仙女座星系是由2世紀希臘-羅馬天文學家託勒密列出的48個星座之一，也是88個現代星座之一。它位於天球赤道以北，它被命名為希臘神話中的安德洛墨達，仙女的頭為壁宿二，是飛馬座四邊形的其中一隻角。
仙女座星系在北半球秋天的夜晚是最顯著的星系，伴隨著幾個以珀爾修斯神話人物命名的其他星座。
由於仙女座北天星座，故此只有南緯40°以北的觀測者才可以看到它升上地平線。它也是一個面積較大的星座，達722平方度。這是滿月大小的1400倍，是全天最大的星座長蛇座的55%,並是最小星座南十字座的10多倍。
在仙女座中最亮的一顆恆星壁宿二(仙女座α)實際上是一對聯星，也被算作飛馬座的一部分。而天大將軍——（仙女座γ）恆星是豐富多彩的聯星和一個在業餘天文學家中流行的目標。只比壁宿二略暗，奎宿九（仙女座β）星是一顆紅巨星，它的顏色肉眼可見。仙女座中有一個主星系，M31(仙女座星系),是本星系群中的最大成員之一。
在希臘神話中，安德洛墨達( Andromeda)是希臘神話的古代衣索比亞( Aethiopia國王刻甫斯( Cepheus)和王后卡西奧佩婭( Cassiopeia)的女兒，其母因不斷炫耀自己的美麗而得罪了海神波塞頓之妻安菲特裡忒，安菲特裡忒要波塞頓替她報仇，波塞冬遂派海怪蹂躪依索匹亞，刻甫斯大駭，請求神諭，神諭揭示解救的唯一方法是獻上安德羅墨達。
她被她的父母用鐵索鎖在海怪經過路上的一塊巨石上，後來英雄珀耳修斯剛巧瞥見慘劇，於是立時拿出蛇發魔女美杜莎的人頭，將海怪石化，珀耳修斯殺死海怪，救岀了她。死後的海怪則化作鯨魚座。
後來安德洛墨達替珀耳修斯誕下七個兒子， Alkaios, Elektron,斯巴達王廷達瑞俄斯( Tyndareos)的母親戈耳戈福涅( Gorgophone), Helios, Mestor,包括波斯的建國者 Perses及 Sthenelos。
在原版波德星圖( Uranographia)中，仙女座雙手是被鐵鏈縛著的。