三十六天罡
天魁星，天罡星，天機星，天閒星，天勇星，天雄星，
天猛星，天威星，天英星，天貴星，天富星，天滿星，
天孤星，天傷星，天玄星，天健星，天暗星，天佑星，
天空星，天速星，天異星，天煞星，天微星，天究星，
天退星，天壽星，天劍星，天平星，天罪星，天損星，
天敗星，天牢星，天慧星，天暴星，天哭星，天巧星。
三十六天罡星名
天魁星高衍，天罡星黃真，天機星盧昌，天閒星紀丙，天勇星姚公孝，天雄星施檜，天猛星孫乙，天威星李豹，天英星朱義，天貴星陳坎，天富星黎仙，天滿星方保，天孤星詹秀，天傷星李洪玉，天玄星王龍茂，天健星鄧玉，天暗星李新，天佑星徐正道，天空星典通，天速星吳旭，天異星呂自成，天煞星任來聘，天微星龔清，天究星單招，天退星高可，天壽星戚成，天劍星王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天損星唐天正，天敗星申禮，天牢星聞傑，天慧星張智雄，天暴星畢德，天哭星劉達，天巧星程三益。
星名。即北鬥七星的鬥柄。《參同契》卷下：＂二月榆落，魁臨於卯；八月麥生，天罡據酉″。《抱樸子內篇．雜應》：又思作七星北鬥，以魁覆其頭，以罡指前″。?叢辰名。月內兇神。《海瓊白真人語錄》卷二《鶴林法語》：＂天罡屬辰，辰戌醜未謂之四正，以其屬土，居於中央，故曰四正，罡字從四從正，以辰為土，故此功曹謂之天罡″。清允祿等撰《協紀門辨方書》：＂陰陽之月，前三辰為天罡，後天辰為河魁，陰建之月反是″。?神煞名。道書中有三十六天罡，配七十二地煞。以為罡氣神煞取用。?雷法名詞。猶人心。指腦。《道法會元》卷八十二：＂天罡，罡者四正為罡，取四方之正中，乃吾心也″。?也稱中黃星。《道法會元》卷七十七《天罡說》：夫天上天罡，陰精也，真土也。乃天之真陽也，居於天中之天，為天罡星，其實號曰中黃星，變化於辰也。?內丹名詞。指陽精，真土。《道法會元》卷七十七《天罡說》：夫身中天罡，亦陽精也，真土也。比內事為藥物，為黃婆；丹田為黃庭，居於身中之中，為天罡氣。其實號曰中黃氣，變化於心也。此竅非凡竅，中中又一中，一中之黃氣，即自己天罡也″。
道教稱北鬥叢星中有三十六個天罡星，每個天罡星各有一神，共有三十六位神將。道士在齋醮作法時，常召請他們下凡驅鬼。《上清天樞院回車畢道正法》說：＂三十六天罡，天中大神王……七總太元君，為吾驅禍殃″。
《北方真武祖師玄天上帝出身全傳》稱三十六天將都是真武大帝收伏的神，全部隸屬真武麾下，名稱如下：水、火龜蛇二將，趙元帥趙公明，顯靈元帥關羽，雷開、苟畢二元帥，風輪元帥周廣澤，盡忠元帥張健，火德元帥謝仕榮，靈官元帥馬華光，管打不信道元帥朱彥夫，考校元帥黨歸籍，仁聖元帥康席，混元帥龐喬，降生元帥高原，降妖闢邪元帥雨田，威靈瘟元帥雷瓊，神雷元帥石成，虎丘元帥王鐵、高銅，先鋒元帥李伏龍，電母朱佩娘等。在民間傳說中，三十六天罡常與二十八宿、七十二地煞聯合行動，降妖伏魔。
由上述可了解，單以天罡而言是指北鬥七星的鬥柄。而三十六天罡是指北鬥叢星中有三十六個天罡星，一星一神.。
七十二地煞
地魁星，地煞星，地勇星，地傑星，地雄星，地威星，
地英星，地奇星，地猛星，地文星，地正星，地闢星，
地闔星，地犟星，地暗星，地輔星，地會星，地佐星，
地佑星，地靈星，地獸星，地微星，地慧星，地暴星，
地默星，地猖星，地狂星，地飛星，地走星，地巧星，
地明星，地進星，地退星，地滿星，地遂星，地周星，
地隱星，地異星，地理星，地俊星，地樂星，地捷星，
地速星，地鎮星，地羈星，地魔星，地妖星，地幽星，
地伏星，地僻星，地空星，地孤星，地全星，地短星，
地角星，地囚星，地藏星，地平星，地損星，地奴星，
地察星，地惡星，地魂星，地數星，地陰星，地刑星，
地壯星，地劣星，地健星，地賊星，地戚星，地狗星。
七十二地煞星名
地魁星陳繼真，地煞星黃景元，地勇星賈成，地傑星呼顏，地雄星魯修德，地威星須成，地英星孫祥，地奇星王平，地猛星柏有患，地文星革高，地正星考鬲，地闢星李燧，地闔星劉衡，地強星夏祥，地暗星餘惠，地輔星鮑龍，地會星魯芝，地佐星黃丙慶，地佑星張奇，地靈星郭巳，地獸星金南道，地微星陳元，地慧星車坤，地暴星桑成道，地默星周庚，地猖星齊公，地狂星霍之元，地飛星葉中，地走星顧宗，地巧星李昌，地明星方吉，地進星徐吉，地退星樊煥，地滿星卓公，地遂星孔成，地周星姚金秀，地隱星甯三益，地異星餘和，地理星童貞，地俊星袁鼎相，地樂星汪祥，地捷星耿顏，地速星邢三鸞，地鎮星姜忠，地羈星孔天兆，地魔星李躍，地妖星龔倩，地幽星段清，地伏星門道正，地僻星祖林，地空星蕭電，地孤星吳四玉，地全星匡玉，地短星蔡公，地角星藍虎，地囚星宋祿，地藏星關斌，地平星龔成，地損星黃烏，地奴星孔道靈，地察星張煥，地惡星李信，地魂星徐山，地數星葛方，地陰星焦龍，地刑星秦祥，地壯星武衍公，地劣星範斌，地健星葉景昌，地賊星姚燁，地戚星孫吉，地狗星陳夢庚。