在龍珠系列動畫中，變身是提升力量最重要的一種手段，賽亞人的變強說白了就是一個不斷變身的過程。縱觀龍珠所有官方出品的動畫，悟空總共出現過七種形態。
這些形態的人氣和戰績各不相同，有的形態僅僅出場了一兩次，幾乎零勝績，有的形態則能夠跨越好幾個大篇章使用，成為一種十分保值的狀態。
超級賽亞人1
悟空初次變身為超級賽亞人的狀態被稱為超級賽亞人1，這種狀態及以後的衍生狀態都是戰鬥民族賽亞人的專屬變身狀態。超級賽亞人1的戰鬥力是常態戰鬥力的50倍，變身以後頭髮和眉毛都會變成金黃色，而且頭髮會向上豎起。
超級賽亞人1首次出現在孫悟空對戰弗利薩的那美克星篇章，在各大劇場版中也都有出現。相信有不少漫迷第一次看到悟空變身超級賽亞人1被震撼到了，原來主角還可以通過變身來提升戰鬥力。在原著中，悟空憑藉變身超級賽亞人1成功打敗了宇宙帝王弗利薩，在後來的人造人篇也是全程變身超1，直到布歐篇才變身超2，總體來說是一種比較保值的狀態。
超級賽亞人2
超級賽亞人2是超級賽亞人1的後續變身，用悟空自己的話來說，超級賽亞人2就是「超越了超級賽亞人的超級賽亞人」。在眾多賽亞人中，孫悟飯是第一個達成此狀態的人。變身為超級賽亞人2以後，人物周身的氣焰會從火焰狀變為噴射狀，爆氣的時候還有能量環繞。
超級賽亞人2的戰鬥力是超1全功率的兩倍，也就是常態的100倍。在人造人篇章，悟飯目睹了人造人16號被殺，由於極度憤怒瞬間變身為超級賽亞人2，及時消滅了沙魯。這不僅是悟飯最高光的時刻，也是超級賽亞人2最耀眼的瞬間。在後續劇情中，悟飯成了一名學者，慢慢淡出了戰鬥圈，超級賽亞人2出場的次數也很少了。
超級賽亞人3
超級賽亞人3也是賽亞人的一種變身狀態，它在超2的基礎上繼續突破，還是用悟空自己的話說，超級賽亞人3是「超越了超越超級賽亞人極限的超級賽亞人」。超級賽亞人3是超2的4倍戰鬥力，也就是常態的400倍。變身超3以後，頭髮會一直長到腰間，一些小個子賽亞人頭髮會直接拖地，比如悟天克斯。
從形態上來分析，超級賽亞人3註定是一種短命的狀態，因為實在是太難畫了，登場次數也是眾多形態中最少的。在魔人布歐篇，超3悟空和胖布歐以及小布歐打了很久，但是沒有勝負。到了劇場版和龍珠超中，超3悟空被比魯斯一根手指彈飛，超3的逼格直接下降到了谷底。
龍珠超漫畫和龍珠超動畫有很多不一樣的地方，在漫畫中，超3零勝率，在動畫中，超3悟空勉強打贏過未來特蘭克斯。
超級賽亞人之神（超紅）
超級賽亞人之神是在劇場版《龍珠Z:神與神》中登場的新形態，初次登場是由6名心地善良的賽亞人將心力傳給悟空進而變身的一種形態，是第一種擁有「神之氣」的變身。變身成超級賽亞人之神以後，人物的瞳孔會明顯放大，頭髮和眉毛也會變成火紅色。
在神與神篇章，超級賽亞人之神孫悟空和比魯斯來了一次曠世大戰，最終因為實力不濟而敗北。後面超紅只在龍珠超漫畫中的時空篇、力量大會篇和劇場版《龍珠超：布羅利》中短暫的出現過，下一個篇章直接又有新突破了。
超級賽亞人之神超級賽亞人（超藍）
超藍也是一種擁有神之氣的賽亞人變身，全稱是超級賽亞人之神超級賽亞人，是悟空和貝吉塔在超紅狀態再次變身為超級賽亞人達成的一種變身，粉絲們簡稱為超藍。
變身超級賽亞人之神超級賽亞人後，人物的毛髮和眉毛都會變成天藍色，周圍環繞著一種藍色的靈氣。在龍珠超復活的F篇章中，超藍悟空用盡全力發出龜派氣功將黃金弗利薩消滅。在動畫中，超藍被強行安排和各種小兵五五開，逼格也是一降再降。
超級賽亞人4
超級賽亞人4是在外傳作品《龍珠GT》中登場的一種變身。超級賽亞人4可以看作是超3以後變身的一種分枝，另外一種分枝就是超賽神系列。人物變身超4以後，身體大部分位置都會覆蓋著紅色的體毛，眼眶也會變為紅色，是一種回歸野性的變身。
在遊戲宣傳動畫《龍珠英雄》中，超4悟空和貝吉塔吸收了超藍空貝輸送的氣進一步突破變成了超級賽亞人4界限突破狀態。縱觀所有的劇情，超4悟空打敗過貝比，超4悟吉塔虐過超級一星龍，超4界限突破空貝打敗過新生的邪念波，是一種顏值與勝率並存的狀態，粉絲給的評價非常高。
自在極意功
自在極意功是龍珠超力量大會篇出現的一種全新變身狀態，是一種神之技，它可以讓身體不依靠大腦，在戰鬥中進行條件反射式的運動。自在極意功是一種脫離了賽亞人路線的變身，大部分破壞神都會不完美的自在極意功，天使則全員標配完美自在極意。
人物變身為完美自在極意以後，頭髮會完全變為銀色，四周有白色的靈氣環繞。在動畫中，自在極意需要外界足夠的刺激才能觸發，在漫畫中則需要心如止水，內心平靜。
自在極意功分為好幾個階段，人們比較熟知的階段就是初入門的自在極意兆階段和完美的自在極意功階段。在力量大會篇，悟空使用超常發揮的自在極意功力壓吉連，最終因為身體無法承受神之力而崩壞；在魔羅篇中，自在極意悟空凝氣化形，完全壓制地球魔羅，最後更是帥氣地打碎水晶，親手終結了一個大篇章BOSS。
值得一提的是，《龍珠超：布羅利》原本是發生在力量大會以後的故事，官方為了保住自在極意的逼格，直接讓超藍悟吉塔登場了。
綜上所述，官方作品悟空登場的7種狀態中，超紅和超3最拉胯最短命，超1和超4比較保值，當然最保值的還是自在極意功。
自在極意功不僅特效帥，而且直接讓悟空打敗了兩個大篇章的BOSS（對手）。新篇章是否會出現新形態還是一個未知數。如果自在極意能夠開發出更高的形態，那麼妥妥的可以再戰一個篇章。