在《理論力學》中看到的都是轉動慣量這個詞，這裡所說慣量是超越轉動慣量的範疇。慣量是慣性的一種定量表示，它對伺服系統的定位精度、穩定性和動態特性都有很大的影響。眾所周知，扭矩=慣量×角加速度。對於初級設計師來說：它在工程應用中的意義主要是驅動系統能否在規定的時間內正常啟動或者在指定位置能否精確剎車（精確定位），負載慣量越小，系統就越容易控制，這就是負載與驅動系統之間的慣量匹配。慣量匹配在步進驅動和伺服驅動系統的選擇中是非常重要的一個指標！慣量大，則系統的響應速度慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振。所以，在工程實踐中，應儘量考慮將負載慣量設計得比較小。當然，大慣量對於解決系統低速爬行現象有一定好處，也需要綜合考慮。