今年，石頭科技開始了讓掃地機器人變得更全能的進程。從石頭掃地機器人 T7 上，我們就可以看到一些端倪。新的規划算法、避障算法、更強的拖地能力，石頭在不斷改善著掃地機器人的體驗，讓掃地機器人變得智能起來。
今天，石頭掃地機器人 T7 升級版 —— T7 Pro 來了。
在看長文之前，編者先告訴大家 T7 和 T7 Pro 的區別。T7 Pro 和 T7 在掃拖參數上沒有變化，也就是說如果在什麼都沒有的平地上，T7 和 T7 P ro 的掃拖性能是一樣的。對於普通家庭來說，T7 也是一個很好的選擇。而如果你是下面這三類人群，T7 Pro 是更好的選擇。
1.數碼極客，想體驗掃地機器人未來會出現的一些功能，甚至說搶鮮體驗行業正在嘗試的新玩法，那石頭掃地機器人 T7 Pro 就很適合你；
2.家有兒女，如果家裡有了寶寶，一邊照顧寶寶一邊收拾玩具還要掃地拖地可以說是難上加難強人所難，這時候，石頭掃地機器人 T7 Pro 上的一些特性會讓你欲罷不能；
3.家有愛寵，養貓養狗最需要掃地機器人清潔地面，卻也最怕掃地機器人...養貓狗的大概都明白。
接下來，我們這次就來看看石頭掃地機器人 T7 Pro 為什麼很適合這些人群。
數碼極客最愛的玩法
這一塊有些複雜而且硬核，看著看著發現看不懂的話，可以直接跳到下一部分直接看體驗。
從我知道石頭掃地機器人開始，他們就以算法聞名。剛開始是會初步的規劃地圖，那時候的掃地機器人普遍都是碰撞式，就是下面這個樣子。這是第一代掃地機器人，掃第全靠撞，有點像盲人摸象，掃多少，就看能撞多少遍，運氣不好的地面一天被掃十次八次，運氣更不好的地面掃一周都沒掃到他。
碰撞式掃地機器人路線示意圖
而編者認識石頭掃地機器人的時候，它在碰撞會改變路線的基礎上，加入了大量傳感器以及路徑規劃。它用雷達掃描房間的框架，處理器計算建立地圖，處理器算法處理規劃掃地線路。這個時候，有個雷達掃描告訴它房間多大，腦海裡出現了一張地圖，藉助算法還可以開始規劃自己的線路，按著線路走，雨露均沾。這是第二代掃地機器人的能力，它腦子裡出現了房間的輪廓。
接下來是不是應該出現第三代了呢？不是。在第二代之後，有一個 2.5 代，這是算法的升級。這時候大概就是石頭掃地機器人 T7 的時候，它加入了更為強大的 2CM 避障算法、地圖防抖算法、調節水量算法、分區清掃算法，不會卡電線、在空曠的地方降低邊刷轉速等等等等。算法增強，拖地性能增強，這可以算是第 2.5 代。
到了第 2.5 代，掃地機器人的清潔能力已經進入瓶頸階段，你很難去讓產品在清潔能力上有一個質的飛躍。
而石頭掃地機器人 T7 Pro 開闢了另外一條道路，走出了自己的第三代標準來。第三代相較於第 2.5 代升級點有幾個：一，加入全新的 AI 雙目能力；二，加入一顆高通驍龍 8 核 CPU；三，算法系統進入 3D 時代。滿足各位極客們，我們逐個聊聊。
一，全新 AI 雙目。前面提過，第一代掃地機器人掃地就是盲人摸象，撞到哪掃到哪兒，一切隨緣。第二代掃地機器人在碰撞式的基礎上加入 LDS 雷射測距以及大量傳感器。第三代掃地機器人石頭 T7 Pro 在這些大量傳感器的基礎上，加入了一組 120° 大廣角+紅外+500 萬像素高清雙攝。這一次，你的石頭掃地機器人開眼了，它眼裡的你的家現在長這個樣子：
但是，用過手機拍照的人都知道，攝像頭是有局限的。到了晚上，攝像頭下的家是這個樣子的：
烏漆嘛黑，讓掃地機器人掃地還不知道會撞到什麼呢。我們不可能因為掃地機器人要掃地就給它開燈，對不對？這一點石頭科技也想到了，既然我們不能開燈，那它就自己開。石頭掃地機器人 T7 Pro 的攝像頭還具備紅外發射模塊，攝像頭本身支持紅外感應。這個技術在手機上見過很多次，到 2020 年也還在用。
現在，石頭掃地機器人看到的家是醬紫的：
總之就是能讓掃地機器人在黑暗的環境正常使用。那麼，開眼後的石頭掃地機器人是不是就可以為所欲為呢？你仔細想一個問題，12306 是用什麼來防止機器人搶票的？圖片。我們用攝像頭拍出來傳達給機器人一張 JPG 圖片，他根本理解不了。
實際上，它第一眼看到的你的家，是一堆數據。哪怕看到了圖像本身，對於掃地機器人來說那也只是一些像素組成的色塊。這樣大家能理解吧？要讓掃地機器人看到我們腦海裡的世界，還需要給它裝一個能理解這些色彩的腦子。這就是石頭掃地機器人 T7 Pro 升級的第二大特性。
二，高通驍龍 8 核 CPU。石頭掃地機器人 T7 Pro 採用高通驍龍 APQ8053 處理器，是被稱為「一代神 U」的驍龍 625 去除 Modem 後的產品。它，保留了高通驍龍 625 處理器的運算能力。
這個大腦可以負責前面說過的路線規劃等能力，同時還能對圖片進行處理。當然，處理器只提供算力，真正讓腦子動起來的，是算法。
三，AI 雙目避障 RR mason 7.0 3D 算法系統。通過數萬張圖像訓練，石頭掃地機器人 T7 Pro 擁有了不俗的 AI 識別能力。目前，石頭掃地機器人 T7 Pro 的雙目 AI 算法已經可以識別 7 類常見的障礙物。鞋子、底座、體重秤、插線板、線團以及動物的粑粑都能有效識別。由於採用了紅外攝像頭，白天夜晚全天候 24 小時均可有效識別。未來，這個算法還將隨著 OTA 推送識別更多物體。
但，識別來幹什麼呢？藉助 AI 識別算法、雙超廣角攝像頭、更強的處理器核心，識別出物體後，石頭 T7 Pro 會修改規劃好的線路，進行預警避障。針對不同的物體，避障的區域也有明確分級。
比如拖鞋，堆掃地機器人沒有奪大的影響，掃地機器人會在識別成功後留出 3cm 的空間範圍進行避障。而會導致掃地機器人出現故障的電線團，石頭 T7 Pro 會預留 5cm 的空間範圍避障。
那麼，有了這麼多硬核的算法、硬體後，石頭掃地機器人 T7 Pro 到底會給我們怎樣的體驗呢？
技術服務於體驗·智能家庭必不可少的一員
體驗了幾天石頭掃地機器人 T7 Pro 之後，我發現...我還是玩不透它。這次石頭 T7 Pro 的核心更新是算法和 AI 雙目。算法上，編者和石頭科技方面確認，未來將通過 OTA 進一步升級，用戶總能獲得更加新奇的體驗。同時，在石頭 T7 Pro 上，我還發現它本身就會通過日常使用不斷升級算法，這是在 APP 界面明確指出的。它本來就是在不斷升級的，就很難說你能玩得透。
至於 AI 雙目，我舉這麼一個例子吧：剛拿到機器的時候，我覺得它的雙目系統只是拿來識別物體自行避障的。但後來我發現，它能把識別出來的物體標註在地圖上，這意味著它掃地掃到偏僻角落的時候，甚至會發現你家貓藏起來的鞋子、玩具等等之前很難發現的東西。
而實時視頻功能的加入，更加全面升級了整體的玩法。接下來，我們通過兩個場景分別給大家簡單舉幾個例子。
掃地
首先是掃地，AI 雙目加上避障算法，其核心在於讓石頭掃地機器人 T7 Pro 避障能力更為強大。雙目算法加持下，石頭掃地機器人 T7 Pro 能識別出 7 種物體，同時還會根據每一種物體的特性，規劃不同的避障空間。
在日常掃地時，石頭掃地機器人 T7 Pro 會在地圖標註好識別的物體，你甚至可以通過一張掃地機器人畫出來的地圖來得知家中的情況。
那麼， 這個功能在實際生活當中有什麼用呢？
一，如果你是「家有兒女」的家長，給家裡寶寶買了很多玩具，那麼，石頭掃地機器人 T7 Pro 可以在掃地的時候避過玩具，避免損傷玩具或者損傷掃地機器人。在複雜的環境下，石頭 T7 Pro 也能找到一條自己能走的路。
二，如果你是「家有愛寵」的家長，貓貓狗狗不小心拉粑粑弄髒地面，最怕遇到掃地機器人一掃而過全家雨露均沾的情況。而石頭掃地機器人 T7 Pro 可以有效識別出粑粑，進行精準繞行。
三，如果你是「沉迷排線」的科技宅，不小心沒收拾好落在地上的數據線團也不用擔心。
四，如果你啥都不是，就是懶...家裡啥沒有，雜物異常豐富，鞋子亂丟、插排亂放、體重秤到處都是，石頭掃地機器人 AI 雙目避障的性能也會讓你放心。
避障效果放大
這，都是經過實測滴！
我們模擬過白天和夜晚的場景，像鞋子、玩具、插板、線球這類東西都能精準識別並且繞行。這是石頭掃地機器人 T7 Pro 雙目避障功能的初衷，通過更強大的避障性能，讓掃地機器人變得更加智能更加強大無需用戶花時間去管控它。
但是，在體驗石頭 T7 Pro 的時候，我發現 AI 雙目功能的玩法遠遠超出了石頭科技的想法。加入攝像頭之後，它已經不僅僅只是拿來掃地的了。
擼貓
養貓的人家裡大概都有一個攝像機，專門用來拍貓，我家也有。但是，相機普遍是從上往下拍的，而貓又是喜歡到處亂逛到處亂跑的，加上攝像機的特性，每次只能穩穩安裝在一個地方，除了吼幾聲沒有一點交互可言。
我們能不能有一個會動會走能和貓互動的擼貓神機？在體驗了石頭 T7 Pro 之後，我覺得...可以有。
以前，石頭掃地機器人就有遙控系統，但當時的遙控系統大都是要你戰在掃地機器人附近，才可以安心用的，因為你不知道掃地機器人走到哪裡了。而加入 AI 雙目和實時視頻功能後，石頭 T7 Pro 就是一個有行走功能的雲操控+紅外+超廣角攝像機。
實際使用是醬紫的 ——
我這還是用的夜間場景，白天會有更出色的表現。雲擼貓，就是這麼簡單。而在不斷體驗擼貓玩法過程中，我還誤打誤撞發現了另一個實用功能。
尋物
你試過打掃衛生的時候忽然從角落裡找出個什麼東西來嗎？你試過有一個重要的物品，掉到了黑暗角落怎麼都翻不到，動輒就要家具乾坤大挪移嗎？這一次，石頭 T7 Pro 給我們找了一個很好的解決方案 —— 讓掃地機器人去給你找。
首先說一下這裡頭的原理，還是 AI 雙目，石頭 T7 Pro 還配備了紅外攝像頭，可以在全黑的場景拍出眼前的物體來。同時石頭 T7 Pro 還有遙控+實時視頻功能，加上掃地機器人底盤低，幾乎什麼家具都能鑽得進去。
我給大家展示一個鑽進柜子底下找遙控器 ——
遙控器只是一個例子。你還能找到鞋子、戒指、數據線、卡針等各種各樣的東西，建議大家買石頭 T7 Pro 之後都操控它進床底櫃底各種家具底下遛一遛，指不定會有驚喜的。
不過，加入攝像頭後大家應該會擔心隱私。在這方面，石頭掃地機器人 T7 Pro 也有優化。首先，進入視頻模式的時候，是需要輸入密碼的。而哪怕輸入了密碼，攝像頭也是朝向充電座的，充電的時候除了眼前一黑還是眼前一黑。
在使用中，石頭掃地機器人開啟視頻模式會有圖標變紅+提示音，提示音可以選擇啟動時喊一次和一直喊。只要稍加關注，就可以知道視頻模式是否開啟。
至於地圖分析和 AI 雙目識別物體，所有的處理都在石頭 T7 Pro 本地進行，並不會上傳雲端，大家可以放心。
總結·超強可玩性，不再只是掃地機器人
體驗了幾天之後，我得出了前文提到的一個結論 —— 根本玩不透石頭掃地機器人 T7 Pro。
正如前面的分析，掃地機器人幾乎已經進入了一個瓶頸期。掃地性能滿足用戶使用，拖地功能也逐漸跟上，在清潔能力上已經達到了掃地機器人目前技術上的天花板。想要更進一步，很難。而石頭 T7 Pro 想出了一個新的玩法 —— 加入攝像頭。
AI 雙目以及全新升級的算法讓石頭掃地機器人在避障方面有了大幅度的性能提升。在不用擔心掃不乾淨拖不乾淨之後，這一次你也不需要擔心掃地機器人在你不在家的時候被垃圾卡住、掃鞋子卡住、掃毛線團卡住等各種卡住了。更省心，是 AI 雙目避障加入後，我的第一個體驗。同時，具備識物功能後，你還可以通過掃地機器人知道你家物品的情況，比如鞋子有沒有亂放，玩具有沒有收好等等等等。
更好玩，是第二個體驗。它真的，太好玩了。擼貓、尋物等全新玩法，導致我偶爾工作都會分心去遛一遛掃地機器人...這體驗簡直讓人慾罷不能。
說實話，這次石頭 T7 Pro 單純的掃地清潔功能已經沒法給我什麼驚喜了，它就和我之前體驗的 T7 一樣。但是，在智能體驗上，我只能說 —— 「超強的可玩性，讓石頭 T7 Pro 不再只是一個掃地機器人」。掃地，已經成為石頭掃地機器人的一個極為基礎的能力。