天津大學國家重點研發計劃「智慧機器人」重點專項 「面向消化道早...

本報訊（通訊員 劉建彬 陳婧文）5月19日，天津大學作為項目牽頭單位承擔的國家重點研發計劃「智慧機器人」重點專項「面向消化道早癌的診療一體化手術機器人關鍵技術及系統」項目啟動會暨實施方案論證會以視頻會議形式順利召開。科技部高技術研究發展中心區和堅處長、專項辦負責人劉進長研究員、專項主管劉璐，天津市科技局高新處負責人譚振東、周明調研員，「智慧機器人」專項總體專家組組長哈爾濱工業大學趙傑教授、副組長南開大學韓建達教授、機械科學研究總院王金友教授，項目責任專家北京理工大學段星光教授、山東大學李貽斌教授，項目技術專家組英國皇家工程院楊廣中院士、清華大學王廣志教授、廈門大學羅雄彪教授、天津大學陳焱教授、中山大學黃凱教授以及項目總體組和用戶委員會的領導和專家應邀參加了此次會議，天津大學副校長王樹新、財務處副處長魏欣、項目首席科學家左思洋教授、項目牽頭單位及參與單位科研管理部門代表、課題負責人和骨幹成員近50人參加了本次會議，會議由天津大學科研院副院長劉世光主持。

王樹新代表項目牽頭單位致歡迎辭，強調該重大項目不僅是天津大學智慧機器人領域的重大突破，也是天津大學跨學科交叉融合的標誌性成果，他表示天津大學將切實落實法人責任，全力支持項目開展研究工作，做好協調和支撐保障，確保項目順利開展和各項任務圓滿完成。

天津市科技局高新處負責人譚振東介紹了天津市對科技創新活動的支持，希望項目團隊攻堅克難，實現手術機器人基礎科技創新。高技術研究發展中心區和堅處長對項目團隊成功申報重點項目表示祝賀，並希望團隊增強責任意識和使命感，以實現國家科技創新目標為己任，並牢記總書記「把論文寫在祖國大地上，把科技成果應用在實現現代化的偉大事業中」的囑託。劉進長研究員介紹了「智慧機器人」重點專項的總體要求，強調項目應統一目標聚焦應用需求，圍繞共同目標緊密協作，圍繞具體目標長期投入，推動相關領域技術實現重大突破。

項目首席科學家左思洋教授詳細介紹了該項目的研究目標和內容、項目總體集成要求和關鍵節點里程碑等內容，在項目實施方案的基礎上進一步明確了項目的組織管理機制和項目組溝通協調機制。項目下設5個課題，左思洋教授分別就課題總體情況和實施方案進行了詳細匯報。與會專家就項目和課題實施過程中的關鍵節點控制、技術路線、進度安排等具體工作提出了寶貴的意見和建議。

「面向消化道早癌的診療一體化手術機器人關鍵技術及系統」項目於2019年12月立項，項目總經費2517萬元，其中中央財政專項經費1017萬元，下設5個課題。項目由天津大學牽頭，上海交通大學、國家藥品監督管理局醫療器械技術評審中心、中國人民解放軍總醫院、華中科技大學、中國科學院深圳先進技術研究院、中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所、天津醫科大學、北京華科創智健康科技股份有限公司、深圳市精鋒醫療科技有限公司10家單位共同參與。項目圍繞消化道早癌診療一體化手術機器人重大需求，研究基於消化道多模態、大面積、立體顯微成像診斷與柔性可達、精準、安全手術治療的重大科學問題，實現基於顯微成像的診療一體化手術機器人系統設計，探索腔內質軟可動環境中器械-組織交互作用機理與動態交互機制，建立消化道柔性入路載體剛柔轉換與非線性驅動方法，實現消化道診療一體化手術機器人安全性與有效性評價體系。「智慧機器人」重點專項重點支持相關重要科學前沿或我國科學家取得原創突破，應用前景明確，有望產出具有變革性影響技術原型，對經濟社會發展產生重大影響的前瞻性、原創性的基礎研究和前沿交叉研究。

（編輯 焦徳芳 郭水晶）