如1994年《七俠五義》中的展昭，他也是唯一一個能與何家勁一較高下的展昭扮演者。
再如，《寶蓮燈》及《寶蓮燈前傳》中亦正亦邪的二郎神楊戩，瞧這劍眉星目，說他是史上最帥二郎神，沒人有意見吧？
當然，最令觀眾們念念不忘的，還是他在《小李飛刀》中扮演的李尋歡，試問演藝圈還有哪位男子，能像焦恩俊這樣在古裝劇裡做燙髮造型，不僅毫無違和感，還如此俊逸瀟灑？
這部劇播出時風靡全國，圈了一大批粉，而焦恩俊版的李尋歡也被認為是最經典的演繹。
其實，焦恩俊的最初理想是做一名武打明星，因為他非常崇拜李小龍，為此他還學過跆拳道、武術、雙截棍。
然而，選擇表演專業後，焦恩俊發展十分不順，曾做過群演、道具助理、家庭代工等各種雜工，總算在做道具助理時，被導演發現，得到露臉機會。
直到1994年，出道已經9年的焦恩俊，終於憑藉《七俠五義》中展昭一角，嘗到走紅滋味，但就在這大好時機，他卻選擇與女友黃宛林結婚，並高調向外公布，完全不怕女粉絲脫粉。
一次採訪中，焦恩俊談及此事，表示結婚是女人生命中的大事，就該風風光光，站在一邊的妻子當下滿臉幸福。隨後的日子裡，焦恩俊戲約不斷，他總是將妻女帶在身邊，一家人緊緊地聯結在一起。
然而2005年，這段美滿婚姻卻走到盡頭。雖然雙方都沒明言，但外界一直盛傳黃宛林婚內出軌，焦恩俊曾試圖挽留，但黃宛林堅決要離婚，焦恩俊只得同意，並選擇淨身出戶，換取到兩個女兒的監護權。
2007年，焦恩俊外出拍戲，將女兒們託付給哥哥看管，被傳由於孩子貪玩沒完成功課，焦恩俊哥哥用掃帚打了她們幾下，黃宛林得知後，立即去警局備案，又去醫院驗傷.就這樣，女兒的撫養權被前妻奪回。
這以後，黃宛林不僅阻礙焦恩俊與女兒見面，還在女兒面前醜化焦恩俊，漸漸地女兒們也開始排斥自己的父親，致使焦恩俊無法聯繫上她們。他便給女兒寫信，通過朋友來轉交信件和零用錢，但都無果。
焦急之下，焦恩俊只得在博客裡給女兒寫信，期望有一天能被她們看到，功夫不負有心人，有一位熱心網友看到後，幫他找到了女兒的郵箱地址，焦恩俊便開始給她們寫電子郵件。
終於有一天，女兒回信了！焦恩俊欣喜若狂。
隨後，小女兒便瞞著母親和焦恩俊見了面，但直到2012年，他才見到大女兒焦曼婷，距離上一次見面，已經整整七年了。
血濃於水，女兒們與焦恩俊很快就熱絡起來，尤其是焦曼婷打算進演藝圈後，焦恩俊鼎力支持，兩人變得非常親密。
焦曼婷時不時會在微博發焦恩俊的照片，而焦恩俊更是化身「焦心老爸女兒奴」。
焦曼婷無緣《創造101》22強，焦恩俊立即發文：「可以了，回家爹養你，乖。」
焦曼婷參加朋友開店儀式，發了張露臍裝照，焦恩俊「又看不下去了」，寫道，「朋友開店就要露肚臍眼麼？」
焦曼婷發出和男性友人的合照，焦恩俊更是打翻醋罈子，若男性友人撘女兒肩膀，他就發問道：「那個男的手是想殘廢吧。」若男性友人靠過來，他又會叨叨，「那個男生，靠太近了吧。」
樂得網友們乾脆幫他做了一張「護女」表情包。
與女兒恢復關係後，焦恩俊也迎來了新感情。在美國旅行時，他遇到了前女友林千鈺，後者正好去年剛和男友分手，雙方久別重逢卻非常來電，焦恩俊也展開了熱烈的追求。
2014年，46歲的焦恩俊迎娶44歲的林千鈺。新人拜謝父母時，林爸爸激動到哽咽，林媽媽交代林千鈺「要多孝順婆婆，夫妻間要多包容」，焦恩俊則當場允諾，「千鈺沒有離開家裡，是你們多了一個兒子。」場面溫馨極了。
如今，52歲的焦恩俊過得非常幸福，雖然戲拍的少了，但常常活躍在社交媒體上，並一直堅稱自己是中國人，老家在青島，現居臺灣省，充滿了對祖國的熱愛之情。
那個戲裡深情款款的「李尋歡」，戲外更是一個重情重義的好男兒。