大家都在影視劇中見到過雙節棍，它是古代琉球的一種冷兵器，由兩支中間以短鐵鏈或繩索連在一起的鐵棍或木棍所組成。
在中國古代，傳說宋太祖趙匡胤發明大盤龍棍（大掃子）和小盤龍棍（小掃子）兩種，與現在雙節棍不同的地方是大掃子是一長一短，用以長截破盾，與現在雙節棍應用技法上均大異其趣，但從宋代起連枷即成為中原地區的制式武器，但名稱隨地區與朝代不同各有演變，如宋代與西夏的鐵鏈夾棒，元明的馬上鞭棍、鞭棍等，一直沿續到清代的虎頭棒、哨子棍等，都有演練之法。
現代的雙節棍式樣則源自琉球。雙節棍的英文名稱為「Nunchaku」，從琉球語的「ヌンチャク，nunchyaku」直譯而來。但在日本，「ヌンチャク」並不是指雙節棍，因「ヌンチャク」並不是只指木製的棍，全體尺寸和雙節棍也有分別。
雙節棍也可以作為馬轡使用，不做武器使用，當地農民同時也從福建等地引進連枷，成為雙節棍的可靠起源之一，一說琉球雙節棍源自日本的拍子木，而日本目前的雙節棍亦與拍子木同樣由繩索而非鐵鏈相連。
在琉球禁武時代，農民為了自衛而將農具改造成看似不起眼但卻可傷人的雙節棍。操弄雙節棍的技術並不多，因此多半是農民或漁民練習拳術之餘才會練習的一種兵器，因此並無特別的流派或傳承歷史。但是由於雙節棍的特殊構造，得以衍生出各種華麗動作，加上攜帶便利，因此現受到很多武術運動愛好者的練習，且常用於武術表演。
雙節棍真正名揚世界是始於武打明星李小龍，因為在電影中多次使用，許多文獻都提到他是向菲律賓著名武術家伊諾山度學習雙節棍，但李小龍的女兒李香凝則否認此一說法，她提出自己父親的雙節棍功夫是出於自學。
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