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正史中，五虎將主要是帶兵牛，單挑不怎麼樣。所以討論只能以三國演義為基礎。正確的武力排名應該是趙雲、馬超、張飛、關羽、黃忠。
趙雲第一三國演義以呂布為天下第一高手，基本無爭議。在呂布之下，趙雲應可以排名第二。
1、長坂坡七進七出，殺死「曹營名將五十餘員」。其中擊敗的名將有：高覽、張郃、曹洪、淳于瓊、徐晃、文聘、夏侯恩、張遼等。
2、趙雲明顯強於許褚。
劉備被許褚追趕追趕時，趙雲趕來救援。而且是主動應戰，從這可以看出來趙雲根本不怕許褚。兩人大戰三十合不分勝負。接著，李典、于禁兩人過來接應。然後三人大戰趙雲，劉備輕鬆逃跑了，而趙雲不僅沒敗，還全身而退。從這可以看出來，趙雲的實力明顯強於許褚。
馬超第二參照物繼續選許褚。
在「許褚裸衣鬥馬超」一回中，許褚與馬超鬥了兩百多回合不分勝負。許褚性急，卸掉盔甲，赤身提刀上馬，又跟馬超決戰。雙方戰士幾乎看得傻了眼。兩人又戰了幾十回合，依然不分勝負，最後曹操擔心許褚出事，鳴金收兵。
從曹操鳴金收兵來看，馬超對戰許褚應該是略勝一籌的，但差距應該不會太大，所以馬超應略弱於趙雲。
張飛第三
馬超略強於張飛，這個估計有朋友有不同意見，我們來看原著第六十五回——馬超大戰葭萌關 劉備自領益州牧
一、玄德嘆曰：「人言『錦馬超』，名不虛傳！」張飛便要下關。玄德急止之曰：「且休出戰。先當避其銳氣。」關下馬超單搦張飛出馬，關上張飛恨不得平吞馬超，三五番皆被玄德當住。看看午後，玄德望見馬超陣上人馬皆倦，遂選五百騎，跟著張飛，衝下關來。馬超見張飛軍到……約戰百餘合，不分勝負。玄德觀之，嘆曰：「真虎將也！」恐張飛有失，急鳴金收軍。
從上面這段描寫可以分析出以下幾點：
1、馬超殺來時，劉備說要先避其銳氣，在兩人未交手前，劉備認為張飛可能弱於馬超。
2、到了午後，馬超陣上人馬皆倦，此處是馬超叫罵一個上午比較疲憊了，戰力有所下降；而張飛卻坐在城牆上一邊喝茶吃點心一邊看著馬超罵人，戰力充沛。
3、張飛滿體力對戰體力大幅下降的馬超，結果兩人大戰百回合不分勝負。
4、劉備擔心張飛有失，所以鳴金收兵，也就是說，在劉備看來，張飛已略微劣勢。
二、諸葛亮曾說張飛不如馬超：孔明曰：「今馬超之勇，天下皆知，渭橋六戰，殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，非等閒之比。雲長且未必可勝。」飛曰：「我只今便去；如勝不得馬超，甘當軍令！」孔明曰：「既爾肯寫文書，便為先鋒。請主公親自去一遭，留亮守綿竹。待子龍來，卻作商議。」
從上面的內容可以看出以下兩點：
1、諸葛亮認為，關羽可能戰不過馬超，張飛就更不行了。
2、諸葛亮認為，要戰勝馬超，只有趙雲可以。
綜上所述，馬超略勝張飛。
關羽
關羽的鼎盛時期是過五關斬六將。但比張飛還是略差點。
關羽對戰紀靈：紀靈大怒，拍馬舞刀，直取玄德。關公大喝曰：「匹夫休得逞強！」出馬與紀靈大戰。一連三十合，不分勝負。紀靈大叫少歇，關公便撥馬回陣，立於陣前候……
由這段描述可以看出，關羽與紀靈大戰三十回合不分勝負。
再看張飛對戰紀靈：玄德知袁術將至，乃引關、張、朱靈、路昭五萬軍出，正迎著，先鋒紀靈至。張飛更不打話，直取紀靈。鬥無十合，張飛大喝一聲，刺紀靈於馬下，敗軍奔走……
張飛輕鬆殺死紀靈。
一個三十回合還不分勝負，一個不到十個回合即殺死紀靈，由此可見，張飛的武功是高於關羽的。
關羽自己也承認不如張飛：某何足道哉！吾弟張翼德於百萬軍中取上將之頭，如探囊取物耳。
黃忠弓箭天下第二，僅次於呂布。但武力不如關羽。
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