「輕年計劃「聯盟成員果殼網（Guokr.com）推出「萬有青年養成計劃」，承諾每年投入不少於3萬元資金和全程諮詢、宣傳資源、監督實施等支持，讓至少6位創意青年實踐、分享一件基於興趣的夢想計劃。即日起至1月6日前為第六期「萬有青年養成計劃」的計劃投遞環節，了解更多請點擊最下方【閱讀原文】
【背景介紹】
你是否曾經感慨行李箱太重導致出行極不方便，你是否曾經被行李折磨，你是否有想過讓旅行箱跟隨者優雅lady的腳步自動向前走，沒有行李的負擔，只看見萌Q的旅行箱緩緩行走，沒有比這更美好的事情了吧。從可智能遊走的清潔Robot出發考慮將其行走的特性疊加在旅行箱上，用自動控制實現其自由跟隨，以此解放人的雙手，這就是可自動行走的行李箱。
隨著科學技術的發展，智能化是其追求的重要目標，「自動行走的旅行箱」絕對是一個可玩性與實用性兼備的設計，筆者在每年乘坐火車時常常看到大量年輕的lady們為沉重的旅行箱而煩惱不已，特別是跨越站臺時要提上樓梯再提下樓梯，更是反人類到極點了……lady們此時既不優雅、又不美膩，如果旁邊沒有紳士出手相助，哪可真是只能自己當「女漢子」了。
長久以來我都在想能不能有一個更好的設計方案解決這個問題，準確的說能不能運用新興的科技手段重新解放出lady們的優雅，知道我見到了智能家居的解決方案，旅行箱為什麼不能智能？她可以自動判斷主人的位置、步速並調整一致；她可以自動判斷並識別路面狀況調整速度和走向，自帶減震哦；置於「爬樓」，我們所說的並非回復裡同學所提的履帶思路，主要想實現旅行箱的點擊作為輔助動力，控制住其行走的方向，不會導致在側沿上拉過程中出現經常「跑偏」的情況。
這個問題的實現我從一開始就沒覺得是什麼特別難的事情，主要是自己想玩玩順便賣賣萌，有童鞋回覆說可以直接將精力放在做底下那個移動支架上，我覺得這個思路可行從這裡出發不是什麼太難得事情，估計很快就能解決，當然，如果從產品角度來考慮涉及的方面太廣我估計也沒那個時間弄，初步設定負荷15公斤實現以上我說的功能應該不是什麼難事。
【可行性和設計分析】
鑑於目前的自動清潔機器人技術比較成熟（其實這倆沒啥關係），設計起來我覺得精力集中在自動跟蹤上面應該會很有意思，仔細翻看了一下有關的或者能想到的方案，動力系統的設計不是什麼問題，對於追蹤系統可以實現的方案也很多，當然，如果僅僅局限於實現就真的沒多大意思了，所以我制定了幾個原則作為我們本次設計所要達到的基本目標：
1、易於實現與改裝。因為降低了之前我所提的設計出具體產品的要求，結合果殼君給的意見我將其調整成一種DIY方案，便於對自己旅行箱進行改裝的或自己製作一款會賣萌的自動行走拉杆箱，至於將其設計成完整的產品就有待廠商們努力了。
2、性能夠用且成本低廉。符合初步定在15-20公斤，控制和動力部分的總重量在2-3公斤左右，賽格威車的方案可以選用但是因為不涉及自動平衡，結構簡單很多，所以也沒有多少參考的必要。將成本控制在一個可以接受的範圍，性能夠用就好。
雖然整個設計實現起來並不困難，但是還是有必要提出兩個設計和製作的核心，他們分別是
1、智能性。自動行走旅行箱對智能性的要求很高，特別是涉及自動控制相關的理論，自動識別路面狀況，識別主人的步速並自動跟隨。如果智能程度不高，就會像三星的手勢操作一樣，根本沒有什麼使用的必要。這都是程式設計師的事兒啊……
2、美觀性。若是從產品的角度來考慮，儘可能保持簡潔，並不改變原有旅行箱的結構，不能因為其自動控制而削弱攜帶能力，不能將其簡單剝離成為「拉杆箱」+「馬達」+「輪子」。當然，考慮到我能力有限，美觀性的部分還是放棄掉好啦！
【功能與價值分析】
現實意義：最大的現實意義就是可以解放一大批lady或者軟妹，媽媽再也不用擔心的出門帶的行李太多了！有了自動行走的行李箱，出門不用打車走著就能去火車站啦！
長久意義：物聯網以及實現智能化是科技進步的重要課題，如同自動駕駛汽車和自動清潔機器人一樣，自動行走的拉杆箱也是受其啟發而誕生的智能設備。
【預期計劃時間表】
2014.09.01-2014.10.01 ： 確定自動跟隨旅行箱的基本功能的實現方案
2014.10.01-2014.12.30 ： 購買材料組裝並測試方案的可行性，做出基本實物
2015.01.01-2015.03.01 ： 在基本功能的基礎上進行優化設計實現部分安全功能
2015.3.01-2015.05.01 ： 對實現的所有功能進行整機調試和部分微調
2015.05.01- : 撰寫設計報告並公開DIY方案
目前計劃正在進行中.
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