在龍珠中，變身是提升戰鬥力的重要方式。不管是什麼樣的變身，第一次都是一個十分痛苦的過程。比如第一次變身超賽，需要用庫林的死來祭天，孫悟空還要吼叫半天，然後才能從普通狀態變為超賽狀態。
但是隨後熟練了，就不需要這個過程了，隨心所欲任何情況下都可以變身。人造人篇章，孫悟空和孫悟飯進入時光屋特訓以後，能夠將超賽維持在一個十分平衡的狀態，氣息內斂，只有眉毛和頭髮是黃色的，搞得琪琪還以為孫悟空他們去染色了。
到目前為止，戰鬥力最高的一種形態還要屬自在極意功了，在以前的劇情中，孫悟空的自在極意功都是被動觸發的。第七宇宙陷入了前所未有的危機，輸掉比賽就要被清除，吉連的拳頭已經打過來了，這一次躲不過，第七宇宙肯定會輸掉，於是在這種極端的情況下，孫悟空再次領略自在極意。
龍珠英雄篇章，自在極意功的觸發也是十分被動，所有的戰士都被堪巴虐了一個遍，孫悟空也是在十分危急的情況下才領略自在極意功的。雖然對戰堪巴打得很輕鬆，但不能隨心所欲的使用是一個硬傷。
最新更新的《龍珠英雄》中，孫悟空對自在極意功的掌握有了前所未有的突破。赫茲和扎馬斯等人通過宇宙之種吸收能量覆滅全王的計劃在有套不紊的進行著，戰火已經燃燒到了第11宇宙。貝吉塔再一次將「悲劇塔」這一個稱號展現的淋漓盡致，無意之間被奧連寄生。
作為後補破壞神的託破已經倒下了，吉連和惡之賽亞人堪巴打得難解難分，一時之間，誰也奈何不了誰，但是堪巴方面還有已經吸收滿能量的宇宙之種，毫無疑問是更加佔優勢的。
寄生貝吉塔以後的奧連實力大增，就在奧連要對特蘭克斯下殺手的時候，一陣強光閃過，穿著大神官衣服的孫悟空和大神官本人出現在戰場上。看起來，孫悟空的氣場又提高了很多。
隨後孫悟空更是瞬移到奧連面前，僅僅利用氣場就震飛了寄生狀態的奧連，救下了命懸一線的特蘭克斯。
話說，特蘭克斯在劇情中的存在感十分低，不僅沒有給孫悟空提供實質化的幫助，還數次將自己陷入險境，還要勞煩孫悟空來幫忙。
孫悟空的實力看起來進步了很多，安置好特蘭克斯以後，孫悟空僅僅用了一拳就破了奧連的寄生技能，將貝吉塔從奧連的身體中打了出來。為什麼孫悟空的實力會提升這麼多？相信大家已經看出來了，孫悟空的身上有著一層淡淡的白色光暈描邊，也就是說，孫悟空一直是在用自在極意狀態戰鬥。
這一次沒有過多的鋪墊，也沒有陷入險境，更沒有吼半天，孫悟空用非常平常的狀態將自在極意使了出來，被動技能終於變為主動技能了，徹底掌握了自在極意功。
接下來的戰鬥就沒有懸念了，自稱為神的扎馬斯在孫悟空面前顯得不堪一擊。不過，目前孫悟空等人最大的危機不是扎馬斯、奧連這些小角色，而是已經吸收滿能量的宇宙之種。不知道孫悟空他們會用什麼樣的方式將宇宙之種摧毀，第二個完全掌握自在極意的人又會是誰呢？