岑彭（出生年份不詳，卒於公元35年），字君然，南 陽棘陽（今河南南陽南）人。東漢中 興名將，"雲臺二十八將"之一。
一、遭際演秀 說降呂、朱
岑彭在王莽末年，曾試署棘陽縣 長。劉鄉寅、劉秀兄弟起兵，攻克棘 陽，岑彭帶領家小投奔前隊大夫甄 阜。甄阜怪他不能固守城邑，拘禁了他的母親和妻子，讓他立功， 以便將功贖罪。
岑彭只好率領賓客努力作戰。後來，甄阜去世，岑彭也受了傷，逃到宛城，與前隊貳嚴說共同守城。漢兵攻城，一連幾個月， 城中糧食吃盡，人民相食。岑彭跟嚴說獻城投降。
將領們因岑彭固守，提出要殺死他。大司徒劉鄉寅說，岑彭身為郡中大吏，盡心守城，是他的節操所在。我們舉大事，應當表彰義士。不如封他官位，以勸後來者。更始帝遂封岑彭為歸德侯，並讓他隸屬於劉演。
劉演被更始帝殺害後，岑彭作了大司馬朱鮪的校尉，跟隨他進擊王莽的楊州牧李聖。後來，殺死了李聖，平定了淮陽城， 朱鮪推薦岑彭為淮陽都尉。
更始帝讓張印、徭偉二人鎮守淮陽。徭偉反叛，趕走張印， 岑彭率兵進擊徭偉，大破其軍，升任潁川太守。
春陵人劉茂起兵，攻佔潁川。岑彭不能到官上任，只好帶領麾下數百人依附河內太守韓歆。正逢劉秀巡行河內，韓歆要守城抵拒，岑彭勸阻，韓歆不聽。不久，劉秀到懷，韓歆見形勢危迫， 不得已投降。劉秀得知他曾想抗拒，大怒，把他放在鼓旁，準備斬殺。劉秀又召見岑彭，岑彭分析當前形勢，說自己曾受劉鄉寅全濟大恩，願意為劉秀效力。劉秀大喜，跟他深相結納。岑彭藉機進言，說韓歆是南陽地區的正直君子，可以收為己用。劉秀赦免了韓歆，讓他當了鄧禹的軍師。
更始帝的大將軍呂植屯駐淇園。岑彭勸說他，他也投降了劉秀。於是，劉秀任命岑彭為刺奸大將軍，派他督察各營，隨軍平定河北。
劉秀即皇帝位，任命岑彭為廷尉，仍拜歸德侯，行大將軍事。
岑彭和吳漢、王梁、朱祐、萬峰、賈復、劉植、堅鏢、侯進、馮異、祭遵、王霸一起圍攻洛陽。朱鮪堅守，不肯投降。光武帝知道岑彭曾任朱鮪的校尉，便讓他前去勸說。
於是，朱鮪在城上，岑彭在城下，兩人相互問侯、談笑，像平常一樣。岑彭乘機勸說："我過去有幸執鞭侍從，多蒙你薦舉 提拔，常想找個機會報答您。如今赤眉軍已經佔有長安，更始帝 也為三王所反，皇帝（劉秀）已經平定燕趙，佔有幽燕之地，百姓歸心，賢俊雲集。這次，他親率大軍，來攻洛陽，天下之事， 可想而知，您固守城池，想等什麼呢？"
朱鮪嘆息，說出了心中的苦衷："當年大司徒劉鄉寅被害，我參與了。又曾勸阻更始帝，讓他不要派蕭王（劉秀）北伐。我知道這兩件事罪過太大，實難得到寬宥，以此猶豫。"
岑彭回去，對光武帝劉秀直言經過。光武帝說："欲建大事， 不計小怨。朱鮪如果投降，連官爵都可保有，哪能殺他呢？河水在此，我若失言，有如此水！"
岑彭又去見朱鮪。朱鮪從城上垂下繩索，說："真講信用，就拉著繩索爬上來吧！"岑彭毫不猶豫，拉過繩索就向上攀。朱鮪見他誠信，就先口頭應允投降。
五天後，朱鮪帶輕騎兵去見岑彭，對手下將士下令："堅守城邑，等我的消息，我如不歸，你們可把大軍帶走，上輟轅去歸附郾王。"
接著，他和岑彭一起到了河陽，把自己反綁起來去見光武帝。光武帝解其束縛，好言撫慰，並讓岑彭把他連夜送回洛陽。
第二天，朱鮪率全城出降。光武帝任命他為平狄將軍，封扶溝侯。
二、勸誅鄧奉 智破秦豐
建武二年（公元26年），朝廷派岑彭進軍荊州，攻下隼、葉等十幾座城池。當時，南方局勢混亂。南郡人秦豐佔據黎丘，自稱楚黎王，擁有十二個縣；董斤在堵鄉起事；許邯在杏起事；另外， 更始手下的將領也各擁所部佔據南陽諸城。光武帝派吳漢前往徵伐，但吳漢不戢士卒，恣其為暴，所過多有侵擾掠奪。
破虜將軍鄧奉回新野探親，見吳漢在其故鄉的所作所為，大怒，起兵反漢，擊敗吳漢的部隊，繳獲他的輜重，與各路反漢力量聯合起來，屯兵於淯陽。
這年秋天，岑彭破杏，收降許邯，升任徵南大將軍。光武帝命他跟朱祐、賈復、耿弇、王常等將領一起討伐鄧奉。
岑彭命部隊先攻堵鄉，董訴勢急，鄧奉率軍赴救。董、鄧二人部下，均為南陽精銳之士，岑彭進攻，連月不克。
建武三年（公元27年）夏，光武帝領兵親徵，部隊行至葉地，董訢部將率領幾千人攔路截殺，光武帝受阻。岑彭往擊，大破敵軍。光武帝到達堵陽，鄧奉連夜逃往淯陽，董訢投降。
岑彭等又追擊鄧奉，直到小長安（南陽縣南）光武帝親臨戰陣，士氣鼓舞，鄧奉兵敗無路，請降。
光武帝考慮鄧奉是舊日功臣，而且禍端實由吳漢引起，想赦免丁奉。岑彭和耿弇勸諫，他們說："鄧奉背恩反叛，暴師經年， 致賈復傷痍，朱祐見獲。陛下既至，不知悔善，而親在行陣，兵敗乃降。若不誅奉，無以懲惡。"於是光武帝斬殺了丁奉。
光武帝引兵回師，而派岑彭率領傅俊、臧宮、劉宏等三萬多人南擊秦豐。
岑彭等攻克黃郵。秦豐和他的大將蔡宏在鄧堅守。漢軍數月不得進。光武帝責備岑彭。
岑彭頓生巧計，一面連夜集合兵馬，傳下號令："明日西擊山都（今湖北襄陽縣西北）。"一面故意放鬆對俘虜的看管，使他們得以逃亡。俘虜逃回秦豐營地，把岑彭的部署告訴他。秦豐信以為真，調動主力，開赴山都，準備伏擊岑彭。此時，岑彭則悄悄渡過沔水，在阿頭山（今襄陽縣西）大破秦豐部將張揚。然後， 從川谷間伐木取道，直奔秦豐的大本營黎丘，擊敗留守部隊。秦豐大驚，急忙回師救護。岑彭與諸將依山紮營。秦豐和蔡宏趁夜來襲，岑彭早有準備，出兵迎擊，秦豐敗走，蔡宏被殺。朝廷封岑彭為舞陰侯。
秦豐相趙京在宜城獻城投降，漢朝任命他為成漢將軍。岑彭和他一起在黎丘包圍秦豐。
當時，田戌在夷陵，擁眾割據，聽說秦豐被圍，害怕漢兵來伐，想要投降。他的妻兄辛臣勸他說："當今天下，豪傑並起，各據郡國，洛陽不過才巴掌大的地盤，勝負吉兇，實未可量。不如擁兵按甲，坐觀其變，然後再定行止。"田戌說："秦豐那樣強大， 尚且被岑彭所困，何況我們。我已決計投降，你不要再說了！"
建武四年（公元28年）春，田戌留辛臣駐守夷陵，自己則將兵到黎丘，準備歸降岑彭。不料辛臣卻盜走田戌的珍寶，抄近路搶先去依附了岑彭，並且寫信招田戌來歸降。
田戌懷疑辛臣一定出賣自己，不敢投降，與秦豐合兵拒漢。岑彭出兵攻打田戌，田戌大敗，逃回夷陵。
光武帝親自到黎丘犒賞軍士，封賞岑彭部下將士一百多人。
岑彭進攻秦豐已經三年，斬殺敵兵九萬多人。秦豐手下只剩了一千多殘兵，而且，城中糧食也快吃光了。
光武帝見秦豐勢力衰微，便命朱祐代替岑彭守黎丘，而命令岑彭和傅俊南進夷陵，攻打田戌。岑彭打敗田戌，攻佔夷陵，田戌率幾十個騎兵逃往蜀地。岑彭追到稱歸，俘虜田戌妻兒老小和幾萬士兵。
三、攻隴平蜀 義信懷人
岑彭將伐蜀漢。但夾川谷少，漕運艱難。於是，他命馮駿駐軍江州，田鴻駐軍夷陵，李玄駐軍夷道，而自己則率兵還駐津鄉，據守荊州衝要之地。他派人喻告尚未歸附的地方，聲明，倘能主動投降，可以奏封其君長。
岑彭原來跟交趾州牧鄧讓是好朋友。於是，他一面寫信給鄧讓，陳說劉秀的威德，勸其歸降，一面派偏將軍屈充移檄江南， 頒行詔命。不久，鄧讓和江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆，零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交趾太守錫光等相繼派遣使者，貢獻方物禮品。岑彭奏明皇帝，把他們都封為列侯。
建武六年（公元30年）冬天，光武帝召岑彭入京師，幾次接見歡宴，厚加賞賜。不久，岑彭南還津鄉，皇帝下詔，讓他經過家鄉時祭掃墳墓，並規定大長秋朔望之日，都要問候太夫人起居， 以示榮寵。
建武八年（公元32年），岑彭率兵跟隨光武帝攻破天水，並與吳漢在西城包圍了割據隴上的隗囂。當時，公孫述（蜀地的割據者）的將領李育來救隗囂，也被蓋延，耿算包圍在上。光武帝東歸，寫信給岑彭說："如果攻下兩城（指西城、上），就帶兵南下攻取蜀地。人苦不知足，既平隴，復望蜀。每次發兵，我的鬚髮都要增白。"
岑彭堵塞谷水，以灌西城，西城差點被淹沒。隗囂將領行巡、周宗率領蜀地救兵前來救援。隗囂這才得以逃出西城。
漢軍乏糧，於是燒毀輜重，率兵撤回。隗囂派兵尾隨追擊。岑彭殿後，保證了諸將全師而歸。
歸後，岑彭仍駐守津鄉。
建武九年（公元33年），公孫述派任滿、田戌、程泛率領幾萬人乘船下江關（今四川奉節縣東），擊敗馮駿、田鴻、李玄，攻克夷道、夷陵，佔據荊門、虎牙。他們在江面上架起浮橋、鬥樓， 並在水下立起攢柱（密集的柱樁），斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢兵。
岑彭幾次進攻，均失利而歸。於是，便建造直進樓船、冒突（船名，取其觸冒而唐突）、露橈（船名，取其露楫在外，人在船中）幾千艘，做大進攻的準備。
建武十一年（公元35年）春天，岑彭、吳漢、劉隆、臧宮、劉歆等將領調集南陽、武陵、南郡的兵士和桂陽、零陵、長沙的委輸棹卒六萬多人，戰馬五千匹，會集荊門。吳漢認為三軍棹卒多費糧草，提議解散他們。岑彭則認為蜀軍勢大，棹卒不可解散， 並上奏皇帝，說明情況。光武帝對岑彭說："大司馬（吳漢）習慣用馬步兵做戰，不習慣水戰。荊門之事，由徵南公（岑彭）做主。"
於是，岑彭便在軍中招募搶攻敵人浮橋的勇士，說明誰先登上浮橋，誰得最高的賞賜。偏將軍魯奇應募。
當時，天風狂急，魯奇率勇士駕船逆流而上，直衝浮橋。但江中攢柱，阻住戰船，難以前行。魯奇一面督率軍士殊死作戰， 一面用火把焚燒攢柱。風怒火盛，橋樓崩燒。岑彭盡起全軍，順風並進，所向無前。蜀兵大亂，溺死者達數千人。漢軍斬殺任滿， 生擒程泛，田戌脫身，逃往江州。
岑彭上奏劉隆為南郡太守，自己則率領臧宮、劉歆長驅直入，進佔江關，並嚴肅軍紀，號令軍中吏士，不得虜掠百姓。所到之處，百姓都奉獻牛酒，迎接犒勞部隊。
岑彭接見當地年高德劭者，對他們說："大漢王朝哀愍巴蜀百姓久被虜役，所以才興師遠伐，以討有罪，為民除害。"並堅決推辭，不受牛、酒等物。百姓見此仁義之師，都非常高興，爭著開門歸降。光武帝下詔書，命岑彭守益州牧，而每攻克一個郡， 岑彭都先兼攝太守職務。
岑彭進軍江州，見田戌糧草眾多，很難在短期內攻克。便留馮駿駐防，自己則率兵直指墊江，攻破平曲，收得糧米幾十萬石。
公孫述派遣延岑、呂鮪、王元和他的弟弟公孫恢一起拒守廣漢、資中，又派侯丹率二萬餘人拒守黃石。岑彭見狀，多設疑兵， 虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江 州，溯都江而上，襲擊侯丹，大破其軍。接著，晝夜兼行二千餘裡，一鼓攻克武陽，並派精銳騎兵馳攻廣都，一直攻到離成都幾十裡的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵眾潰散。
開始，公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。等到岑彭到達武陽，繞出延岑部的後方，蜀地出於意外，震駭動搖。公孫述更是大驚失色。他用杖頓地，連連嘆息："是何神也！"
據說，岑彭所駐的地方叫彭亡。岑彭聽此地名，心中不悅， 本想移營，天黑未果。公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺死了岑彭。
岑彭首破荊門，長驅武陽，持軍整齊，秋毫無犯。邛谷王任貴仰慕他的威信，從幾千裡外派使者迎接他，情願歸降。使者到達，岑彭已死。光武帝把任貴貢獻給朝廷的禮物都賜給了岑彭的家屬。為岑彭定諡號"壯侯"。蜀地人也愛戴他，給他在武陽立廟，歲時祭祀。
岑彭在東漢王朝建立和鞏固過程中南徵北剿，獨當方面之任。他不但作戰勇敢，奇計迭出，而且信義素著，以德懷人。故能克成宏遠之業，建立不世之功，成為"雲臺二十八將"中之翹楚！