因為SUV盛行的關係，我們開始一直看到AWD與4WD這個字眼，也就是四驅系統了。四驅系統指的是車子在行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，而引擎輸出扭矩以固定的比例分配至前後輪；擁有四驅系統的車子循跡表現更出色，只不過你知道四驅其實也有三種形式嗎？
1、分時四驅
分時四驅的「分時」指的其實是車主能夠自由選擇使用四輪驅動（4WD）還是二輪驅動（2WD），一般切換是通過車內的旋鈕或操作杆進行。這類四驅系統是真真正正的「真四驅」，透過硬體來實現兩驅與四驅之間的切換，通常出現於硬派的越野車款中，像是皮卡還是越野SUV中。
分時四驅一般分為2H，4H以及4L三種檔位，分別為兩驅，高速四驅，低速四驅三種形式。分時四驅的結構簡單，不過因為需要手動操作加上反應稍慢，而且重量不輕，加上一些分時四驅的四驅模式不能在普通路面使用，因此也就只有硬派越野車款才會採用。
2、全時四驅
全時四輪驅動（AWD）指的是四個車輪一直都是驅動輪，隨時都保持著四驅狀態。全時四驅主要是透過一個中央差速器，再通過前軸和後軸的獨立差速器，把驅動力分配至四個輪胎。
簡單來說，全時四驅就仿佛一直都在用4隻腳走路，因此它的行駛穩定性更高，在溼滑的路面上的通過性和安全性也更勝一籌。不過全時四驅也有分成純機械式和電子控制的類型，而理論上來說，全時四驅會比適時四驅的越野能力還要強。
3、適時四驅
最後就是堪稱4WD裡「全自動」的適時四驅（RealTime4WD）了，這類四驅結構相比起全時四驅要簡單許多，在大幅降低車重之下能夠達到更省油的目的，而且還能降低製造成本。而且適時四驅體積較小，也適用於前驅平臺，因此許多都會型SUV都會採用這類設定。
適時四驅透過系統自動切換二驅與四驅，通常都是自動偵測到車子的驅動輪打滑時才會介入實現四驅模式，因此它的越野能力和通過性都略遜全時和分時四驅系統，一般上只能應付較為崎嶇的路段，還談不上擁有越野能力。
以上就是四驅系統中三大類型，其實每一種驅動形式都各有各自的特點和不足，所以到最後還是要找出自己的需求來選出適合的四驅形式。