《臥底歸來》是由劉光導演，由張嘉譯，林雨申，李沁，劉奕君，翟天臨等領銜主演的一部臥底犯罪題材的電視劇。是由公安部金盾影視、榮信達、DMG等聯合出品的一部臥底題材電視劇，取材自中國緝毒警察的真實案例。
收視保障張嘉譯在劇中出演神秘而極具成熟魅力的公安局長，而實力偶像林申則在其中飾演一位深陷敵方陣營的臥底。劇中，張嘉譯飾演的公安局長、劉奕君飾演的臥底歸來但慘遭販毒集團報復的連忠、林申飾演的年輕臥底寶玉、傅晶飾演的化妝偵查員「心理醫生」曉智、翟天臨飾演的臥底秦越，向國際大毒梟的販毒網絡發起挑戰。李沁飾演的「糖果」是毒梟之女，在得知父親販毒的真相後，她義無反顧的選擇配合緝毒警察寶玉，一面是出於保全父親的生命，一面是內心對于禁毒的良知，面對親情與大義的掙扎，李沁將人物內心的痛苦和人物的成長表現的淋漓盡致。故事將展現出臥底警察在複雜環境下與販毒集團展開殊死對決、鬥智鬥勇的故事。
這部劇劇情燒腦，多方的各自算計、套路有邏輯有條理，情節嚴謹，角色特點鮮明，但作為「臥底」劇，但某些橋段難免與港劇、韓劇有點雷同，這也造成很多人一昧的打低分，導致該劇目前只有6.2的評分，但更多的網友都認為該劇被明顯低估，7.5上下的分數才是該劇真實水平。
《臥底歸來》劇情來源自38個真實故事，雲、貴、川、粵四省130多位緝毒警察的親身經歷，全程在雲貴地區實景拍攝。劇中有大量的追逐戲、車戲、動作戲，為了保障真實而震撼的視覺效果，僅僅車戲的拍攝就毀掉了15輛車。其中，多個飛、翻、撞、追、漂移的鏡頭由曾經創下吉尼斯飛車紀錄的中國飛車王薛華帶領其車技團隊來完成。薛華表示，自己曾在多個影視作品中擔任車技指導，「但像《臥底歸來》這樣用真車上陣，為了效果真實不惜毀掉十幾輛車的劇組實屬罕見。」
《臥底歸來》故事真實感強，主要演員表現都非常優秀，是一部很好看的群像大戲。劇中對人物的內心世界進行了濃墨重彩的描述與刻畫，打破了好人壞人「卡片式」的人物設定，不看到最後一集，你都不知道誰是真正的反派，猜不到結果。還有一個小插曲，在該劇最後一集的結尾，一段字幕讓觀眾苦苦等待了幾年，但至今仍未得到結果；這句話也成為了大家吐槽攻擊的對象，但也是從一個角度證明了本劇在觀眾中的受歡迎程度和它營造的良好口碑。