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天罡北鬥陣是全真派的一種陣法，使用時天罡北鬥陣法所坐的方位是北鬥星座之形，迎敵時只出一掌，另一掌卻搭在身旁之人肩上，七人之力合而為一。天罡北鬥陣是全真教中最上乘的玄門功夫，王重陽當年曾為此陣花過無數心血。小則以之聯手搏擊，化而為大，可用於戰陣。敵人來攻時，正面首當其衝者不用出力招架，卻由身旁道侶側擊反攻，猶如一人身兼數人武功，確是威不可當。
金真七子用陣法，第一次是和梅超風相鬥，全真七子馬鈺位當天樞，譚處端位當天璇，劉處玄位當天璣，丘處機位當天權，四人組成鬥魁；王處一位當玉衡，郝大通位當開陽，孫不二位當搖光，三人組成鬥柄。北鬥七星中以天權光度最暗，卻是居魁柄相接之處，最是衝要，因此由七子中武功最強的丘處機承當，鬥柄中以玉衡為主，由武功次強的王處一承當。「天權」「玉衡」正面禦敵，兩旁「天璣」「開陽」發掌側擊，後面「搖光」與「天璇」也轉了上來。結果梅超風不敵全真七子，卻因黃藥師的到來而結束。
全真七子誤以為周伯通已死，將黃藥師圍入天罡北鬥陣中。黃藥師連移三次方位，不是王處一轉動鬥柄，就是丘處機帶動鬥魁，始終不讓他搶到馬鈺左側。雙方都是騎虎難下，不得不出全力周旋。黃藥師在大半個時辰之中連變十三般奇門武功，始終只能打成平手，直鬥到晨雞齊唱，陽光入屋，八人兀自未分勝負。結果因歐陽鋒一掌打死譚處端而使陣法大亂。
第三次使用天罡北鬥陣，只是長真子譚處端死，「天璇」之位便由柯鎮惡接充，只是他武功較遜，又不諳陣法，是以再由尹志平守護背後，臨時再加指點。但見全真六子各舞長劍，進退散合，圍著黃藥師打得甚是激烈。
牛家村惡鬥，全真七子中只二人出劍，餘人俱是赤掌相搏，戰況已兇險萬狀，此時七柄長劍再加一根鐵杖，更是猛惡驚人。黃藥師卻仍是空手，在劍光杖影中飄忽來去，似乎給逼得只有招架之功，卻無還手之力，數十招中只是避讓敵刃，竟未還過一拳一腳。
郭靖見黃藥師滿臉輕鬆自在，渾不是給迫得喘不過氣來的神氣，不禁起了疑竇，只見黃藥師左掌，向長生子劉處玄頭頂猛擊下去，竟是從守御轉為攻擊。這一掌劈到，劉處玄原是不該格擋，須由位當天權的丘處機和位當天璇的柯鎮惡從旁側擊解救，可是柯鎮惡目不見物，與常人接戰自可以耳代目，遇著黃藥師這般來無影去無蹤的高明掌法，哪還能隨機應變？丘處機劍光閃閃，直指黃藥師的右腋，柯鎮惡待得聽到尹志平指點出杖，已然遲了一步。劉處玄只覺風聲颯然，敵人手掌已拍到頂門，大駭之下，急忙倒地滾開。馬鈺與王處一在一旁眼見這一下手實是千鈞一髮之陰，雙劍齊出。劉處玄危難雖脫，天罡北鬥之陣卻也已散亂，黃藥師向孫不二疾衝過去，衝出三步，突然倒退，背心撞向廣寧子郝大通。郝大通從未見過這般怪招，不禁微一遲疑，待要挺劍刺他脊梁，黃藥師動如脫兔，早已闖出了圈子，在兩丈外站定。
黃藥師本已闖出天罡北鬥陣外，卻又再次進入陣中。黃藥師這次劈出去的掌力一招弱似一招，全真諸子逐漸合圍，不到一盞荼功夫，眾人似已擠成一團。眼見劉處玄、丘處機、王處一、郝大通四人的劍鋒便可同時插在黃藥師身上，不知怎的，四柄長劍卻都貼身而過，終究差了數寸，若不是四人收劍迅捷，竟要相互在同門師兄弟身上刺個透明窟窿。在這小圈子中相鬥，招招相差只在毫髮之間。黃藥師不住向馬鈺左側移動，越移越遠，似乎要向外逃遁。忽聽得王處一撮唇而嘯，他與郝大通、孫不二三人組成的鬥柄從左轉了上去，仍將黃藥師圍在中間。
全真諸子見黃藥師窺破陣法的關鍵，各自暗暗心驚。黃藥師陡然間欺到孫不二面前，刷刷刷連劈三掌。馬鈺與郝大通挺劍相救。黃藥師身子略側，避開二人劍鋒，刷刷刷，向孫不二又劈三掌。馬鈺等見他專對孫不二猛攻，團團圍上相援，在這緊迫之際，陣法最易錯亂。柯鎮惡目不見物，鬥魁橫過時起步稍遲，黃藥師一聲長笑，已越過他的身後，尹志平被他捉住背心，擲了上去。這一來陣法破綻更大，黃藥師哪容對方修補，立時低頭向馬鈺疾衝，滿以為他必定避讓，哪知馬鈺劍守外勢，左手的劍訣卻直取敵人眉心，出手沉穩，勁力渾厚。黃藥師側身避過，猛地回身一腳，把郝大通踢了個跟鬥，俯身搶起長劍，掌胸直刺下去。劉處玄大驚，揮劍來格。黃藥師哈哈大笑，手腕震處，啪的一聲，雙劍齊斷。但見青影閃動，黃藥師疾趨北極星位。此時陣法已亂，無人能阻。
郭靖見到全真七子布「天罡北鬥陣」，其後與黃蓉參詳天上的北鬥星宿與北極星，得知若將北鬥星宿中「天樞」「天璇」兩星聯一直線，向北伸展，即遇北極星。此星永居正北，北鬥七星每晚環之而轉。其後他在洞庭湖君山為丐幫所擒，又再仰觀天文，悟到天罡北鬥陣的不少訣竅，但也只是將北鬥陣連環救援、此擊彼應的巧妙法門用入自己武功而已。黃藥師才智勝於郭靖百倍，又精通天文術數、陰陽五行之學，牛家村一戰未能破得全真七子的北鬥陣，事後凝思多日，即悟到了此陣的根本破綻之所在。郭靖所想的只是「學」，黃藥師不屑去學王重陽的陣法，所想的卻是「破」，知道只須搶到北極星的方位，北鬥陣散了便罷，否則他便要坐鎮中央，帶動陣法，那時以逸待勞，自是立於不敗之地。郭靖以為黃藥師害死了五位師父，見馬鈺要棄劍認輸，搶佔了北極星位。黃藥師破亂了陣法，滿擬能將全真派打得輸叫饒，那知北極星位上突然出現了一人。他全神對付全真諸子，並未轉身去看此人面目，反手施展劈空掌手段，當胸就是一掌。郭靖伸左掌卸開來勢，身子卻穩凝不動。黃藥師大吃一驚，回過頭來，卻見正是郭靖。此時黃藥師前後受敵，若不能驅開郭靖，天罡北鬥陣從後包抄上來，實是危險萬分。他向郭靖連劈三掌，哪知郭靖仍是只守不攻，短劍豎擋胸口，左掌在自己下腹緩緩掠過，他雖是一招雙攻，但雙攻都失了標的。黃藥師一驚更甚，沒想到這傻小子郭靖竟也窺破陣法的奧秘，居然穩守北極星位，竟不移動半步。郭靖面對殺師大仇，卻沉住了氣堅守要位，雙足猶似用鐵釘在地下牢牢釘住，任憑黃藥師故意露出多大的破綻誘敵，他只是視而不見。這一次惡鬥，比適才更是激烈數倍。全真諸子初時固欲殺黃藥師，好為周伯通與譚處端報仇。黃藥師卻明知其中生了誤會，只是他生性傲慢，又自恃長輩身分，不屑先行多言解釋，滿擬先將他們打得一敗塗地、棄劍服輸，再行說明真相，重重教訓他們一頓，是以動武之際手底處處留情。否則馬鈺、丘處機等縱然無礙，孫不二、尹志平哪裡還有性命在？哪知郭靖突然出現，不但不出手相助，反而舍死狠拼，心想他如不是害死了黃蓉，何必如此懼怕自己。這時黃藥師再不容情，一意要抓住郭靖問個明白。但此際郭靖佔了北極星位，雙方優劣之勢已然倒轉。天罡北鬥陣法滾滾推動，攻勢連綿不絕。黃藥師連搶數次，始終不能將郭靖逼開，心中焦躁起來，每掌用強猛衝，全真諸子必及時救援，欲待回身下殺手先破陣法，北鬥陣越縮越小，合圍之勢己成，自忖雖然震古爍今的能力，亦已難脫厄運。最後卻因馬鈺叫停，郭靖說明周伯通未死而作罷。丘處機等人感激郭靖師徒相助打敗黃藥師，又用天罡北鬥陣相助柯鎮惡，將黃藥師和黃蓉兩人圍入陣中。柯鎮惡鐵杖被黃蓉用打狗棒法的「引」字訣拖住，跟著她竹棒揮舞，棒東杖東，棒西杖西，全然不得自由。柯鎮惡在北鬥陣中位居「天璇」，他一受制，陣法登時呆滯。郭靖見師父受挫，縱身離開北極星位，搶到「天璇」。他此時武功已勝全真諸子，兼之精通陣法奧妙，一加推動，陣勢威力大增。北鬥陣本以「天權」為主，但他一任陣，樞紐移至「天璇」，陣法立時變幻。這奇勢本來不及正勢堅穩，但黃藥師一時之間參詳不透，雖有女兒相助，仍是難以抵擋，幸而全真諸子下手各守分寸，只郭靖一人性命相搏，黃藥師勉強還可支撐。鬥到分際，郭靖愈逼愈近。他有諸子為援，黃藥師傷他不得，只得連使輕功絕技，方避開了他勢若瘋虎的連環急攻。這時歐陽鋒來到，將天罡北鬥陣引向歐陽鋒。全真六子布成陣勢，叫尹志平佔了「天璇」之位。歐陽鋒手中蛇杖倏伸倏縮，把全真派七人逼開。他在牛家村見過全真派天罡北鬥陣的厲害，心中好生忌憚，先守緊門戶，以待敵方破綻。北鬥陣一經展開，前攻後擊，連環不斷。歐陽鋒遇招拆招，見勢破勢，片刻間已看出尹志平的「天璇」是陣法一大弱點，心想此陣少了一環，實不足畏，掌下使開蛇杖堅守要害，遊目四顧，觀看周遭情勢。最後卻又因洪七公的幹預而作罷。
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