這是一部很多年之前的電視劇，那個時候每天晚上都會和家長一起守在電視機前，雖然不能全看明白，但是看到惡人受到懲罰，好人收穫幸福，總會拍手叫好。（尤其是文武雙全的男主真的很帥）不知道還有多少人記得這部劇，帶大家回憶一下吧！
有一位國主，名為司馬浩天，他仁民愛物深受百姓愛戴。但是奸相葉洪竊國，使他戰死沙場，王后也墜落山崖。少主司馬玉龍和忠將趙毅之子趙羽幸得無相大師相救，死裡逃生。十五年後，玉龍在趙羽的幫助下奪回王位，並封趙羽為忠義候，他也成為一名胸懷天下，文武雙全，有膽識有氣魄的好國主。
玉龍意外得知母后尚在人間，便化名楚天佑微服私訪，尋找母親下落。途中遇到假冒國主內侍的丁五味「丁公公」，天佑見他深諳官場之道，又精通民間之事，愛財卻取之有道，而五味不知天佑身份，以為他只是假冒的國主，二人達成協議，行「騙」天下，劫富濟貧。
而外出尋找國主的趙羽也加入此行列之中，天佑告訴五味，趙羽是他請來的保鏢，可以假扮侯爺，於是「真國主，真侯爺，假公公」，再加上奉母遺命隨護國主的白珊珊白姑娘，四人結伴同行，一邊幫助「楚公子 」 尋訪母親的下落，一邊查探百姓疾苦，暗訪官員的政績。
白珊珊外柔內剛，生性執著，敢愛敢恨，面容清秀若水，喜好打抱不平，與天佑互生好感。丁五味幽默風趣，既是「人間財神爺」，也是是四人中的「活寶」，心地善良，醫術高明，對珊珊青睞有加。而趙羽，對天佑忠心耿耿，他武功高強不善言辭，但在冷酷的外表下，卻是一顆火熱的心，看不得半點不平之事
在「子不教誰之過」一案中，刺史何正杰乃是清廉好官，而兒子何耀祖從小受母親溺愛，乘父親外出公幹時，在外胡作非為，欺負良家婦女芸兒，強行霸佔，要與其成婚。玉龍等人與其周旋，直至何大人回來，大義滅親，審判耀祖死刑。何耀祖經歷了此事後，在獄中悔過自新，終於使得有情人終成眷屬；
「棺中產子」一案中，大富人家二少奶奶段英紅乘少爺外出做生意時，與表哥魏慶林共同陷害少夫人洪秀蘭與下人通姦，逼的其自縊。洪秀蘭未死卻在在棺中產下一子，為保護婆婆她每日回家扮鬼嚇英紅，最後在玉龍等人的幫助下，善良的洪秀蘭所受冤屈終於大白天下，一家人重修舊好，而惡人也遭到嚴懲。
「壽止公堂」一案中，玉龍查得賣妻典子的往事，為被誣陷的善良女子平反，而縣令郭展鵬得知真相後，判父母有罪，自殺於公堂上，委實值得唏噓。
「當歸」一案中，汪恩倫卻是一個為了前途而拋妻棄子與丞相之女湯瑤成婚，其妻子秋琴帶老母和兒子從鄉下前來找他，他居然不念舊情，狠心將他們攆出相國府，湯瑤更欲毒害他們。這事在玉龍他們的幫助下，罪惡之人得到了應得的懲罰，汪恩倫押解邊疆，湯瑤自盡。苦命好女子秋琴也終於苦盡甘來。
在這些撲朔迷離的案件中，他們伸張正義，甚至幾度經歷生死，懲惡揚善無怨無悔。期間玉龍與失憶的母親幾度錯過，他們跋山涉水，希望有朝一日，真正以孝道治理天下。
《龍遊天下》之後還有第二部《龍行天下》和第三部《龍巡天下》。只是可惜，玉龍一直沒有找到母親，而五味也是一直不知道「楚天佑」的真實身份。