1、在 C 文件中要嵌入彙編代碼片以如下方式加入彙編代碼：
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/317686.htm#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM
2、在 Project 窗口中包含彙編代碼的 C 文件上右鍵，選擇「Options for ...」，點擊右邊的「Generate Assembler SRC File」
和「Assemble SRC File」，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態；
3、根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil/C51/Lib/C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最後文件；
4、編譯，即可生成目標代碼。
來個實例吧：
＃i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
2 . 無參數傳遞的函數調用
C51調用彙編函數
1.無參數傳遞的函數調用
先來個例子：其中example.c和example.a51為項目中的兩個文件
*example.c*
extern void delay100();
main()
{delay100;}
*example.a51*
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存儲區中定義段
PUBLIC DELAY100;//聲明函數
RSEG ?PR?DELAY100;//函數可被連接器放置在任何地方
DELAY100:
MOV R7,#10
DEL:
MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
RET
END
在example.c文件中，先聲明外部函數，然後直接在main中調用即可。
在example.a51中，
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; 作用是在程序存儲區中定義段，DELAY100為段名，?PR?表示段位於程序存儲區內
PUBLIC DELAY100; 作用是聲明函數為公共函數
RSEG ?PR?DELAY100; 表示函數可被連接器放置在任何地方，RSEG是段名的屬性
段名的開頭為PR，是為了和C51內部命名轉換兼容，命名轉換規律如下：
CODE －?PR?
XDATA－?XD
DATA－?DT
BIT－?BI
PDATA－?PD
3. 有參數傳遞的函數調用
記住哦，c文件和A51文件不能使用同一個文件名，不過我還不知道為什麼會這樣，有高手知道得話請告知。
今天說說帶參數傳遞的函數調用，在C51和彙編之間傳遞參數的方式有兩種，一種是通過寄存器傳遞參數，C51中不同類型的實參會存入相應的寄存器，在彙編中只需對相應寄存器進行操作，即達到傳遞參數的目的。
不同類型的數據及其傳遞參數的寄存器如下表所示：
在C和彙編混合編程的時候，存在C語言和彙編語言的變量以及函數的接口問題。
在C程序中定義的變量，編譯為.asm文件後，都被放進了.bss區，而且變量名的前面都帶了一個下劃線。在C程序中定義的函數，編譯後在函數名前也帶了一個下劃線。例如：
extern int num就會變成 .bss _num, 1
extern float nums[5]就會變成.bss _nums, 5
extern void func ( )就會變成 _func,
一 彙編和C的相互調用可以分以下幾種情況：
（1） 彙編程序中訪問c程序中的變量和函數。
在彙編程序中，用_XX就可以訪問C中的變量XX了。訪問數組時，可以用_XX+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了數組中的XX[3]。
在彙編程序調用C函數時，如果沒有參數傳遞，直接用_funcname 就可以了。如果有參數傳遞， 則函數中最左邊的一個參數由寄存器A給出，其他的參數按順序由堆棧給出。返回值是返回到A寄存器或者由A寄存器給出的地址。同時注意，為了能夠讓彙編語言 能訪問到C語言中定義的變量和函數，他們必須聲明為外部變量，即加extern 前綴。
（2） c程序中訪問彙編程序中的變量
如果需要在c程序中訪問彙編程序中的變量，則彙編程序中的變量名必須以下劃線為首字符，並用global使之成為全局變量。
如果需要在c程序中調用彙編程序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字符，並且，要根據c程序編譯時使用的模式是stack-based model還是register argument model來正確地編寫該過程，使之能正確地取得調用參數。
（3） 在線彙編
在C程序中直接插入 asm(「 * 」)，內嵌彙編語句，需要注意的是這種用法要慎用，在線彙編提供了能直接讀寫硬體的能力，如讀寫中斷控制允許寄存器等，但編譯器並不檢查和分析在線彙編語言，插入在線彙編語言改變彙編環境或可能改變C變量的值可能導致嚴重的錯誤。
二 彙編和C接口中尋址方式的改變：
需 要注意的是，在C語言中，對於局部變量的建立和訪問，是通過堆棧實現的，它的尋址是通過堆棧寄存器SP實現的。而在彙編語言中，為了使程序代碼變得更為精 簡，TI在直接尋址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能尋址的具體位置可由DP寄存器或SP寄存器決定。具體實現可通過設置ST1寄存器 的CPL位實現，CPL=0，DP尋址，CPL=1，SP尋址。在DP尋址的時候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP尋址的時候， 16位地址是由SP(16位)與低7位直接相加得來。
由於在C語言的環境下，局部變量的尋址必須通過SP寄存器實現，在混合編程的時候，為了使彙編語言不影響堆棧寄存器SP，通常的方式是在彙編環境中使用DP方式尋址，這樣可以使二者互不幹擾。編程中只要注意對CPL位正確設置即可
1 .word 的意思就相當與C語言裡的int,char等定義一個變兩的寬度
2. 編譯錯誤原因有2：
a.如果在彙編裡面定義.global（全局符號），那麼在C語言裡面應該用extern聲明，以引用該符號。
b.在彙編裡面聲明的時候，符號前應加下劃線，如 FIQ_Addr: .word EXTint_FIQ 應為： FIQ_Addr: .word _EXTint_FIQ 在C語言裡面應用extern聲明。另外，一中方法是，用.ref 代替.global 來聲明符號,這樣就不用在C源程序裡面用extern聲明了。兩種方法結果相同。 我講的是用C和彙編混編程用法，至於C++變量如何翻譯成彙編符號可以用仿真器，自己去看，原則類似.