猿飛阿斯瑪是火之國木葉隱村近戰中首屈一指的精英上忍，猿飛阿斯瑪是第三代火影的兒子，木葉丸的叔叔，曾經被選為保護火之國大名的守護忍十二士，腰部有著火之國紋章的印記，也是個正宗的菸民，基本上出場總會叼著根煙要不就是在點菸，但是實力還是很強的！
在中忍考試中卻出現了突如其來的巨變，阿斯瑪便跟在場的其他木葉忍者一起對付眾多的音忍及砂忍。在這場木葉崩潰戰時，奈良鹿丸自願留下拖住八名音忍，但因查克拉不足使影子束縛術失效時，阿斯瑪突然出現相救。片刻之後，九名音忍（包括樹上埋伏的一名）就被他解決得一乾二淨。當時連鹿丸也看得目瞪口呆，驚嘆他的實力。
木葉崩潰戰結束後，木葉元氣大傷。為了預防敵人趁機入侵，阿斯瑪便和夕日紅一起巡邏。他們卻偶然遇上了已叛離木葉村、宇智波一族的天才宇智波鼬，及其搭檔前"忍刀七人眾"幹柿鬼鮫。阿斯瑪在與幹柿鬼鮫對戰中均互相傷到對方。在卡卡西和阿凱先後趕到後，鼬和鬼鮫撤退！
後期出場的時候也是說到守護忍十二士之一的地陸被曉組織殺死，阿斯瑪和同伴前往追捕兩名敵人，成員有三名中忍，包括奈良鹿丸、神月出雲及鋼子鐵，由於阿斯瑪是守護忍十二士之一，在地下黑市中被懸賞的賞金高達3500萬兩，因而被「曉」的角都盯上，也是在這場打鬥中阿斯瑪殉職了，臨終前他鼓勵三名弟子要努力進取，並希望鹿丸好好照顧戀人夕日紅和未出生的孩子。
在第四次忍界大戰中，阿斯瑪被藥師兜使用「穢土轉生」之術復活，並與自己的學生鹿丸、丁次、井野交戰。後被豬鹿蝶小隊擊敗並且封印，被封印前笑著稱讚自己的學生為「最完美的豬鹿蝶陣型」！
阿斯瑪雖然出場次數少但是他那毫不動搖的"火之意志"將傳承給後代！
阿斯瑪在劇中平時跟上忍夕日紅出雙入對，第二部中的情侶關係更明顯，並且紅還懷上了阿斯瑪的骨肉。看起來是個比較悠閒的導師，不是跟鹿丸下棋，就是帶丁次吃燒烤還有跟紅約會，及到山中井野的家中買花給紅！阿斯瑪是位值得讓人懷念的忍者，點根煙紀念下！