勞勃·拜拉席恩是史蒂芬·拜拉席恩與卡珊娜·伊斯蒙的長子，其祖母雷拉·坦格利安是伊耿五世的女兒，所以勞勃算是坦格利安家族的旁系後裔。他的父母受瘋王伊裡斯二世之命去狹海彼岸為龍太子雷加·坦格利安尋找合適的妻子，無功而返時死於風息堡外破船灘的一次船難。
隨後，勞勃成為了鷹巢城公爵瓊恩·艾林的養子，並且在那裡與瓊恩公爵的另一個養子艾德·史塔克成為了至交好友。後來，他與艾德的妹妹萊安娜·史塔克訂婚，儘管相隔很遠，但勞勃對她愛戀至深。
勞勃聽聞雷加·坦格利安拐走萊安娜之後，陷入了對雷加瘋狂的仇恨之中。後來艾德的父兄為瘋王所殺，瘋王要求瓊恩·艾林交出兩個養子。視勞勃和艾德如親生的瓊恩·艾林舉旗造反，拉開了篡奪者戰爭的序幕。
勞勃在三叉戟河之役中親手錘死了雷加。君臨城破之後，泰溫·蘭尼斯特向他獻上雷加的妻子和兩個年幼孩子的屍體，艾德非常憤怒，說王子和公主還只不過是嬰兒，此舉毫無疑問是謀殺。而勞勃則認為這是戰爭中不可避免的慘劇。
就連瓊恩·艾林也沒能平息隨之而來的怒火和爭吵，艾德義憤填膺地離開紅堡去圍攻風息堡。直到萊安娜也在紛爭中去世，共同的悲傷修復了兩人之間的友誼，才讓他們和好如初。多年以後勞勃聲稱每晚都在夢中殺死一次雷加，但即使如此仍不能消解他心中的恨意。
但是雷加並沒有綁架或強迫萊安娜，二人是自願秘密的結為夫妻。直到第七季被布蘭和山姆證實：勞勃的反叛是建立在一場謊言之上。
推翻坦格利安王朝的統治之後，勞勃坐上了鐵王座。隨後為了王國的穩定，在瓊恩·艾林的主持下，迎娶凱巖城的瑟曦·蘭尼斯特為王后。這樁婚姻實屬不幸。在婚禮當晚，大醉的勞勃在床上呢喃著萊安娜的名字，導致瑟曦對他恨之入骨。勞勃和瑟曦的夫妻關係非常緊張，勞勃常常對瑟曦使用暴力，而瑟曦也不願生下勞勃的孩子，因此每次懷孕都用墮胎藥打胎。喬佛裡·拜拉席恩、彌賽菈·拜拉席恩、託曼·拜拉席恩，都是瑟曦與雙胞胎弟弟詹姆·蘭尼斯特亂倫的孩子。
由於勞勃和瑟曦是出於政治目的的結合，加上勞勃一直掛念著艾德死去的妹妹，夫妻之間矛盾極深，時常在公共場合也不加掩飾地表現出來。勞勃曾告訴艾德，他總是夢想著放棄王位，騎著駿馬帶著戰錘，坐船到自由貿易城邦去做個傭兵國王，打仗歷險、歌舞青樓，那才是他想過的生活。只是一想到喬佛裡坐上王位，瑟曦在一邊唧唧歪歪，就打消了這個念頭。
勞勃不善於教育子女。長子喬佛裡更是被母親溺愛成了一個惡魔。有一次，喬佛裡殺死了一隻懷孕的貓，他為了看母貓肚子裡的小貓而用一把匕首剖開了這個可憐的貓。他把其中一隻未出生的小貓拿給他的「父親」看。勞勃大為震怒，打掉了他的兩顆乳牙。勞勃不能放棄王位是因為他不信任妻兒。
「你知道我為什麼沒有真那樣幹嗎？就因為我想到喬佛裡坐上王位，瑟曦在旁邊嘰嘰喳喳。那是我兒子，奈德，我怎麼會養出這種兒子？」——勞勃·拜拉席恩
勞勃擔任國王期間有很高的成就。他對罪臣採取了寬宏的態度，並且行賞功臣。然而多恩一直沒有忘記勞勃坐視太子妃伊莉亞·馬泰爾和她的孩子們殘忍被殺的事實。瓊恩·艾林公爵計劃與多恩籤署停戰協議，並使其承認勞勃的統治。勞勃任命瓊恩·艾林為他的國王之手，將大小政務悉數委派給他，好讓自己盡情狩獵和享樂。奪取王冠六年後，勞勃和艾德再次走到一起，共同平定了威脅到鐵群島的葛雷喬伊叛亂，統一了全境。
瓊恩·艾林突然病死，勞勃率領一支龐大的王家隊伍，長途跋涉，前往臨冬城去見最後一個他能信任的人——艾德·史塔克。和他們九年前最後一次見面的時候相比，奈德並無太大變化，但是勞勃已經由於沉湎酒色變得發福體虛，全然是另一個人了。
出於對瓊恩·艾林之死的懷疑，艾德最終接受了任命，跟隨勞勃前往君臨出任首相。就像瓊恩·艾林在世的時候一樣，勞勃不願為政事操心，將一切都丟給御前會議。第一次出席會議艾德就驚訝地發現，由於國王的揮霍無度，國庫已然債臺高築，最大的債主便是王后的父親泰溫·蘭尼斯特。
儘管如此，勞勃依然沉迷於比武競技和物質享受，並且完全不顧負債狀況，以迎接新任首相的名義，下令安排一場盛大鋪張的比武大會。比武期間，勞勃不顧王后和大臣的勸阻，執意要親自下場參加團體比武，最終被艾德以「沒有人敢跟國王真正動手」的理由打消了這個念頭。
當坦格利安家族最後一員丹妮莉絲·坦格利安嫁給多斯拉克馬王卓戈卡奧，並為他懷了孩子的消息傳來時，勞勃立刻召集御前會議前來商議如何應對。艾德堅持不應該對一個遠在狹海對岸的孤女下毒手，因此而和勞勃鬧翻，扔下首相的銀手徽章憤然離去。
艾德受傷之後，勞勃前去看望他，並將徽章扔回，聲稱艾德如果再敢撂挑子，他就任命詹姆·蘭尼斯特為首相。
勞勃再次出發打獵期間，艾德發現勞勃和瑟曦的三個孩子實際是瑟曦和詹姆亂倫所生。想到雷加的孩子們慘死的先例，他不忍心看見慘劇重演，於是獨自找到瑟曦，威脅她會在勞勃打獵歸來之後揭發全部真相，讓她在此之前帶著孩子自覺逃亡。
瑟曦搶先一步，暗中命令勞勃的侍從、她的堂弟藍賽爾為勞勃換上三倍濃度的烈酒，使得勞勃在打獵中由於飲酒過量被野豬「意外」刺成重傷。
重傷的勞勃被送回紅堡，召見艾德，讓他代自己寫下遺囑。在艾德出任首相時，出於對坦格利安王朝的厭惡，勞勃一度派人行刺丹妮莉絲，但在被重傷後的彌留階段，他撤回了這個指令。同時他意識到自己並不是個好國王，希望艾德能輔佐他的兒子喬佛裡當個合格的國王。艾德見好友如此痛苦，不忍心告訴他喬佛裡不是他的親生兒子，只將遺囑上的「吾兒喬佛裡」改成了「吾之合法繼承人喬佛裡」。第二天，勞勃傷重不治。
勞勃的去世，打破了王國內各大勢力本就並不穩固的平衡，為五王之戰拉開了序幕。