《老友記》主要講述了六個人，在十季裡交織在一起的生活，但他們最初是如何相遇的呢？這部情景喜劇於1994年首播，在2004年完結前共播出了236集，被很多人認為是史上最優秀的電視劇之一，而這很大程度上要歸功於該劇的核心演員陣容。《老友記》裡的六個朋友在拍攝過程中經歷了很多，但他們總是能夠團結在一起。在他們20多歲和30多歲的時候，他們在紐約的生活中經歷了愛情，婚姻和孩子的出生以及其他一些裡程碑。
《老友記》中的一些角色比其他角色的歷史更悠久，但這並不妨礙他們之間的深厚聯繫。這個組合建立的友誼和關係是永恆的，這也是為什麼這部劇為何如此受觀眾歡迎的原因之一。許多觀眾希望他們有一群像劇中角色那樣親密的朋友。
莫妮卡·蓋勒
莫妮卡很容易被看作是把整個團隊凝聚在一起的粘合劑。她和《老友記》裡的所有主要角色都有重要的聯繫，特別是中央公園咖啡館和她的公寓，是好友們主要的見面地點。莫妮卡後來嫁給了錢德勒，但她第一次被介紹給錢德勒是在幾年前的感恩節。在那時的錢德勒參加了蓋勒的家庭晚宴，並對她的通心粉發表了評論，這讓她開始追求廚師的職業生涯。不幸的是，錢德勒也對她的體重做了評論，這讓她隨後有了自己的減肥計劃。
《老友記》試播集透露，莫妮卡和瑞秋從小就是好朋友。莫妮卡直到長大成人住在城裡後才見到了菲比。關於他們第一次見面的細節並不多，但菲比是莫妮卡的室友。然而，由於菲比無法忍受莫妮卡過分的整潔，這種生活狀況並沒有持續多久。大約在那個時候，莫妮卡遇到了喬伊，因為他想和錢德勒搬到對面去住。當莫妮卡第一次遇見喬伊時，她對他一見鍾情，但這種感覺很快就消失了。
羅斯·蓋勒
作為莫妮卡的哥哥，羅斯和他姐姐的所有朋友都很熟，尤其是瑞秋。羅斯在高中時對瑞秋懷有感情，但由於他是被她的欺負者的朋友，他幫助他的朋友創建了「我恨瑞秋俱樂部」。瑞秋在逃婚後重新進入莫妮卡的生活後，羅斯終於坦白了他的真實感情。除了瑞秋，羅斯在《老友記》開始之前就認識錢德勒好幾年了。錢德勒是羅斯的大學室友，也是他最好的朋友。
羅斯是通過錢德勒介紹給喬伊的。起初，羅斯和喬伊只是共同的朋友，但後來他們成為了非常親密的朋友。羅斯和菲比的第一次相遇，是這群人相遇過程中最精彩的部分。羅斯12歲時被菲比搶劫。她偷走了他的背包，包括他羅斯唯一的漫畫《科學男孩》，不過也正因為這樣，他們才有了有趣的相遇。
瑞秋·格林
瑞秋從小就和《老友記》中的一些角色有聯繫。她在6歲的時候認識了莫妮卡，他們的友誼一直持續到高中。瑞秋通過和莫妮卡的關係認識了羅斯。她知道儘管他參加了仇恨俱樂部，他還是對她有好感。瑞秋也因為和蓋勒一家的互動認識了錢德勒。她第一次遇見錢德勒是在1987年的一次感恩節晚餐上。瑞秋經常在羅斯大學舉辦的派對上見到錢德勒。
當瑞秋把未婚夫巴裡留在聖壇上時，她去找莫妮卡了。她在中央公園咖啡館遇到了其他人——菲比和喬伊。瑞秋和菲比因為兩人都是莫妮卡的好朋友，所以很快就合得來了。瑞秋在新娘出逃失敗後搬到莫妮卡家，這讓她有了認識鄰居喬伊的理由。雖然瑞秋和羅斯分分合合，但在《老友記》第九季中，她和喬伊有過一段短暫的戀情。
錢德·賓
錢德勒第一次遇見羅斯是在大學，當時他們是室友。後來他們成為了最好的朋友，所以錢德勒在不久後就收到了蓋勒一家感恩節的邀請。錢德勒從來沒有吃過傳統的感恩節晚餐，但他還是參加了。那天晚上，錢德勒打電話給莫妮卡，說她很胖，第二年她就報復了他。莫妮卡把一把刀掉在他的腳上，割下了他小腳趾的一部分。隨著年齡的增長，錢德勒和莫妮卡的關係有了很大的改善。
他們大學畢業後，莫妮卡住在錢德勒隔壁的公寓裡。在那個時候，一個新室友搬來和莫妮卡住，錢德勒就是這樣認識菲比的。不久之後，錢德勒需要另一個室友，這就是為什麼大部分人被介紹給喬伊。
菲比·布菲
14歲時，菲比住在紐約市的大街上。有一次，她搶劫了一個比她小的男孩，後來發現他就是羅斯。她偷了他的背包，因為她必須通過自己的行動來養活自己。搶劫發生時，羅斯撒了謊，聲稱他是被一個「大個子男人」搶劫的。菲比還留著他偷來的漫畫書，不過後來她把書還給了他，並為自己過去的生活方式道歉。
菲比在搬到莫妮卡後認識了大多數其他人。在莫妮卡開始和室友基普約會後，她認識了住在對面的鄰居錢德勒。基普離開後，喬伊接替錢德勒的公寓。菲比見到瑞秋是在《老友記》第一季的中央公園咖啡館。
喬伊·崔比雅尼
喬伊是《老友記》中最後一個加入核心小組的成員之一。錢德勒在找新室友時，他接到了一則廣告。喬伊來到公寓接受採訪，但他誤以為錢德勒是同性戀，所以採訪並不順利。面試結束後，喬伊遇到了莫妮卡，莫妮卡邀請他過來喝檸檬水。喬伊誤解了邀請，所以當時導致了兩人尷尬的局面。不過錢德後來還是邀請了喬伊做他的室友，這讓他和莫妮卡的友誼有了一個新的開始。
喬伊一搬公寓後就認識了羅斯，因為他是錢德最好的朋友之一。隨著時間的推移，三人形成了深厚的友誼。喬伊也見過菲比，因為她和莫妮卡同居過一段時間。他和菲比一見如故，因為他們覺得自己是沒有受過大學教育的局外人。至於喬伊和瑞秋，他們在瑞秋逃婚後，才初次見面。