楊怡和羅仲謙在社交媒體上貼出一家三口的照片，表示自己迫不及待地跟大家分享這個消息，說這份期待已久的禮物終於被他們捧在手心，還透露女兒小名叫「小珍珠」，寄予她能擁有堅毅的信心，健健康康，快樂成長。
而羅仲謙則在帖文文末中特意感謝為他懷胎十月誕下愛女的太太楊怡：
辛苦了我的太太楊怡，雖然不是簡單一句「辛苦了」就可以形容你所付出的一切，十月懷胎不是一件簡單的事，我們這一家❤我愛你們❤
楊怡的姐姐楊卓娜之前有透露妹妹會剖腹生產，看回當事人貼出的兩張照片，「小珍珠」的頭髮非常濃密，眉清目秀，真是隨了爸爸媽媽的優良基因。而從照片中也看出新手媽媽楊怡已經回到家中坐月子了。兩人的神情都充滿著當上爸媽的喜悅和幸福。
這對剛開始不被看好的姐弟戀，直到今天成為娛樂圈中的模範夫妻，也是非常不容易。羅仲謙結婚後變成了穩妥妥的「愛妻號」，當初兩人因為拍攝劇集《On Call 36小時》而結緣，是羅仲謙主動追的楊怡。
剛開始楊怡對羅仲謙的追求還有點抗拒，因為她曾經說過不會因為拍劇而愛上搭檔，而且兩人相差五歲，楊怡自然擔心姐弟戀會衍生各種各樣的問題。可是羅仲謙沒有輕易放棄，誠意滿滿，拍完《On Call 36小時》之後半年仍然不停發動猛攻勢。
羅仲謙還曾自曝，為了追求楊怡在寒冬深夜跳海！當時兩人相約於沙灘聊天，正值冬天天氣很寒冷，楊怡開玩笑說，如果謙仔有膽跳到水裡遊出浮臺就答應做他女朋友。羅仲謙為抱得美人歸，真的跟著她的話照做了，雖然當時兩人還沒有立刻拍拖，但相信楊怡已經被羅仲謙的誠意打動。
後來兩人終於正式在一起，拍拖五年還修成正果拉埋天窗，令當時不看好他們的吃瓜群眾大跌眼鏡。
2016年兩人結婚還把整個TVB都請來了。
婚禮更是辦得夢幻又浪漫，關於婚禮的策劃，相關工作人員透露，基本都是楊怡說了算，羅仲謙就什麼都聽老婆的。羅仲謙還在婚禮上變身輕鬆熊，為楊怡準備驚喜，演唱《分分鐘需要你》。
婚後兩人的生活也是甜蜜滿格，「廿四孝老公」羅仲謙的IG上還只關注了老婆一人，仿佛在宣告自己心裡只有楊怡。
楊怡出演舞臺劇《我和春天有個約會》的時候，羅仲謙雖然不能現場支持，但是依舊不忘浪漫，送花牌給老婆。
平時也會經常在IG上曬出各種節日紀念日的慶祝驚喜。
婚後的羅仲謙還收起了愛玩的天性，早前他接受採訪時說為了女兒，要賺奶粉錢不挑戲拍。看來當時的預備爸爸責任感強了不少啊。
如今兩人的愛情結晶也順利誕生，為他們夫妻生活添上完美一筆，希望羅仲謙和楊怡兩人繼續恩愛，女兒「小珍珠」也能像爸爸媽媽寄予的那樣，能擁有堅毅的信心，健健快樂地成長。