昨天把老闆娘的奧迪A4L開到4S店保養，卻被維修工開出去給撞了，4S店方面初步預估的維修費用在4萬左右，4S店經理和我協商希望我能走保險，並答應贈送我免費終身保養，請問這種情況我能答應走保險嗎？
昨天老闆娘把車鑰匙給我讓我去4S店把她的車子保養一下，於是我就把老闆娘的車子開到離我們公司最近的4S店，到店之後我諮詢了前臺保養需要多長時間，前臺告訴我大概需要2個小時左右，於是我就把車鑰匙放在前臺，去隔壁商場吃點東西。
結果到了隔壁商場還不到一個小時的時間，就接到4S店前臺的電話，告訴我說有急事需要我立刻回去一趟，我還納悶到底出什麼事了？等我到了4S店才知道，我的車子被撞了，然後根據前臺的描述是維修師傅在挪車的過程中不小心撞到他們公司的道路救援車，這才撞成了這個樣子。
隨後4S店的經理出面了，經理先是給我進行了道歉，並表示4萬多的維修費用對於維修師傅來說有點沒法承受，希望和我協商走我的的保險處理，並表示為了彌補我的損失，4S店方面會贈送我終身免費的基礎保養。
麻煩大家幫我參考一下，4S店的條件我能答應嗎？車子被撞成這樣，修復好之後無論是4S店還是保險公司都會有記錄，車子會變成重大事故車，會出現嚴重的折損情況；另外走我的保險的話，車子來年的保險不會打折，對比終身免費的基礎保養其實也沒啥呀！
請問我能直接起訴4S店，並要求4S店賠償我相應的損失嗎？包括車輛的折損費、交通費、誤工費以及保費等等費用嗎？