我不要只是生存，我要活得有意義。
這是電影《機器人總動員》中瓦力的臺詞。而瓦力，是一個有自我意識並且勇於追求愛情的清掃型機器人。電影中的清掃型機器人技術，對於我們來說還比較遙遠。但是，人類骨子裡難以扼制的好奇心和創造力，使得人們在向著這樣的目標一步一步紮實地前進。
2002年，伊萊克斯推出世界上第一臺智能掃地機器人「三葉蟲」，而其後，掃地機器人的發展幾經起伏，歐美和港臺相繼火爆，而國內則在沉默中慢慢積澱。於1998年成立的科沃斯電器有限公司，2000年正式研發出「DEEBOT」機器人雛形，而2001年，才成功研發出第一臺能自動行走的吸塵機器人。
到2015年，科沃斯已近20年歷史，而這篇文章要講的，則是科沃斯2015最新掃地機器人—科沃斯地板朵朵。
「請聽八方言」
妻子：之前從來沒接觸過智能型掃地機器人，初遇的時候，其富有科技感的外形設計是非常不錯的。而在簡單溫習說明書後，便能基本熟練地操控機器人進行工作。在我近一周使用時間裡，地板朵朵的確幫了我不少忙，而其清掃能力和清潔效果也都非常讓人滿意。不得不說，這既是一款精緻的家居點綴，也是一款得力的家務助手。
嶽母：作為舊時代走過來的老人，掃地機器人本身就是天方夜譚般的存在。這次接觸的這款智能型掃地機器人，操作簡單，上手容易，在子女智慧型手機的幫助下，定時清掃，多種模式清掃，的確是讓我大開眼界了。
朋友A：其實很早就在網上了解過掃地機器人，但是一直顧慮其清掃能力和硬體質量而躊躇不定。這次接觸了科沃斯地板朵朵，國貨的質量讓人刮目相看。智能型地板朵朵，內置WIFI，可通過手機端APP進行各種操作和制定計劃，讓原本繁瑣的家務工作變成彈指一瞬間。而經過我的實際操作，科沃斯地板朵朵的清掃能力也讓我再次嘆服。地板朵朵是一款性價比極高的掃地機器人。
「顏值擔當，功能強悍」
在使用科沃斯地板朵朵近一周時間後，我對其各方面體驗進行了一定總結。
優勢：
一、相較國外品牌，地板朵朵性價比高而功能不遜色；
二、外形設計富有科技感，細微之處工藝水平高；
三、掃拖一體，同時實現清掃和拖地的功能；
四、WIFI智控，手機端的操作更加人性化和簡便；
五、清掃能力強，多模式清掃更加有針對性；
缺憾：
一、紅外遙控器靈敏度不是非常滿意；
二、沿邊模式中，儘管地板朵朵有橡膠防撞條帶的設計，但是仍然避免不了其反覆磕碰對家具造成的損壞。
「開箱篇」
▲首先是地板朵朵的開箱。拿到整箱包裝的時候，上樓提著稍微費了點勁兒，倒不是機器人本身有多重，而是為了防止運送過程中的意外，廠家對機器人的包裝進行了必要的保護。外包裝整潔大氣，沒有過多裝飾。正面有科沃斯「ECOVRCS」的Logo，而科沃斯掃地機器人也主要以線上營銷為主，天貓有其官方旗艦店。
▲開箱以後，可以發現內部空間的利用井井有條。主機被安放在兩個硬質模具內部，而側面的硬紙盒內放置著充電底座和其餘配件。而其主要配件有充電底座，電池，電源適配器，遙控器和電池，毛刷，說明書及保修卡，一個量杯、擦拖布和加溼託板。
「朵朵主機篇」
先來介紹地板朵朵主機部分。
▲主機整體尺寸為348X348X79mm，淨重為3.35kg，圓形的機身符合大眾審美，同時更適於清掃作業，79mm高度的機身算是非常短小精悍了，基本能順利鑽入家中的一般家具地下。而其質量也非常輕盈，對於我來說，一隻手便足以拎起它來了。配色則為金耀黑，整體外形設計顯得端莊大氣，除卻它本身的掃地功能外，它也是一件不錯的家居擺設。
▲正面為黝黑色控制面板，前方只有一個方形按鍵進行觸控，圍繞一圈呼吸燈設置，長按為開機，藍燈長亮，短按為開始工作。而在低電量時，呼吸燈轉為紅色。在其右上側則為WIFI信號燈，連接WIFI後藍色長亮，待連接狀態時則為閃爍狀態。基於只有一隻「眼睛」的設計，因此地板朵朵的很多功能是需要遙控器或者APP來設定或操作的。
▲正面下方則為一個翻蓋式設計的垃圾盒存儲空間。開啟後，可以看到以黃色為主色調的垃圾盒以及一個小的清潔刷。塵盒的容量則為500ml，大容量設計可供多次清掃使用。
▲機器人底部則為關鍵傳感器集中的部位。前方正中為一個萬向輪，前方兩側各有一個下視傳感器，而其後則為電池倉。地板朵朵採用Ni-MH可充電3000mAh電池，正常工作時間為2小時左右，充電時間每次約3-5小時。
▲左右兩側各有一個安裝邊刷的鉚扣，與對應顏色的邊刷配對安裝。其附近也各有一個下視傳感器。特製邊刷則比普通邊刷增長1.5cm，旋轉半徑增大到7.5cm，每次清掃面積更大，清掃效率更高。
▲正中則為滾刷組件安裝處，而在產品到貨的時候，廠家已經給安裝好，卸載也非常簡單。滾刷為特製V形，可以規避傳統滾刷纏毛髮傷地板的弊端，而V形排布也能形成旋轉氣流加強吸力，可以親近清掃處的每一個縫隙。
▲左右各有一個懸浮式驅動輪，防滑橡膠表面，用手可以輕輕按下，便於機器人爬坡作業。
▲後方則有兩個清潔布組件的安裝口，同樣可以簡單操作，從而實現掃拖一站式作業。
▲前臉部分為11組紅外傳感排練的近180度前行視窗，能夠在2cm左右距離內實現避開家具，避免長期磕碰導致的家具損壞。
▲背部主要內置電機及風機。地板朵朵採用數碼電機，智能變頻吸力，強力模式下最高能提供700Pa吸力，靜音模式下為400Pa。仿生的藍鯨清潔系統，在這樣強大的吸力下，能夠走到不放走一絲毛髮。
▲總的來說，地板朵朵在工藝設計上較科沃斯之前的產品雖然說變化不是太大，但是其改進的邊刷以及滾刷系統，都能使其在清掃作業中更勝一籌。
「朵朵配件篇」
配件方面，則主要介紹其充電底座，遙控器以及清潔布組件。
▲充電底座塊頭比較大，在擺放位置的選擇上要注意附近有鏡子等強發射物體，而其左右0.5cm及前方1.5cm之後也不能放置物品，避免自動回充功能的失靈。
底座重心很穩，可以牢靠放置在一般地板上。而其前方不透明面板內部則為信號發射器，伸出的兩個「觸角」式基座上有兩枚充電極片，能與電池組的電極片對應貼附，從而實現充電。地板朵朵採用獨創的180度全向信號發射，當主機電量低於20%的時候，會自動接受信號返回充電。不過如果當主機過度低電的時候，自動回充功能往往難以實現。
▲遙控器則手感不錯，正面配備一塊顯示屏，能夠顯示時間及功能選項各種信息。按鍵為13鍵布局，除了常用的四向鍵及啟動/暫停鍵外，還有返回充電鍵，AUTO鍵，以及定點、精掃及沿邊模式按鍵。WIFI功能鍵則為配置WIFI使用，時間設置鍵調整時間，而通過遙控器的預約清掃鍵也可以實現定時工作。
▲ 清潔布組件出廠時也已經給安裝好，正面為一塊乾濕分離清潔布，面積約318平方釐米，藍色部分為超細纖維布製作的溼拖布，白色部分則為倒鉤式設計的強力幹抹布。而這塊組件也為科沃斯專利，仿生藍鯨尾翼，從而實現輕鬆拖地。
▲揭開清潔布，下方為自主加溼蓄水器，前方為一個注水口。用廠家附贈的量杯盛滿水，每次基本都能全部注入，不過在使用過程中，注水口處的封閉用塑膠按扣操作稍顯費力。
▲塵盒部分則配置三層過濾系統，能逐層過濾粉塵塵蟎，保證機器人排出的空氣無塵健康。而在每次清掃作業完畢，需要處理塵盒時，也相當簡便易操作，使用附贈的清潔小毛刷，可以方便保養塵盒各處。
「實際操作篇」
應該說掃地機器人發展到今天，其需要人為幹預的部分已經越來越少，購買使用機器人的用戶，也大多數是為了減輕繁瑣的家務工作。因此，在機器人的操控上，從安裝到工作，都基本是一鍵直達的。
安裝機器方面，電池組放進電池倉鎖死，邊刷則按照對應顏色安裝，其餘部分出廠已經安裝好，我們需要做的，只有長按控制板主機鍵開機，再短按一次便可以開始自動工作。不過，官方建議首次使用時，充電要滿12小時。清潔布組件的安裝則也非常簡單，對準插孔按進去即可。蓄水池則每次能蓄滿幾乎一整杯的水。
遙控器採用紅外控制，紅外線的短板導致有的時候會有不靈敏現象，尤其在主動控制機器人行駛方向的時候。而通過遙控器，我們可以實現各種模式的切換，以及定時預約的設置。
常用的清掃模式則分為AUTO模式、精掃模式、定點以及沿邊模式。針對不同需求，選擇不同的模式。值得一提的是，在機器人不熟悉家庭環境的時候，剛開始清掃效率會相對低下，而當經過一段時間的智能學習後，清掃效率會極大提升。
地板朵朵支持WIFI智控，意味著可以通過APP客戶端進行遠程操控。通過掃碼下載「阿里小智」，可以在手機端進行機器人的各種控制。
根據提示添加好設備後，APP端主動控制的模式更加豐富。除了上述，還有標準，強力和地毯三種模式，標準模式下機器只會運用400帕的吸力，在強力模式下毛刷轉速和滾輪轉速以及吸力將達到最高模式全力工作，最高達到了700帕滿負載工作，地毯模式則是在標準模式下加大了吸力更加有效的將地毯上面的物質吸入塵盒中去。
應該說家居智能化是大勢所趨，因此科沃斯選擇的這一步戰略是非常正確的。而我們也可以發現，在阿里小智APP端，能夠遠程控制的智能家居種類是非常多的。因此，在可以預見的未來，遠程管理大部分家居，都不再是幻想。
「性能測試篇」
在很多消費者看來，他們之所以不會選擇或者謹慎選擇掃地機器人，是因此其清掃能力難免讓人疑竇叢生。而掃地機器人的價格也是天差地別，有的動輒上萬，而有的國產機型則主打廉價。到底其性能如何，我在實際中也進行了科沃斯地板朵朵的各項測試。而總結的一點便是，在如此高性價比的前提下，地板朵朵的各項性能表現不俗，應付日常的清掃工作基本綽綽有餘。
為了驗證以上說辭，我進行了一下各項測試，雖然測試條件簡陋了點，但是基本能代表地板朵朵的真實能力。
一、【防跌落測試】
前面已經提到，地板朵朵底部配備了四組下視傳感器，只要遇到高度≥7cm的樓梯或者臺階，都能自動識別，並及時轉向，防止跌落。而在測試中，我選取的場景為一個直徑僅比地板朵朵大不到15cm的小桌子，視頻中也可以看出，地板朵朵能及時識別桌子邊緣而不至跌落。這項測試結果非常滿意。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzOTU2Njk4NA==.html
二、【沿邊清掃能力測試】
室內邊角容易積灰積塵，這些部位普通掃地機器人可能打掃不徹底。而地板朵朵採用特製加長的邊刷，清掃面積更大，在接近牆邊的時候，地板朵朵首先速度會明顯降低，邊刷能完全觸及牆角，並進行有效清理。我的測試中，在牆邊布置人工垃圾，在地板朵朵的沿邊模式作業中，垃圾被一次性清掃完畢。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzOTcxNzAxNg==.html
三、【出入家居底部測試】
在日常的家務中，家居底部的清潔往往因為難度大而被忽視，日久天長這些部位往往積灰最多。掃地機器人一個優勢便在於能鑽入這些部位進行清掃。地板朵朵能進入高度為7.9cm以下的任意家居底部，而測試中，我選取的是常見的客廳茶几底部，人力很難觸及的地方，地板朵朵輕鬆穿越。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODY3NTAxMg==.html
四、【清潔能力測試】
需要注意的是，機器人並不能完全代替人力的操作，一些大型的垃圾或者廚房等油膩垃圾，還得需要親自動手清理。而家庭中一般常見的紙屑，毛髮等垃圾，實測地板朵朵都能輕鬆打掃。不過，打掃幾次後建議將邊刷滾刷等徹底清理一遍，防止過多毛髮纏繞，影響效果。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODMyMTgwOA==.html
五、【掃拖一體功能測試】
科沃斯地板朵朵的獨到之處在於，安裝好清潔布組件後，它可以實現掃拖一體化工作，在掃地的同時，能夠溼擦乾抹地面。而其獨特的自滲水抹布也不像普通掃地機器人一樣得人工更換乾濕布。在實際的測試中，地板朵朵基本能夠完成掃拖同時作業，而其清潔質量不錯。
不過，由於掃地機器人畢竟不是按既定路線規律工作，所以在這個過程中可能會有些部位照顧不到，需要一段比較長的時間才能清理完畢。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODY4ODE0NA==.html
六、【自動返回充電測試】
地板朵朵採用的180度全向信號回充系統，使得其能在電量低於20%的時候精準回充，實際測試中，地板朵朵回充線路穩定，而且基本上一步到位。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODMyMTExMg==.html
七、【爬坡能力測試】
儘管我們大部分家庭地面都是平整的，但是也不排除一些部位會有高於地面的障礙物。地板朵朵的驅動輪為防滑越野驅動輪，抓地力強，同時隨動輪設計也能保證其及時脫困。在我的測試中，選取家中一個高約3cm的障礙帶，地板朵朵能夠順利翻越障礙，到達彼端。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODY3NDU1Mg==.html
「測試總結」
通過以上的測試，我們能看出，地板朵朵擁有大部分掃地機器人的基礎性能，同時在此基礎上，獨特的掃拖一體式作業，更長的邊刷和特製的V形滾刷，使得其清掃效率高而效果不俗。至於噪音控制方面，由於沒有專業測試工具，暫且作罷。不過，即使在強力模式下，地板朵朵的工作噪音也在可接受範圍之內。
「總結」
作為國內家庭機器人服務領域的翹楚，科沃斯公司在數年的研發工作中經歷了從無到有，從簡陋到精進的過程，掃地機器人的發展道路同樣如此。第一款「三葉蟲」掃地機器人，雖然承載著十足的高科技，但卻取了一個代表「原始」的名字，科沃斯也如此，從第一款模型DEEBOT，到今天的各型號產品，雖然時代在變，但是追求更美好生活的理念不變。
雲智能時代的到來，給各大廠商帶來了機遇和挑戰。而作為科沃斯第一款雲智能型產品，地板朵朵在承前啟後的同時，也昭示著科沃斯蓬勃的雄心。正如科沃斯董事長錢東奇的理想一樣，服務型機器人作為家庭一員的時代已不是遙不可及，科幻電影中的瓦力，也許會在不遠的將來走進千家萬戶。
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