西班牙《王位繼承法》和歐洲王室大部分繼承原則類似，實行長子長嗣繼承制度，英國王室之前也一直實行該制度。2013年伊莉莎白女王修改了英國王位繼承法，將長子長嗣繼承制度變成長嗣繼承制，因此威廉王子與凱特王妃的女兒夏洛特公主成為1950年以來英國王室第一位有直接繼承權的公主。
但西班牙王室目前還實行「長子長嗣繼承制」，這意味著如果君主有兒子，則由兒子先繼承王位，如果沒有兒子，則按照女兒的長幼順序排。費利佩六世是西班牙前國王胡安·卡洛斯一世的兒子，他還有兩個姐姐，因此根據《王位繼承法》，他成為西班牙王儲。
費利佩六世國王和萊蒂齊亞王后有兩個女兒，他是十足的女兒奴，他與妻子決定不再生育第三個孩子，所以他們的長女萊昂諾爾公主在父親登基為國王時，成為西班牙王室新一任王儲，九歲的萊昂諾爾也是歐洲王室年齡最小的王儲。2014年6月19日，費利佩六世的父親胡安·卡洛斯一世退位，46歲的西班牙王儲舉行登基典禮，他的母親索菲亞王太后和姐姐克裡斯蒂娜公主都參加了儀式。
費利佩六世發表了他為時25分鐘的登基演講，他宣誓要履行他的職責，為西班牙國家服務，並提到了他兩個可愛的女兒，他說他會和萊蒂齊亞王后一起用包容、責任、忠誠去培養兩位小公主。演講和交接儀式完畢，新國王乘車接受民眾的歡呼慶祝。
費利佩六世是歐洲王室著名的帥哥王子，他身高兩米，高大英俊的形象吸引了無數少女的芳心。2002年，他同西班牙女主播萊蒂齊亞一見鍾情，並展開了瘋狂的追求，終於有情人終成眷屬，於2004年舉行婚禮，二人婚後感情一直很好。他登基為國王時，封萊蒂齊亞為西班牙王后。
在位於馬德裡市中心的王室皇宮陽臺上，費利佩國王帶著妻子和兩個女兒以及父親前國王胡安·卡洛斯與母親索菲亞王太后，一起向東方廣場上人山人海的西班牙民眾揮手問好。因為萊昂諾爾公主和索菲亞小公主不到十歲，個頭比較小，但她們已經是西班牙王室最重要的成員，所以王室在陽臺下放了兩個石凳，這個石凳的高度是根據小公主的身高特意定製的。索菲亞小公主雖然比萊昂諾爾小兩歲，但是姐妹倆身高差不多，兩位小公主站在石凳上，剛好可以從欄杆上露出上半身。
民眾極其熱情，他們為自己國家的新國王而感到驕傲，也為未來的西班牙女王而歡呼，大聲地喊著「Felipe」，這也讓九歲的西班牙小王儲對自己的未來有了預見。
費利佩六世同父親胡安·卡洛斯一世溫暖地擁抱，父子倆完成了國家責任的交接，胡安國王因為身體原因退下王位，終於可以頤養天年。費利佩國王的妻子萊蒂齊亞王后穿衣很時尚，她是西班牙王室新一代的時尚偶像，兩個女兒萊昂諾爾和索菲亞長得美麗可愛，民眾對西班牙王室的未來抱有極大的希望。
與此相區別的是英國王室，英國女王伊莉莎白二世的王位是從父親喬治六世手上接過來的，而她的父親是瑪麗王后的第二個兒子，並不是長子，但喬治六世的哥哥愛德華國王愛美人不愛江山，所以辭去了君主之職。正因為如此，本來身體就不太好的喬治六世因為國事繁重，只在王位上堅持了15年就因病去世了。對此伊莉莎白女王極度傷心，她認為伯父愛德華國王疏於自己的職責，讓父親過早去世，在她登上女王之位後，她曾宣布過永不退位。所以92歲的伊莉莎白女王至今還沒有將王位讓給自己的兒子查爾斯王子，70歲的老王儲也成為英國的一個「笑話」。伊莉莎白女王之所以能夠接任君主之位，因為喬治六世國王只有兩個女兒，沒有兒子。而伊莉莎白女王在2013年已經修改了這個制度，當時喬治小王子還沒有出生，凱特王妃的第一個孩子性別還未知，英國媒體猜測女王是希望未來由威廉王子的孩子來繼任王位，因為威廉王子要比哈裡王子更穩重，對英國王室的未來更有助益。