1948年下半年，瑞典空軍委員會（KFF）下達了訂購新型攻擊機的命令。該項目反映出瑞典獨立自主的國防政策以及瑞典空軍決心裝備自主研製戰鬥機的決心。瑞典領先飛機製造商——瑞典飛機公司（Svenska Aeroplan Aktiebolaget——Saab）做出了回應，提出了一種在技術上有了飛越的攻擊機設計，被命名為「矛」（Lansen）。
其實早在1946年，空軍委員會就已經與薩博就新型噴氣式攻擊機進行了交流，這些交流促使薩博公司對薩博 18活塞式攻擊機的後繼機進行了預研。新攻擊機被要求從中央基地起飛後能在不到一個小時的時間裡飛到瑞典海岸線上的任何一點對入侵之敵展開攻擊，其中最長距離達1930公裡。此外該機還要具備晝夜攻擊能力，裝備4門20毫米固定機炮並能掛載飛彈、火箭和炸彈等武器，除了執行攻擊任務外，該機還被要求能作為偵察機和夜間戰鬥機使用。
薩博新攻擊機的早期飛翼設計
一開始，由於當時可用渦噴發動機推力太小，所以新攻擊機必須採用雙發設計。薩博在構型研究中甚至考慮過飛翼布局，以及安裝兩臺德·哈維蘭「幽靈」（Ghost）發動機的P.1119方案，但都因過於昂貴而放棄。
P.1119方案
最終空軍委員會採用了薩博的P.1150方案，這是一架後掠翼跨音速雙座飛機。1948年12月20日，薩博獲得了新攻擊機研製合同，其中包括製作一架全尺寸模型。
P.1150也就是薩博 32三面圖
羅羅發動機
當時薩博認為憑藉瑞典渦輪製造公司（STAL）研製中的RM.4「多佛II」（Dovern II）發動機，P.1150完全可以採用單發解決方案，這種發動機預計推力3.3噸。但RM.4的研發出現滯後，並且原型發動機臺架測試推力令人失望。於是瑞典空軍委員會取消了「多佛」項目以及推力更大的「格蘭」（Glan）發動機項目（後者預計推力達7.03噸），取而代之的是引進羅爾斯羅伊斯研製中的「阿汶」（Avon）100系列發動機，在瑞典按照許可證生產成RM.5。
STAL RM.4渦噴發動機
STAL對瑞典空軍委員的決定表示抗議，但空軍委員會認為這一決定是切實可行的。空軍委員會得出結論，與長期的也許是艱難而滯後的自研計劃相比，按照許可證生產渦噴發動機將被證明是一種更便宜更確定的解決方案。通過許可協議，瑞典航空發動機工業將能繼續跟上技術的變化和進步，並保留獲得發動機未來升級和製造改進型的選擇權。RM.5的生產被交給瑞典航空發動機公司（SFA）進行，該公司之前按可證生產了德哈維蘭「地精」（Goblin）和「幽靈」發動機，立即開始為RM.5的生產重新設計工裝。
羅羅「阿汶」發動機
設計階段
發動機有了著落後，薩博立即展開設計工作，新機獲得薩博 32的編號，項目經理是亞瑟·布拉索（Arthur Bråsjö）。該項目在皇家理工學院和瑞典航空研究所的協助下開展，對之後瑞典戰鬥機的研發具有深遠意義。
在研發階段，薩博 32的後掠翼縮小比例後被安裝在一架經過徹底改造的薩博 91「藍寶石」（Safir）（該機被稱為薩博 202）進行試飛，以評估機翼的低速性能，並確定前緣縫翼和後緣襟翼的設計。此外薩博還對尾翼周圍的後機身輪廓進行了細化，並且對「矛」的航電花了大力氣進行研究。
薩博 202後掠翼驗證機
「矛」採用了串聯雙座設計，翼展剛好13米，機身兩側埋入式進氣口位於翼根之前。增壓座艙裝備有薩博Mk.3彈射座椅，並配備了帶埋覆式天線的單塊座艙蓋，這在當時是大膽的設計。薩博還為「矛」研製了一種改裝套件，能快速將飛機改裝成雙座教練機。4個貓耳朵式減速板被設置在後機身兩側，後機身可整體卸下以便維護髮動機。
薩博 32獨特的減速板
薩博 32的座艙蓋和進氣口設計
薩博 32後機身完全脫開的樣子
薩博 32採用了層流翼型薄後掠下單翼，帶富勒襟翼，這有助於縮短起降距離。平尾安裝角可調，後緣帶常規升降舵，後掠垂尾被安裝在後機身上方。機翼和尾翼前緣均有熱除冰裝置。前三點式起落架系統輪距寬闊，前輪向後收入座艙下方，主輪向內收入機翼。該機的固定武器是安裝在機鼻方的20毫米機炮，配備陀螺儀瞄準具和薩博BT9C轟炸計算機。在原型機首飛之前，該機的發動機進氣口進行了修改，從原先的埋入式改成略微超出機身輪廓以提高進氣效率。
薩博 32 32-1號原型機，進氣口完全埋入前機身
橫空出世
1952年11月3日，「矛」的首架原型機32-1從薩博位於斯德哥爾摩西南209公裡處的林雪平基地首飛。該機由公司首席試飛員本特·奧洛（Bengt Olow）駕駛，首飛持續了45分鐘，沒有出現什麼大問題。32-1安裝一臺推力3397千克的「阿汶」RA.7R渦噴發動機，32-2、32-3和32-4原型機緊隨該機之後陸續首飛。
32-1原型機
所有4架原型機都在林雪平和位於馬爾姆斯拉特郊外附近馬爾門空軍基地的空軍實驗中心進行了嚴格試飛。根據試飛結果，32-1上的大型縫翼被附面層翼刀取代。原型機安裝的是英國製造原裝「阿汶」發動機，大多數生產型「矛」則安裝了按許可證製造的RM.5A，加力推力5.9噸。1953年10月25日，「矛」在一次淺俯衝中首次突破音障。
俯衝中的32-1
「矛」的第一個生產型是A.32A，是對地和對海攻擊型，大約只有25％的飛機安裝了按許可證製造的PS-431/A搜索雷達，因為按計劃該機是要編隊作戰的。A.32A還安裝了PN-50A導航雷達。該機在1955年12月開始交付，首批換裝部隊是布萊京基地的F17聯隊。薩博共製造了287架A.32A（32001-32287），最後一架飛機於1958年6月交付。此時瑞典空軍所有5個攻擊機聯隊（F6、F7、F14、F15和F17）都已經換裝了「矛」。
「擺地攤」的A.32A
先進攻擊機
A.32A安裝了四門博福斯m/49 20毫米機炮，每門備彈180發子彈，炮口平時被被百葉窗遮蓋，在解除武器保險時才會打開。該機能在不少於12個的翼下掛架上掛載各種各樣的彈藥，其中包括兩枚500千克、四枚250千克或十二枚100千克炸彈；或12枚18釐米或24枚14.5釐米空地火箭彈；或兩枚薩博Rb.04C反艦飛彈，也可掛載副油箱或12枚50千克訓練炸彈。「矛」經常帶著500升機腹保形油箱飛行，該機也可在翼下掛載BOZ 3幹擾彈吊艙。
安裝機腹保形油箱、掛載兩枚Rb.04飛彈的A.32A
Rb.04飛彈對薩博來說是另一項重要成就，這是一種鴨式布局帶300千克戰鬥部並由固體燃料火箭發動機提供動力的雷達制導飛彈，射程20公裡，在1958年至1964年之間批量生產。該彈的改進型Rb.04E一直服役到1989年。
A.32A發射Rb.04
偵察型
「矛」的偵察型是S.32C，「S」是瑞典語「偵察」的縮寫。該機於1957年3月26日首飛，武器被拆除並安裝了升級後的PS-432/A搜索雷達，具有更大搜索範圍。該機最初在機鼻安裝了Ska 17和Ska 18兩部下視照相機，後者焦距更大可用於高空作業。後來瑞典空軍發現Ska 23照相機高空作業效果更好也更適合夜間工作，因此改為將該相機與單臺廣角Ska 15相機配合使用。低空作業則由三臺側視和下視雲頓Ska 16相機負責。在夜間偵察中，S.32C可攜帶十二枚m/62夜間照明彈彈，以及附加BOZ 3吊艙。1958年至1960年間，44架S.32C（32902 – 32945）被交付給尼雪平的F11偵察聯隊。
S.32C展示照相機和照明彈
S.32C複雜的機鼻造型
夜間戰鬥機
「矛」的全天候夜間戰鬥機改型是J.32B，J是瑞典語「戰鬥機」的縮寫。該機於1955年開始研發，在1957年1月7日首飛，對薩博 32的原始設計進行了重大升級。J.32B安裝一臺SFA製造的「阿汶」200系列（RM.6A）發動機，配備了該公司自行研製的加力燃燒室，總推力增加到6.66噸，比RM.5A大得多。為了適應新發動機增加的進氣力量，進氣口被進一步擴大，尾噴管也做了相應修改。
進氣口進一步增大的J.32B
考慮到攔截轟炸機的需要，J.32B的雷達得到升級，武器進一步增強。該機安裝了發展自PS-431/A的PS-42/A雷達，配備了四門30毫米阿登機炮，新機炮炮口動能比之前的博福斯增加3.5倍，並取消了炮口百葉窗。外部彈藥被安裝在四個翼下掛架上，通常是19發7.5釐米空空火箭巢或12發15.5釐米空地火箭巢，該機也可以在對地任務中掛載12枚18釐米火箭彈。從1960年開始，J.32B開始掛載最多4枚按許可證製造的AIM-9「響尾蛇」空空飛彈，瑞典編號Rb.24。
PS-42/A雷達
與新武器增強的是薩博Sikte 6A武器瞄準系統和機翼下方的紅外熱像儀，這套武器瞄準系統能在惡劣天氣或夜間顯示目標位置。J.32B能全天候捕獲目標，並被認為是穩定的武器平臺。薩博在1958年7月至1960年5月之間製造了兩架原型機和118個生產型J.32B，序列號32501-32620。
J.32B的機腹與翼下掛架
終極改型
「矛」的終極改型是諾爾雪平F13拖靶飛行中隊裝備的J.32B改型，其中6架被改裝為拖靶飛機，在左翼下方安裝了牽引吊艙，被稱為J.32D。還有至少12架J.32B被改裝為J.32E電子戰飛機，配備了G 24幹擾系統，該系統有三種版本，分別工作在L、S或C頻段，用於幹擾地面或軍艦雷達。該機還可掛載「阿德裡安」（S和C波段）和「彼得勒斯」（X波段）幹擾吊艙以幹擾敵方戰鬥機或飛彈的雷達，同時還可掛載兩個幹擾彈吊艙。除執行作戰任務外，J.32E還被用於電子對抗訓練。
J.32E電子戰型
J.32E掛載的電子幹擾吊艙、雷射反射吊艙和幹擾彈吊艙
薩博還考慮了另外兩種「矛」的改進型號，但沒有實際生產。J.32AD單座白天戰鬥機被視為是薩博J.29戰鬥機與即將到來的J.35「龍」之間的過渡戰鬥機，該機機身更輕，沒有雷達，在機鼻安裝四門20毫米和一門30毫米機炮，最終沒有被瑞典空軍委員會看中，轉為購買了「獵人」50。第二個紙上項目是J.32U，具有改進的機翼外形和推力更大的羅羅發動機，但最後同樣夭折。
瑞典空軍薩博 32飛行員
最終共有13個瑞典空軍聯隊裝備了「矛」。雖然A.32A早在1977年就退居二線，但最後一批J.32D和J.32E在瑞典空軍一直服役到1997年。如今瑞典空軍歷史飛行隊仍操作著三架可以飛行的「矛」，分別是J.32B 32542、J.32D 32606和J.32B 32620。其中32542和32606已經過改裝可以攜帶輻射採樣盒，與瑞典輻射安全局合作監控高空輻射水平。
研發「矛」對於薩博和瑞典航空工業來說是一個巨大挑戰，對於一個小國來說，該機的問世代表了相當大的技術成就。