可以說艾斯奧特曼的結束，讓圓谷吃了一點甜頭，圓谷公司又開始了下一步行動。
其實早在一九七一年，假面騎士播出了，很火，風靡整個日本，在特攝領域圓谷公司不再是一家獨大。
而歸來的奧特曼和艾斯奧特曼中出現了各種新穎的設定，這些都是圓谷公司的危機感在作祟。
1971年四月二號，四月三號，歸來的奧特曼也就是傑克奧特曼和假面騎士的第一部先後播放。
假面騎士的出現伴隨著大火，讓圓谷公司第一次感覺到了強烈的危機感。
傑克奧特曼中無變身器變身 還有經常以一敵二，大大加強並刺激了觀眾的觀感。
雖然沒有達到初代的程度，但也還算不錯，但假面騎士的出現讓圓谷公司覺得需要再變。
於是，在艾斯奧特曼中加入了諸如奧特曼兄弟，雙人變身，奧特之父的元素，增加收視率。
假面騎士v3和泰羅奧特曼的上映時間只相差了不到兩個月，1973年2月十七號假面騎士v3上映，泰羅奧特曼上映於1973年4月6號，兩大特攝再次相撞。
但這也早就了我們的太子，泰羅奧特曼。
圓谷發現再次和假面騎士相撞，但是想要提高收視率，必須要有一個超強噱頭，引起觀眾的重視。
在這個時候圓谷想起在艾斯奧特曼中出現的奧特之父，奧特五兄弟雖然都是奧特之父的兒子但卻沒有親生的，都是戰場上撿來的孤兒，只有賽文奧特曼在設定上和奧特之父有些親戚的關係。
圓谷的人就想到了拍攝奧特之父的親生兒子，會是一個很大的噱頭，而且又增加了一個奧特之母的角色。
泰羅奧特曼，無論是光線技能還是格鬥能力都很不俗，在從地球完成保護地球的任務之後回到光之國，成為奧特曼的第六個弟弟。
其實在艾斯奧特曼第二十九話的名字就叫奧特曼的六弟，只不過說的是一個地球的小孩子而已，可見那個時候還沒有泰羅奧特曼的計劃，但誰也沒有想到，之後真的會有奧特六弟。
更是在艾斯奧特曼第二十話青春之星族中，泰羅奧特曼的人間體光太郎的扮演者筱田三郎飾演那個故事的主角信田，主要是圍繞著一艘船進行的，信田把船當做生命一樣，當時二人的演技也是非常棒，真的很炸。
然而在泰羅奧特曼第一集開頭，人間體東光太郎也是出現在一艘船上，也算是致敬吧。
並且太子也得到了太子的待遇，作為奧特兄弟中最小的一個，當然也是最受寵的一個了，在TV裡，泰羅奧特曼就像是一個年輕人，熱血衝動，可沒少惹禍，也沒少沒打敗。
沒次惹完禍或者是被打敗之後，其他的幾位哥哥或奧特之母就會來幫助他，才讓泰羅成為一個成熟的戰士。