黎耀祥為觀眾帶來了許多津津樂道的小角色，金牌綠葉之路一走就是多年。在 80年代末時就曾在梁朝偉、周星馳、黎明等人主演的劇集《絕代雙驕》《俠客行》《他來自江湖》《天涯歌女》中均有角色出演。之後，黎耀祥還曾在《中神通王重陽》、《射鵰英雄傳之南帝北丐》、《射鵰英雄傳》和《神鵰俠侶》中，四次扮演老頑童周伯通。直到遇到鄧萃雯一起主演《巾幗梟雄》，演技可謂是穩穩的被認可！
黎耀祥有過兩段婚姻，與前妻結識始於十八歲，曾是街坊，青梅竹馬拍拖十年後於1992年結婚。但婚後僅一年，黎耀祥拍攝《俠女遊龍》時，與擔任李麗珍助手的現任妻子梁耀蓮相遇，這也成為他向前妻提出離婚的導火線。黎耀祥試圖將離婚責任攬上身，說前妻人很好，但是找另一半是要找最合適的，並強調與前妻的感情一開始便是錯誤。如今，妻子梁耀蓮是黎耀祥貼身經紀人，夫唱婦隨！
黎耀祥自從憑《巾幗梟雄》柴九一角首奪視帝後，他一直有不少內地製作單位誠邀他北上賺人氣，但時至今天才有計劃約滿無綫後離巢轉戰內地。黎耀祥對外自曝全為了兒子黎正橋，他不想錯過任何孩子成長的階段，直到現在兒子20歲了，長大併到了海外升學，正好今年五月與TVB約滿，他坦言現在是時機到內地工作。
黎耀祥和李麗珍，一個是師奶最愛的視帝，一個是中年男士最喜歡的女神，表面上，兩人好像沒什麼聯繫，其實黎耀祥太太梁耀蓮是李麗珍的同學，他們的子女也因父母關係，青梅竹馬感情非常要好，還被媒體有拍到黎耀祥兒子黎正橋和李麗珍女兒許倚榕逛街的照片，被打出了「星二代相愛?」的標題。