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能否達到懂勁，是太極功夫入門必經之路，只有懂勁後方可練出太極功夫，愈練愈精。懂勁分為懂自己勁和懂別人勁。
懂得自己勁叫知己功夫，知己功夫要從拳架中學求，知人功夫要從推手中求。太極拳架為體，推手為用。自己懂勁是要處處用心意練習拳架，默識揣摩每式用法，功夫無息法自修，日久逐漸掌握太極拳的變化規律和運動特點，練出妙不可言的太極內功。
要懂得別人之勁必須具備聽勁，聽勁是反應和感覺的結合。聽勁為視聽和觸聽，視聽是在搭手過程中，要時刻觀察對方雙肩和面部表情，俗話說：「提膀拳，斜膀腳」，對方右肩微後撤，左腿必上；左肩微後撤，右腿必上。右肩微上提，右手必進擊；左肩微上提，左手必出擊。面部表情（眼神）由寧靜變為緊張，必然進攻。
觸聽是在推手過程中，通過倆人搭手接觸，感覺對方攻擊前兆的聽勁。如果倆人在搭手時感覺對方由快到慢，由輕到重，其勁路的調整都是攻擊的前兆。對方攻擊是千變萬化的，要具備良好的聽勁，只有經過長期太極推手訓練方可得。
通過兩人搭手沾粘連隨，不丟不頂地劃圈，練出聽勁功夫，有了較深的聽勁功夫，對方微變動，即能感覺並且無處不懂如何化解，如何進攻，達到與人交手，聽勁準，化勁巧，拿勁穩，發勁狠，人不知我，我獨知人之境界。
此階段注意以下幾點：
一、懂勁的基礎就是陰陽生克，五行變化之理。
你剛我柔，你軟我剛，你實我虛，你虛我實，陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁。虛實訣曰：「練拳不諳虛實理，枉費功夫終無成。」
二、輕靈。
「一舉動，周身俱要輕靈。」在練拳架時動作輕靈，全身能高度放鬆，不用拙力，不存緊張，內勁才能逐漸增強，氣血才能暢通，動作才能高度協調。在太極推手時要從人，「由己則滯，從人則活，能從人，手上便有分寸，稱彼動之大小，分釐不錯；權彼來之長短，毫髮無差。前進後退，處處恰合，工彌久而技彌精。」
但並非一味從人，先從人後由己。能輕靈才能提高聽勁水平。對方勁力微變化，即能聽出對方勁力的大小和快慢，及時利用聽、化、拿、發將對方打倒，達到「一羽不能加，蠅蟲不能落，人不知我，我獨知人」的境界。
三、上下相隨。
拳論講：「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。」在練拳架時，整個身法，手法，步法要緊密配合，一身之勁行於一家，做到一動無有不動，一到無有不到，以腰帶動四肢，保持身體的動態平衡和穩定，才能達到松穩慢勻的太極神韻，久之則會產生富有彈力的內勁。
在推手過程中做到上下相隨才能去掉頂、扁、丟、抗之四病，才能做到不丟掉不頂，實現粘、沾、連、隨，順勢借力，引進落空，四兩撥千斤之功效。
四、調息
太極拳鍛鍊，調息至關重要。在練拳架時要以腹部呼吸，要均勻深長地自然呼吸，配合拳架的起承開合，達到練拳時汗而不喘，長久練習，丹田似有一熱氣球充實帶脈，隨著功力的增進，氣流逐漸增強，運行於血脈之中，調合氣血，增力內勁。