新款蘭博基尼Urus外觀方面，新車的整體造型依舊採用蘭博基尼家族犀利的車身線條，隆起的發動機艙蓋搭配十分誇張的前運動包圍，別具一格。Y字型元素的LED日間行車燈進一步提升了整車的辨識度。超大的六邊形進氣口與低位前擾流板相連，進一步強調了車輛的空氣動力學效率和卓越的性能表現，前車燈為水平設置，線條流暢形狀細長運動感十足，LED大燈仍然採用了蘭博基尼經典的Y字形設計
蘭博基尼Urus擁有戰鬥範兒十足的前臉設計，拱起的發動機罩之下，前置動力裝置的位置清晰可辨。沿襲了經典車型Miura和Aventador的設計風格，在Countach上首次採用的斜向發動機罩線也得到沿用，凸顯了蘭博基尼的無限動感。標誌性的低矮車頭配以堅固的前翼子板。
蘭博基尼Urus尾部完美承襲了蘭博基尼複雜而強勁的線條設計與Countach和Murciélago相似，堅固的後肩穩定支撐著大角度傾斜的後車窗，整個尾部由相連的黑色面板包覆進氣格柵、蘭博基尼LOGO和Y字形尾燈，與後翼子板共同組成。後擴散器的設計靈感源於蘭博基尼賽車，設有兩組圓形排氣管。
蘭博基尼Urus車內有3塊屏幕，全液晶儀錶盤之外，中控給了上下兩塊屏幕，和剛發布會的新一代A8一致。皮質和Alcantara材質組合給了它絕佳的視覺效果和手感，中控點火按鍵上的「紅蓋頭」則延續了蘭博基尼傳統，讓你有一種啟動的。
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