應用實例 | 高速計數在筷子包裝機上的應用(附程序)

2021-01-18 工控雲學堂


 

隨著生活節奏接加快,很多人忙於工作無法在家做飯,不得不選擇去飯店吃或者外賣,一次性筷子是必不可少的,就中國每年消耗的筷子數量就非常驚人,還有日本等其它國家需要進口,一次性筷子需求量非常大,早期依靠人工製作,需要耗費大量的人力,慢慢的就出現自動化設備,PLC作為工業控制的核心,大量應用在筷子生產設備上。一起來了解PLC在一次性筷子包裝機上的應用。筷子擺放在料鬥,由機械帶動每次放出一雙,包裝膜由伺服精確控制。切刀由一臺變頻電機帶動運轉,在電機軸上安裝一個編碼器,利用高速計數每50ms檢測一次計數值,測算出切刀旋轉一圈的時間。

切刀旋轉一圈,包裝膜剛好前進一雙筷子的長度,筷子長度是設定的已知量,除於切刀轉一圈時間,就得出包裝膜前進速度,換算成伺服脈衝頻率。包裝按照理論算出的速度前進,可以控制筷子的長度與設定的長度基本一致,但是難免存在一定的誤差,如果包裝袋上印刷有花紋,很難保證花紋與筷子對準,這是需要在包裝袋上印一個特定顏色的標記(以下統稱色標),再安裝一個色標傳感器檢測色標的信號,在切刀處也安裝一個檢測信號,因為檢測速度比較快,兩個信號都採用上升沿中斷,當色標傳感器檢測到信號,將伺服當前值清零,切刀檢測到信號將伺服當前值(n)讀取出來,再將讀取的值與設定筷子長度(m)一半對比,如果n>m/2則表示包裝袋送慢了m-n,下一雙包裝袋應送m+(m-n),如果n<m/2則標誌包裝袋送快了n,下一雙包裝袋應送m-n。

 


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