距離一億七千萬年前，企圖消滅人類，徵服世界而被守護神封印在遙遠的偏僻星球Nemesis星球的宇宙封印甕裡面的邪惡女王潘多拉魔女，以及她帶領的手下後，在公元1992年時因被搭乘宇宙穿梭機的組員的好奇心，而打開了封印甕的蓋子，結果潘多拉魔女與手下們都一一地被解除封印，逃出宇宙封印甕，並發誓要向人類復仇，消滅地球。此時守護人間界的善良白色魔導士—巴薩，看到邪惡的潘多拉魔女與手下復活，心裏面感到十分危急，於是他只好到位於地下層的地底神殿，召喚五位沉睡已久的五族古代戰士，令他們化身為保護地球的超級戰隊恐龍戰隊與五隻恐龍守護獸一起對抗潘多拉女王。這組戰隊開始有六人戰士登場，是主角Geki（檄）的哥哥變身的龍皇戰士，也是從此戰隊開始，陸陸續續就有六、七名戰士出現，最多還有12個人登場喔！這是超級戰隊歷史上第一個以科幻和恐龍為主題的作品。也是從這一年起，進入美版戰隊時代，power ranger第二季度，六人當中，只有Tommy穿起五星戰隊的變身服，首發五人，照舊穿著獸戰士的變身服，雖然如此，不過首發五人，召喚機械獸那時候，獸戰士的機械獸就會變樣，成為大戰士的機械獸。
戰隊成員
檄/（Geki），獸連者的領隊，大和族的王子，代表正義的戰士，他擅長劍術，一個正義感十足的熱血青年的他，其實他是大和國王的兒子，在一億七千萬年前，與對抗潘多拉女王與其手下的戰爭之中，檄的父母與妹妹被他們殺害，只留下哥哥布萊相依為命，但是哥哥布萊看到檄卻想起布萊的親生父親被大和國王殺害後，由愛生恨，發誓要殺害檄與獸連者，與潘多拉魔女聯手打倒大獸神，替地下有知的父親報仇，要成為主宰地球的帝王，檄儘管百般說服，但是布萊仍舊對他怒火中燒，只好用正義的力量打敗布萊，讓他覺醒。
剛志/Goushi，他是戰士成員年紀最大的副領導，沙瑪族的騎士，代表智慧的戰士，與熱血十足的Geki相比，他比較沉著冷靜，成熟穩重，經驗豐富的他對於突發狀況有著充分的發揮，他擅長的是用斧頭攻擊，以那優秀的頭腦就能一次解讀那些看不懂的古代文字。其他登場作品：2011年第35作「海賊戰隊豪快者」第50、51話
丹/Dan，艾託夫族的騎士，年少衝擊的戰士， 代表的是勇氣，是一位個性隨和，勇氣十足的陽剛青年，擅長長槍刺擊的他，論在戰鬥的經驗上還算不成熟，有時他莽撞的舉動常常讓其他隊友帶來麻煩，不過他都會全心全力彌補失誤，徹底達成打倒潘多拉一族，守護地球的神聖使命。
波依/Boy，達姆族中的少年戰士，也是戰隊中年紀最小的，他代表的是希望，他身手相當敏捷俐落，對忍術有專攻的研究，擅長用的兩把短劍，曾經在對付敵人時，有用過6人以上的分身術，因此論速度上絕對是優勢的。
芽衣/Mei，裡西亞族中的公主，戰隊中唯一的女性成員，她代表的愛，以女性身份來傳達人世間有溫暖、幸福與關懷，絕不讓邪惡的潘多拉他們破壞那地球僅有的一切，她擅長的是弓箭，也是位可愛的變裝者，可變換出不同的角色扮演，來引誘各種不同的敵人，也對那些小孩疼愛有加，就像鄰家的大姐姐般。
布萊/Bura，檄的長兄，同是大和族的王子，屬於力量的戰士！也是超級戰隊史上首位第六名戰士。小時候的布萊曾經目睹布萊的父親為了想要得到下任國王的野心，而與檄的父親大和國王起爭執，結果大和國王看清布萊父親的野心後，就用正義之劍將布萊父親刺殺身亡，布萊在他父親死前告訴他，一定要打敗大和國王其家人，要他成為君臨世界的帝王，直到長大成人，被諾姆帶回蘑菇森林後，由精靈龍太負責照顧布萊，但是布萊對檄有著強烈的恨意，因此初次見到獸連者：還一度成為敵人，直到被檄用真誠感動了他，才改邪歸正，加入獸連者齊心對抗潘多拉一族。但是只擁有短暫生命的布萊，只能呆在一個時間停止的小屋裡，並被克羅託宣告只剩下30個小時的生命。從此布萊只能在獸連者遇到危險時顯身，後來布萊所在的時間停止的小屋被潘多拉用計毀掉，布萊也不得不面對自己即將死去的生命。最終布萊為了保護下一代，為了捍衛正義，以英雄的姿態戰鬥到了最後一刻，在臨死前將自己的鎧甲和獸奏劍託付給了檄。演出此角色的和泉 史郎，過去曾飾演過《電擊戰隊變化人》的藍色戰士
潘多拉一族
雖然成員不多，但還是一群邪惡的正規組織，在邪惡女王潘多拉的帶領之下，開始企圖徵服世界，毀滅人類，平時就住在月球表面上的潘多拉魔宮，經常委託藝術妖精普裡普裡甘製作多拉怪獸的粘土標本，再用那些標本送到怪獸製造機裡，變成真的多拉怪獸，由潘多拉魔女指使多拉怪獸出發至地球去搗亂人間，消滅獸連者。
守護獸
霸王龍
（Tyrannosaurus）
長度：45米
高度：27米
重量：96噸
速度：120公裡
霸王戰士檄召喚的大和族的守護獸，從地下熔巖中現身，與異特龍同樣能雙足站立而擁有高大的身軀以及靈活的攻擊能力。合體時變形成大獸神的身體部份，必殺絕招稱為「霸王龍衝擊波」，是從嘴巴噴出火光在地上掀起狂暴旋風，將敵人化為灰燼的攻擊絕招。
猛獁象
（Mammoth）
長度：24.7米
高度：15米
重量：108噸
速度：120公裡
長毛象連者剛智召喚的沙瑪族的守護獸，從冰山中竄出的巨型野獸，雖然行動稍慢，但是攻擊實力卻十分驚人。合體時變形成大獸神或剛龍神的手部與背部，絕招是從象鼻中噴出冰凍光線的「長毛象暴風雪」。
三角龍
（Triceratops）
長度：37.3米
高度：11米
重量：141噸
速度：140公裡
三觭戰士丹召喚的艾託夫族的守護獸，在沙漠中奔馳而過的戰車型恐龍，尾巴可發出三觭龍加農炮。合體時變形成大獸神或剛龍神的左腳。
劍齒虎
（Saber Tiger）
長度：37.3米
高度：13.3米
重量：141噸
速度：150公裡
劍齒虎連者波伊召喚的達姆族的守護獸，從森林中呼嘯而來的驅動型野獸，銳利的爪子與背後的尾巴所發出的軍刀虎光線槍，是它引以為傲的武器。合體時變形成大獸神或剛龍神的右腳。
翼手龍
（Pteranodon）
長度：21米
高度：25.5米
重量：84噸
速度：2.5馬赫
翼手戰士媚召喚的裡西亞族的守護獸，從火山中蹦出，武器是翼手龍雷射光，合體時變形成大獸神的胸部。
龍皇凱撒
Dragon Ceasar異特龍
長度：62米
高度：38米
重量：170噸
速度：140公裡
龍皇連者布萊召喚的大和族的另一隻守護獸，吹響獸奏劍招喚後，會從海中出現的巨型神獸，擁有一身堅固的鐵甲身軀，以及長長的鑽頭尾巴，手部內有龍皇飛彈。初登場時與其他守護獸敵對，中期隨布萊加入獸連者後，可以與長毛象Mammoth、軍刀虎Saber Tiger以及三觭龍Triceratops合體成為剛龍神Gouryuujin。後期和大獸神合體成獸帝大獸神Zyueti Daizyujin時則是變形成頭盔和肩部零件。
雷龍王
（King Brachion）
長度：116米
高度：62米
重量：510噸
速度：150公裡
守護獸中的獸騎神，變形成超獸戰車KingTank時能讓大獸神或剛龍神乘坐。體內的保溫室自太古以來就一直保存著恐龍蛋。能與獸帝大獸神進行最終合體儀式，成為最強王者究極大獸神Kyuukyoku Daizyujin。
守護神
獸戰車·恐龍坦克
由霸王龍、猛獁象、三角龍、劍齒虎、翼手龍五位守護獸合體而成的戰車形式。
大獸神
由霸王龍、猛獁象、三角龍、劍齒虎、翼手龍五位守護獸合體而成。
剛龍神
由猛獁象、三角龍、劍齒虎、龍皇凱撒四位守護獸合體而成。
獸帝大獸神
由霸王龍、猛獁象、三角龍、劍齒虎、翼手龍、龍皇凱撒六位守護獸合體而成。
究極大獸神
由霸王龍、猛獁象、三角龍、劍齒虎、翼手龍、龍皇凱撒六位守護獸再加上獸騎神雷龍王合體而成。