概要:
以動畫作品為重心的高達系列作品之一。SUNRISE和MediaWorks（現為：ASCII Media Works）合作出品，模型雜誌《電擊HOBBYMAGAZINE》在2002年至2007年之間連載。以宇宙世紀0084年 - 0088年為舞臺，是為動畫機動戰士 Z 高達外傳故事。小說部分作者為今野敏，單行本（MOOK）全六冊。Episode 1.0是以宇宙世紀0084年為舞臺展開敘述，而Episode 5.9則是以宇宙世紀0088年為舞臺展開每月交替連載。而後稍加修正以平裝本2冊裝訂出版，標題也修改為《機動戰士Z 高達外傳 提坦斯的旗下 ADVANCE OF Ζ》（機動戰士Zガンダム外伝 ティターンズの旗のもとに ADVANCE OF Ζ）。2010年7月於MediaWorks文庫出版平裝版，標題改為《提坦斯的旗下 -ADVANCE OF Ζ-》（ティターンズの旗のもとに -ADVANCE OF Ζ-）。漫畫作品，2003年起至2008年4月號在MediaWorks的漫畫雜誌《月刊コミック電擊大王》上連載，作畫為 みずきたつ。平裝版全4冊。僅有Episode 1.0的情節被製作成PhotoStory連載，此外增加許多新的情節，人物之間的關係描寫也更加細緻，沒有存在小說版所提及的法庭篇相關情節。另外，《電擊Hobby MAGAZINE》從2010年10月號起連載《ADVANCE OF Ζ 時代的反抗者》。
關於Titans Test Team（T3）
為了擴大在地球聯邦軍中的權力，提坦斯需要強大的戰力支持。為此提坦斯需要一個專門秘密對新型兵器的開發、測試（使用、戰術考察、效果驗證）的部門，這就是Titans Test Team（『提坦斯測試部隊』以下簡稱T3部隊）。其核心是由威斯·墨菲大尉指揮的測試小隊（墨菲小隊，通稱「黑獺」），也就是小說主人公艾利亞德·杭特和同作品漫畫主人公卡爾·松原所屬的小隊。
成員：
卡爾·松原（カール・マツバラ）
24歲（U.C.0084時）。提坦斯中尉。
志願申請，與艾利亞德同一時間加入提坦斯 。
艾利亞德·杭特（エリアルド・ハンター）
主人公，是個在標榜地球至上主義的提坦斯中及其罕見的宇宙住民，23歲（U.C.0084時）。提坦斯中尉。
志願申請，與卡爾同一時間加入提坦斯。
威斯·墨菲（ウェス・マーフィー）
30歲（U.C.0084時）。T3部隊隊長，提坦斯大尉。
提坦斯成立之前，曾是艾帕·席那普斯大校的直屬部下，由於對席那普斯在迪拉茲紛爭中負全責而被處以極刑一事感到不滿。
奧黛莉·艾普爾（オードリー・エイプリル）
25歲（U.C.0084時）。提坦斯中尉。
提坦斯T3部隊成員：
隊 長：威斯·墨菲
測試駕駛員：艾利雅得·亨特
測試駕駛員：卡爾·松原
小隊通訊員，後備MS駕駛員：害怕動物又喜歡閒談的奧黛麗·愛蒲瑞爾小姐
故事：
0083年，地球至上主義勢力提坦斯抬頭。同年，RGM-79Q作為殖民地內鎮壓暴亂用MS投入使用。但是，雖然簡化OS和減少姿勢調節噴嘴，降低反應速度，增加推力的方案使RGM-79Q的操作性比它的前身RGM-79N有巨大的改善，但是在宇宙戰的性能上以及其潛力的發揮上造成了巨大的損失。甚至在某些方面不如RGM-179 GM II這樣公認的失敗作品。TITANS決定對其進行高性能化的實驗。作為測試部隊的墨菲小隊以三架特殊的RGM-79Q進行了軀體，頭部，武器系統的分別測試。而其中最突出的就是隊長威斯·墨菲的RGM-79Q GM Quel [Hazel Head] Sturm Booster。
之後，提坦斯的技術組就以這些資料作為基礎，進行新MS的開發。首先，遵循以新型G系列機為指揮，配合高機動機體和狙擊型機體的小隊配合，放棄了RGM-79Q的「向新手妥協的高性能機」而轉向80年代早期以操作性和性能較平衡的RGM-79C GM REFINED進行改裝。其產品就是RGM-79CR GM Refined High Mobility Type（測試駕駛員 艾利雅得·亨特）和RGM-79SR GM Sniper III（測試駕駛員 卡爾·松原）
而在此之上，則在RGM-79Q的軀幹上裝置FSWS計劃開發的增強裝甲計劃。雖然基礎是RGM-79Q，但是各部位都裝置了最新的強化零件。但是並非如NT-1般的拆卸式。HAZEL身上的白色強化部件都是不能拆卸的。只有軀幹正面的裝甲屬於「附屬離式裝甲」。安裝全裝備的HAZEL失去了早期設計的輕快特性，可能是設計者的預想不周所置。但是HAZEL強大的搜索功能和通訊功能使它仍然是一臺成功的指揮官用機。而且即使機動性有所下降，HAZEL的機動性還是有NT-1級。可惜的是，由於巴斯克·歐姆逐漸強勢化，極度地球精粹主義造成吸取大量前ZEON技術的HAZEL失去了和「純地球」的RX-178一較高下的機會。
在SIDE1和吉翁殘部隊交火後，HAZEL受損。為了趕及掩護毒氣部隊（但是他們壓根不知道護衛的是毒氣部隊）隊長墨菲換稱YRMS-106實驗性高扎古。之後的任務中更使用了利用HAZEL技術的機動炮座YRMS-106+BL-85X BY-ZACK TR-2
戰後，艾利雅得被指控犯有多項罪名接受軍事審判，聯邦軍法少校康拉德·墨裡斯決定為這些無辜的士兵擺脫在軍閥傾軋中犧牲的命運。這就是ADVANCE OF Z的故事。
海茲爾改機體參數：
機體型號： RX-121-1
中文名稱 TR-1高達·海茲爾·改
英文名稱 Gundam TR-1 ［Hazel］
出現作品 在泰坦斯的旗幟下
機體類型 試作型泛用MS
製造商 金米島兵工廠
所屬 泰坦斯
初次配備 U.C.0085
機師名稱 韋斯·墨菲
高度 18.1米
本體重量 41.5噸
全備重量 63噸
發動機功率 1420kW
推進力 18000kg+2×27000kg+2×17500kg+4×1870kg
感應器有效半徑：10200米
特殊設備：多用途武器連接槽
固定武裝 60mm火神炮×2；光束劍
選用武裝 XBR-M84a型光束步槍；盾牌助推器；光束反射器；長刃步槍