南北朝時期是中國歷史上第二個大的亂世，從公元420年一直延續到公元589年，將近170年的時間，這一時期中國大地上前前後後出現了數十個政權，進入到南北朝的晚期，中原大地上只剩下北周和南方並雄的陳國，人稱「南陳」，北周與南陳隔江對峙。此時的北周出現了一位英明神武的皇帝即北周武帝宇文邕，宇文邕在位期間，蟄伏十幾年除掉驕橫跋扈的哥哥宇文護，消滅北齊，統一北方大地，然而卻在討伐突厥的路上生病，回長安不久便病逝年僅36歲。
宇文邕，周文帝宇文泰第四子，周孝閔帝宇文覺和周明帝宇文毓異母弟，北周第三位也是在位時間最長的皇帝。宇文邕的父親宇文泰本是西魏八柱國之一，也是西魏的權臣，宇文泰掌權期間，對內團結各方，澄清政治，建立府兵制，以擴大兵源。形式上採取鮮卑舊八部制，立八柱國。對外立足關隴，徵戰東魏，蠶食南梁。可以說是將西魏治理的井井有條，然而在宇文泰去世後，他的侄子宇文護逼迫西魏恭帝禪讓，立宇文泰的兒子宇文覺為帝，立國號為周，史稱北周。
北周建立後，因宇文覺年幼，朝政大權全部掌握在堂兄宇文護手中，宇文覺少年剛毅，不滿宇文護專權，密謀要除掉宇文護，不料卻被宇文護事先得知，於是宇文護便毒死宇文覺。後又立宇文毓為帝，宇文毓成為皇帝後展現出了他不凡的為政才能，然而卻也引起宇文護的恐懼和不安，於是便指使御廚在明帝的食物裡下毒毒死了明帝。爾後又立宇文泰的第四子宇文毓為帝，是為北周武帝。自己的兩個兄長接連被宇文護所殺，於是宇文毓便故意採取了韜光養晦之計，面上與宇文護保持相安無事的狀態，不斷的給他加官進爵，慢慢的麻痺他，暗地裡卻在不斷的培植自己的勢力。後來借勸諫太后飲酒一事，宇文邕在宇文護的腦袋上狠狠地砸了一下，又命令身旁的宦官砍殺宇文護，然而宦官膽小，未砍中要害，最終是躲在一旁的宇文邕同母弟衛公宇文直跑了出來，幫忙殺死了宇文護。
殺死宇文護之後，北周的大權才全部掌握在宇文邕手裡，從即位到剷除宇文護勢力，宇文邕蟄伏了十二年，掌權之後，宇文邕對國內進行了一系列的改革，使得原來弱於北齊的北周，逐漸強大慢慢強於北齊。掌權後宇文邕削弱了大冢宰的權利，加強了皇權，經過滅佛事件使得北周國內的經濟實力大漲；吸收軍田上廣大漢族農民充當府兵，擴大了府兵隊伍，軍事優勢形成；北與突厥和親，南和陳朝通好，外交策略上的成功。這一切都為滅亡北齊做好了準備。
此時的北齊國內混亂不堪，政出多門，唯利是圖、皇帝耽於酒色，陷害忠良。宇文邕看準了北齊混亂的局勢，力排眾議起兵伐齊，前後經過兩年的時間終於滅掉北齊，此時的北周已經完全佔據中原地區和長江上遊地區。
宣政元年（公元578年），宇文邕分兵五路討伐突厥，然而卻病倒在親徵途中，回到洛陽的當天就去世了，遺詔皇太子繼位。宇文邕死時年僅36歲，正是年輕有為的時候，實為可惜，3年之後北周的大權被自己的親家楊堅篡奪，北周變成了大隋，楊堅是為隋文帝。將近400年後的後周世宗柴榮跟宇文邕有同樣的命運，兩人都是英年早逝，國號都是周，冥冥之中也算是一種巧合。
周武帝宇文邕雖然英年早逝，但是後人對他的評價很高。宇文泰生前就曾說：「成吾志者，必此兒也」。王夫之曾說：「宇文邕之政，洋溢簡冊，若駕漢文、景、明、章而上之，乃其沒也甫二年，而楊氏取其國若掇。」後世史官也為北周武帝遺憾，說他「破齊之後，遂欲窮兵極武，平突厥，定江南，一二年間，必使天下一統，此其志也」。如果宇文邕再多活個三年五載的，後世也就沒有隋唐什麼事了，可是命運的事誰能說得準呢，只能盡人事知天命。有時候我們不是敗給了敵人，而是敗給了時間。
回到標題所說，宇文邕怎麼就成了李世民的四舅姥爺了呢？李世民的母親竇氏是宇文泰的女兒，也就是說李世民的姥姥與宇文邕是親姐弟或兄妹關係，而宇文邕是宇文泰的第四個兒子，所以宇文邕就是李世民正兒八經的四舅姥爺了 。