加速實現AI機器人開發,凌華科技聯手英特爾推出ROS 2控制器

凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進機器人應用提供的實時ROS 2機器人控制器ROScube－I系列。

凌華科技ROScube－I系列是採用ROS 2的機器人控制器，支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7／i3 和第八代 Intel Core i5處理器，具有傑出的I／O連接性，支持各種各樣的傳感器和執行器，能夠滿足各種機器人應用的需求。為了滿足AI算法和推理的計算需求，ROScube－I系列支持一個擴展盒，藉助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地進行功能和性能的擴展。

凌華科技的Neuron SDK支持基於ROScube－I的機器人系統，該平臺專門為專業機器人應用（如自主移動機器人AMR）而設計。憑藉最新發布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代號「foxy」），Neuron SDK的客戶可以享受長期的支持（LTS，long－term support）以及凌華科技專為ROScube提供的質量保證服務。

ROScube－I系列採用高性能x86－64主流架構，非常適合ROS 2的開發。豐富的I／O接口，可連接各種設備，針對環境傳感器還提供了實時的I／O接口（CAN，GPIO，COM），加固級、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube－I系列採用實時的中間件，使軟體組件和設備間能夠進行實時的通信，虛擬機監視器（Hypervisor）可用於關鍵任務的安全執行。此外，ROScube－I系列也提供了可選的實時作業系統，如VxWorks。

開發人員可以輕鬆地使用ROScube－I入門套件或者ROScube Pico 開發套件（由Intel Core， Celeron 和 Atom處理器提供支持）快速實現原型算法，並立即將其部署到凌華科技ROS 2機器人快速開發套件NeuronBot中並進行展示。採用這樣的方法，可以快速改善AI模型並獲取視覺數據，優化運營決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK，可以充分利用強大的開源ROS庫和軟體包。

                                           

ROScube－I入門套件採用嵌入式主板，具備豐富的I／O接口；支持MXM顯卡，可以加速AI計算；兼容ROS／ROS 2標準，支持OpenVINO。ROScube Pico 開發套件採用SMARC架構，尺寸緊湊；具備豐富的開源ROS應用程式；兼容Raspberry Pi 40－pin GPIO。NeuronBot集成了視覺、控制、AI和運動模塊，可進行機器人快速開發設計；支持強大的開源ROS庫和軟體包，支持OpenVINO。

「隨著工業4.0的興起，在通往智慧工廠的道路上，邊緣計算和AI驅動著機器人技術的發展，讓機器人變得越來越智能，」英特爾公司營銷與傳播事業群副總裁兼工業解決方案銷售總經理René Torres說道，「我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube，這是一款在市場上領先且極具創新的機器人控制器，針對動態的工廠製造環境提供高性能的邊緣AI分析能力，不斷增強現有機器人的性能。藉助英特爾的架構、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術，ROScube可以進行實時通信，讓多個AMR之間實現更高水平的性能和協作。」

「凌華科技正在與英特爾緊密合作，將人工智慧引入到邊緣計算之中，我們全新的ROScube－I產品，能夠讓機器人公司比以往更快、更輕鬆地開發和部署AI的應用，我們的工業以及商業客戶可以藉此優化運營效率並擴大其商業價值，」凌華科技新世代機器人平臺事業處總監陳家榜博士說道，「我們還將ROScube－I入門套件和ROScube Pico 開發套件系列設計成整合的軟硬體解決方案，通過在NeuronBot上輕鬆部署邊緣計算，為用戶尋找AI的價值提供了理想的起點。針對工業的需求可以使用相同的軟體平臺擴展該方法，但是根據需求，需要將其部署在功能更強的硬體平臺上。客戶可以立即使用我們的機器人解決方案進行開發，然後部署時再選擇他們的硬體解決方案，從而為客戶提供永不過時的靈活性。」