某平臺1.9k入手的精靈，畢竟二手，想拆開一睹大疆做工，順便看看主板是否大修過什麼的。
遙控器外觀
無人機外觀，我國和其他一些國家規定250克以上的飛行器為無人機，需要無人機證什麼的，然後大疆就做出了249克的御mini，日本規定200以上為無人機 所以大疆也做了199克的御mini，真會玩。但是我這個是龐然大物，1236克。電池4800多毫安，先把遙控器給拆開看看。
內部還是很清晰明了的。這個型號用的WiFi圖傳，會出現卡頓或延遲，距離遠更明顯，據說能垂直高度飛4km，雲層都在它之下。
但我這限高120米，沒去嘗試也怕炸，電池續航20多分鐘。低於20%自動返航。大疆的技術基本上不作死不會炸機。
遙控器裡面是一節18650鋰電池，容量兩千多毫安，看著空間富裕準備再加一節。
主板大屏蔽罩裡面估計是圖傳的，有兩根同軸線引出接在陶瓷天線上。
另外一個小模塊是遙控信號。蜂鳴器上方的ic型號是stm32的單片機，可能是負責ad轉換的吧 撥杆這些模擬量。
拆電池的時候失誤了一下，因為看外觀好像沒有保護板，一般那種有的會凸出來，沒想到這個是圓形的，於是就小刀在上下面的青裸紙山挖個小孔準備鍍錫，結果挖正面的時候挖出來的不是銀色電極，是黑色的，因為電池生鏽了。
後來把紙片撕掉才發現是挖到了保護板的ic了，還好沒大力出奇蹟，不過挖掉下一個小貼片電容，測了下85nf，就再焊回去了。
最後在原來的電池上引出兩根線 再並聯一個電池進去，大概4000mah應該是有了。最後打上矽橡膠。因為原來固定一個電池的鐵片已經不夠了。
這個是無人機底部，左邊是兩個超聲波（一發一收），那個黑點是攝像頭，用在室內做視覺傳感的，室內沒有GPS無法懸停就得靠它。下面大攝像頭就防抖雲臺了。
超聲波模塊內部電路板，怕排線連接的視覺模塊
內部主板一覽
上蓋的GPS天線，做好了屏蔽層
主板，中間方盒子的應該是陀螺儀傳感器，四周一排排的是無刷電調的mos管，大疆的電調都集成化了
上面那塊金屬的模塊似乎是待開發的 裸板，沒有一個元件，表示奇怪，有懂的朋友可以評論裡交流下~
電路板背面空空如也，就這小塊區域有點東西，一張TF卡，但是兩邊搭膠沒法拆，因為這個卡槽是得推才能取卡的，TF卡在這做什麼用，外部擴展存儲麼。指南針模塊在腳架上，臺相機上有另外的TF卡存照片。
主板和機器外殼連接的四個固定腳居然斷了，我以為是自己操作不當落地時摔斷的，後來看有502的粘結痕跡，看來是修過的，但是主板似乎沒什麼問題。還算放心，自己用AB膠粘了一下，之後考慮換個架子。
最後再上傳一張拍攝的照片 還算不錯。
謝謝觀看！
關注數碼之家網瀏覽更多精彩資訊、拆機圖文DIY
技術交流請聯繫原作者
作者：羅西噴飯
本文來源：數碼之家