創作立場聲明：文中商品除了小米1S為值得買眾測產品，其他均個人購買，不吹不黑，本文客觀對手中產品做測試，希望能給大家選購帶來幫助，少走彎路
寫在前面
好像每次寫機器人都是兩個兩個比較，寫掃擦一體機的時候有人問我掃地機，寫掃地機的時候有人問我掃擦一體機，有點關公戰秦瓊的味道，這次我就把目前我有的智能掃地機器人都拿出來曬曬，分別是米家掃地機器人、米家掃地機器人1S（在老家就不出現場了）、石頭S50掃地機器人、石頭T6掃地機器人、360掃地機器人S6，360掃地機器人S7，一共6臺，不同平臺，不同功能的掃地機讓他們來個大亂鬥，參數大比拼，個人對比體會吧。
本文充滿了不嚴謹測試，內容僅供參考，一幅《五環之歌》送給大家
作為618的文章，還需要插入一條購買信息
外觀對比
米家初代和1S都是單純掃地機，其他四款都是掃擦一體機
外觀米家兩款最薄345 * 345 * 96mm，其次石頭兩款353 * 350 * 96.5mm，然後是360兩款350 * 350 * 100mm，但是相差無幾，很抱歉，沒有能拍平視圖，忙活忘記了
但是可以看一下充電底座的對比，從左至右分別是小米（初代和1S相同），石頭S50，石頭T6，360 S6，360 S7，不難看出，體積最小的是石頭S50，因為它不帶收線倉，其他的幾款多餘的線都可以纏繞到倉內隱藏
而充電方式相當於三對三吧，小米初代和1S，360 S7都是側面觸點充電，可接觸面積相對比較大，石頭S50，T6和360的S6都是底部觸點充電，觸點小，如果手動歸位有的時候相對來說不太好操作
底部均帶有防滑膠條
塵盒的排位也是小米（420ml），石頭S50（480ml），石頭T6（480ml），360 S6（400ml），360 S7（550ml）
耗材對比
掃地機除了整機性能，耗材的好壞，後續的成本，也是選擇的一部分，耗材的使用，都是一個非常重要的環節。
小米初代，小米1s，石頭S50，石頭T6
邊刷，通用，沒有任何區別
圖片來源石頭天貓旗艦店
滾刷，通用，但是新出的T6自帶新款滾刷可拆卸兩側堵頭，對於毛髮，線類清理非常非常友好
濾網，通用，有兩種價格不同的濾網，一種可清洗，另外一種帶網狀不可清洗
抹布，石頭S50與T6通用，有日常抹布和一次性抹布可選
360 S6
邊刷，兩隻，不通用
圖片來源360天貓旗艦店
主刷，不通用，但是我不知道我的主刷壞了還是有這樣設計的，兩邊堵頭是可以拿下來的
圖片來源360天貓旗艦店
濾網，奇葩的一B，兩層海綿中間夾著一個HEPA濾網，我的海綿壞了，所以官網買了一套，裡面是2片海綿+2塊HEPA濾網（白色卡座不是買濾網送的）
抹布，不通用，不過出了新款的設計，安裝方式沒有變化，但是中間層有不同，粗顆粒部分只在輪子中間才有了，和石頭還有S7的設計差不多
圖片來源360天貓旗艦店
360 S7
邊刷，S7與自家S5通用
圖片來源360天貓旗艦店
主刷，同樣S7 與 S5通用，不過這個我特意試了一下，沒法拆下兩端
圖片來源360天貓旗艦店
怕一會忘了放圖，從左至右分別是一代石頭主刷，二代石頭主刷，S6主刷，S7主刷，能不能看出區別呢
抹布，不通用，不過我忘了試試和石頭是不是能通用了
這麼多圖和數據對比，可能你還糊塗呢，那我整理一下做張表給你看，內容涵蓋了通用性，指導價格等，可能會對你選擇有幫助。
懸崖功能測試（劃重點、有看點）
我家是有樓梯的，而且是兩層，所以上中兩層的掃地機起碼應該不會從樓梯滾落才是，所以特意做了以下測試，其實最開始因為有小米1S之前的和360 S7之前的測試，本來認為是無風險測試，畢竟最多就卡住嘛，不過這次不知道為什麼，忽然覺得不行，拿來了幾個軟墊放在桌子周圍。
測試環境為1.4米*0.65米的桌面
小米掃地機
作為老款機器，我也沒做防護直接就上了順利測試完成，由於不能插入視頻，所以想看的小夥伴可以點擊這裡
小米1S
由於機器不在家，但是同一塊桌面，就是橫豎不同，將就一下吧各位看官，視頻點擊這裡
石頭S50
作為家中日常主力機，我怕設備老化造成墜崖，所以從它開始加了保護墊在地上，避免掉落直接砸在地磚上。好在也是順利完成工作，視頻點擊這裡
石頭T6
其實這個T6和360的S7都是剛剛開箱，全新的機器首航，就接受這麼殘酷的測試，我都有點於心不忍了，不過看著前面幾個本家兄弟良好表現，也就讓它上了。視頻點擊這裡
360 S6
在圖中可以看出，S6一直在打轉，似乎在找些什麼，然後斜刺裡衝向邊緣，搖搖欲墜，害得我不得不伸手想扶正它。視頻點擊這裡
360 S7
本來的想法是S7不做測試了，直接沿用上次卡住的視頻，不過想想再給它一次機會吧，萬一上次是偶然呢？結果，真的是偶然，偶然不掉下而已。S7原地轉圈沒有S6多，不過徑直就奔向邊緣直衝下去，沒有任何減速，動圖裡減速是我想做的一個慢動作而已，視頻點擊這裡
想一想真挺後怕的，畢竟剛開封的機器，多虧有墊子，在墊子上還彈了兩下呢，這麼一摔直接落在瓷磚上，上面的雷射掃描塔肯定玩完
清掃速度對比
清掃的都是我家地上一層，沒有什麼家具，比較空，但是測試小米初代和1S是上次的地圖，比後面的4個多了幾個凳子
小米初代掃地機
清潔面積70㎡，清掃時間65分鐘
小米1S
清潔面積70㎡，清掃時間68分鐘（地面比後面多4個凳子）
石頭S50
清潔面積70㎡，清掃時間61分鐘
石頭T6
清潔面積70㎡，清掃時間71分鐘
360 S6
清潔面積71㎡，清掃時間85分鐘
360 S7
清潔面積69㎡，清掃時間61分鐘
有些同學可能來回看圖比較蒙，我做個Excel看看吧
按照這次測試，速度最快的是石頭S50達到每分鐘1.15㎡，S7次之（雖然速度比較快，但是由於電量問題，大戶型一定會回充，需要充電到80%才繼續清掃），最慢的是360 S6每分鐘0.84㎡，而石頭的旗艦新機T6居然每分鐘也不到1㎡，真是奇怪了。
清潔能力對比
為了這次測試，我用了一些大米，綠豆和大碴子（東北特色，玉米粒的芯），顏色分明，顆粒各不相同，而掃地機測試的時候都選用了最大功率進行清掃
使用量上，基本上大體基本相同，分三行斜著灑下測試物。為了方便，我有些圖是使用手機拍攝，請見諒
小米初代&1S
因為小米1S沒在家，而上次測試結果初代和1S的基本差不太多，不嚴謹的測試大家看看參考下就算了。由於前一天在家裡和朋友庭院燒烤，而大家也都沒換室內鞋，所以除了測試的穀物，還是有很多灰塵產生。塵盒裡的是掃地機工作進去的，地下的顆粒是我用笤帚掃完歸集在一起做對比看的
石頭S50
從圖片上看，S50的確要比單純的掃地機厲害，剩餘的顆粒明顯要少很多
石頭T6
T6作為石頭最新一代的掃擦一體機，按理說應該是最牛的，但是測試結果卻有些大跌眼鏡，剩餘的顆粒感官上居然比小米初代還多，而且剩餘的大部分都是苞米碴和綠豆這樣的大顆粒
360 S6
從圖上看，S6剩餘的顆粒是所有測試機中剩餘最多的，和石頭T6不同，S6剩餘的以大米這樣略小一些的顆粒居多，綠豆次之，苞米碴最少
360 S7
經過S6的清掃之後，本來我對S7不報什麼希望了，但是沒想到，S7給我全場最大驚喜，掃過之後竟然剩餘最少，只有1粒綠豆，1粒苞米碴和若干大米
當然，以上的測試充滿了不嚴謹，不系統，只是把等量的穀物放置在地上而已，位置的偏差，連續測試地面的溼滑都有可能造成偏差，還是那句話，大家參考就行
水箱水量對比
石頭S50 & T6
石頭和小米最大的好處就是通用耗材配件，連水箱也是如此，原有模具基礎上，140ml容量，升級功能，通用性非常好，S50和T6水箱可以互換，但是T6的水箱升級了調節出水量功能
這是S50在清掃後剩餘的水量，還有三分之二左右（也有可能我懶，一直沒有換過濾芯，堵了）
這是T6調節成最大水量清掃完，基本沒有什麼存水了
360 S6
至於S6的水箱，80ml的容量，基本上也就夠30-40㎡使用吧（清掃面積），反正每次掃完都沒有水了，懶得拍了，官網也沒有看到圖，還是用之前文裡的圖吧，起碼原創
360 S7
S7的水箱設計我在寫S7文章的時候已經誇過了，學習石頭學的還不錯，機械開關取放，容量150ml，清潔後基本也沒有存水了
關於電池電量
這次測試說實話挺挑戰時間的，整個測試超過了10小時，因為開箱兩臺機器，還需要充電，清掃，最主要是360的機器都自動回充，從20%到80%才繼續工作，時間都耽誤它們身上了，我家地下室網絡還不是很好，掃完的推送都沒有及時收到，所以也就沒能截圖看到清掃完成的剩餘電量，每次看都已經回充半天了。
所以以下內容為官方參數+經驗和雲評測
電池容量方面石頭、米家全系列都是5200mAh電池，
360兩款都是3200mAh，下圖為360 S6官宣參數截圖
下圖為360 S7 電子版說明書第18頁參數說明
所有這6臺掃地機設計的回充點都是20%電量，繼續清掃是充至80%自動開始
小米、石頭全系列在樓上房間清掃面積70㎡無壓力（是純清掃面積，不是房屋面積），妥妥的完成。樓下的房間清掃面積102㎡，小米初代每天工作，不需要回充一次性掃完
360 S6 在樓上清潔70㎡必須回充一次；360 S7在我上次寫S7測試文清掃時，一次性完成了清掃，剩餘電量29%，而之後這次的測試和S6一樣，每次必回充。
看來5200 vs 3200 的電量還是有很大不同。
地圖功能
地圖功能上米家1s最強，自動識別房間，能拆能合，還有禁區+虛擬牆；
其次是石頭T6，可以識別房間，但是不能拆合，也有禁區+虛擬牆功能；
360的S7也同樣可以識別房間，做標識，但是因為只有禁區功能，所以稍稍遜色一些；
360的S6和石頭的S50都可以存儲地圖，但是不能識別房間，都有虛擬禁區功能（石頭是在360之後才開放的禁區功能）；
小米初代由於年代久遠，沒有地圖存儲功能，也沒有禁區功能（個人覺得軟體上應該都可以實現，但應該是為了不衝突產品線，對自家產品造成威脅）
總結
主要是時間上太趕，工作忙，帶娃，測試的房子距離自己現在住的太遠等等原因，即使是這種不嚴謹的測試，我也沒把它做全，做好，比如噪音的測試（想起噪音測試的時候發現噪音計沒電了，半夜沒地方買去），地圖的選擇，都沒有時間對比測試
前文羅列了很多對比數據，但是為了客觀公正的給大家呈現更方便的對比效果，我分別從米家有品，石頭，360的官網或者天貓京東旗艦店搜羅了相關參數，製成表格。都是官方自己公布出來數據，我只是作為整理，數據真實性不做考證。
從參數表面，我們可以看到，三類六款產品都是採用LDS雷射導航建圖，這裡我們不討論它的算法速度什麼的，因為這個只看表面也看不出優劣來，所以從我個人的體會來講
小米石頭全系列
產品的高續航，配件的通用性，以及市場的佔有率（涉及到第三方低成本配件或改裝件），都有非常強的優勢，如果本身是米粉或者米家智能用戶的話，還可以省去一個APP。缺點就是價格相對偏高。
對於地圖要求不高，只有清掃的要求，碰到好價買小米初代使用是沒問題的。
對於地圖要求比較高，只掃地還想體驗新鮮黑科技的，選擇小米1S沒跑
擦地機上你如果有整合房間的需要（整合過的房間再分割,T6感覺不如小米1S方便），那就選擇T6，如果沒有那麼就選擇S50好了，反正可拆卸主刷，可調節水量的水箱，還有一次性拖布都是耗材可以直接買通用的新款。兩款機器都隨機附送隔水板，有效防止水箱裡的水泡壞地面的問題。
360系列
360的S6，我在此再次重申，固件的問題已經修復的很好了，地圖規劃準確，沒有亂跑現象，而且可以旋轉地圖了。但是娘胎裡帶來的智障設計，那些槽點，不是那些槓精說一句兩句「我覺得挺好」就能視而不見的，我提出來是為了讓廠家能在下一代產品中修復，做到更好。
360的S7，清掃效果還是非常讓人滿意的，但是懸崖測試讓人大跌眼鏡。配件的通配型也和自家掃地機S5通用了，改進還是很不錯。如果能隨機配送充電底座部分的隔水板就好了
全系列自帶虛擬禁區，可方便的讓掃地機不去不該去的地方。而最大的亮點就是便宜，一臺S7的好價比小米初代一般價還便宜，除了保存地圖和禁區功能還多了一塊擦地的抹布。