撰文 / 塗彥平
編輯 / 牛跟尚
設計 / 杜 凱
「已經有大約10萬人嘗試過百度Robotaxi，我相信這個數字會迅速增加到百萬人甚至更多。」9月15日，「萬物智能——百度世界2020」大會上，百度創始人、董事長兼 CEO 李彥宏披露了這樣一組驚人的數字。
普通民眾對於百度自動駕駛的印象估計還停留在三年前，當時李彥宏乘坐自動駕駛汽車上北京五環，結果吃了交警罰單。
事後李彥宏作出了這樣的回應：「無人駕駛罰單已經來了，無人車量產還會遠嗎？」
短短三年之後，百度無人車不但已經實現量產，而且百度Robotaxi已經做到了沒有安全員的全無人駕駛。
從車內安全員到5G雲代駕
百度世界2020大會開場第一個環節，就是展示百度AI在出行領域的最新成果。
百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇帶領央視主播寶曉峰在首鋼園區全程體驗了全無人駕駛的Robotaxi。
首鋼園區是北京2022年冬奧會組委會所在地，今年4月這裡已經成為無人駕駛的示範園區。按照計劃，2022年冬奧會期間，將會有100多輛各式無人車為奧運提供出行服務。
寶曉峰用手機叫到一輛無人車，從冬奧組委所在大樓門前出發，目的地是首鋼三高爐。兩人在後排落座，前排駕駛位沒有司機，也就是說，這是一次沒有安全員的無人駕駛體驗。
上車之後，車輛提示系好安全帶。寶曉峰點擊車載屏幕上「立刻出發」按鈕，車輛開始自動檢查車況和周邊路況，然後平穩起步。車輛行駛過程中，方向盤自動調整，路上不時有行人從車前穿行，還有騎自行車的人逆行，車輛都會自動避讓，直行、調頭、右轉，都應對自如。
直到遇上前方道路施工，車輛識別到路障，沒法繼續前行。寶曉峰點擊屏幕右下角「5G雲代駕」一鍵呼叫求助。然後，車輛發出語音提示：「平行駕駛艙，5G信號連接中。」接到求助請求後，一位雲端駕駛員就接管了這輛車，在平行駕駛狀態下，他在艙裡遠程操作方向盤，幫助車輛掉頭，離開了斷頭路。
李彥宏說，5G雲代駕是過去一年百度在無人駕駛上的最新進展。因為無人駕駛車要嚴格遵守交通規則，遇到這種不違反交通規則就沒法走出來的情況，就可以聯繫雲端安全員，由他遠程人工操控從而讓車輛脫困。
他還表示，「這是5G時代為數不多的真正的4G做不了5G能做的一個技術。這個場景必須用5G技術，因為有大量的實時的圖像信息要傳輸至雲端，才能進行安全操作。」
5G雲代駕取代的是過去做無人車測試時車內安全員的角色，他可以為無人駕駛系統補位。一位平行駕駛安全員可以幹預多輛車，技術越好可以服務的車輛越多。「一個安全員可以控制10輛車甚至百輛車，人工的成本就可以大大降低。」李彥宏表示。
從車內安全員到5G雲代駕，這個變化意味著Robotaxi的商業化運營圖景更加清晰了，無人車共享出行的業態正徐徐展開。
能力提升10倍
「前裝量產車」「AI老司機」「5G雲代駕」，直播中，李震宇將它們稱為完全無人駕駛的三大要素，同時也是目前全球自動駕駛行業的最高標準和門檻。
在無人駕駛車的前裝量產上，百度走到了行業前列。
早在2018年11月1日，百度就與一汽紅旗聯合推出中國首款L4級自動駕駛前裝量產乘用車，並於2019年小批量下線示範運行，2020年開始大批量投放更多城市運營。
在直播分會場，央視主播趙文彬來到一汽紅旗蔚山工廠的總裝車間。這裡有中國第一條批量生產L4自動駕駛車的生產線。紅旗的工人正在對一輛輛紅旗EHS3進行智能化升級。
「它跟市場上其他機構做的無人車最大的一個區別是，我們在初始設計階段就是按照無人車設計的，它是原裝的無人車。」李彥宏表示。
一汽集團董事長徐留平也在直播中出鏡，他表示：「中國一汽和百度將在自動駕駛、人工智慧、數位化等領域開展更加廣泛而深入的戰略性合作，共同引領中國自動駕駛技術走在世界前列。」
相比於改裝自動駕駛車輛，前裝量產車極大地保證了車輛的一致性和安全穩定性，在集成度和美觀度上均有提升。
當天，百度Apollo發布了第五代自動駕駛套件。首款搭載第五代自動駕駛套件、可以滿足全無人化運營需求的前裝量產車也即將推出。
百度Apollo技術委員會主席王亮介紹，百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗餘增加了底盤的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。
傳感器方面，視覺感知能力將發揮更大的作用，實時接收路段感知設備發出的消息,將障礙物探測的完備性提升1-2個數量級。
計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外，設計上也為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計，體積減小結構簡化，可獨立運行的備份軟硬體系統能夠在主系統失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。
李震宇透露，百度Apollo從第一代發展至今，每更新一代車，能力可以提升10倍，成本會下降一半。
5年之內進入規模化商用階段
目前，百度Apollo這位「AI 老司機」已經駛過27座城市，累計開展測試裡程超過600萬公裡，實現安全載客超過10萬人次。
百度Apollo與一汽紅旗合作的前裝量產紅旗EV Robotaxi已經跑在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城，並開啟部分區域完全無人駕駛測試。
今年 4 月，百度Robotaxi已全面面向長沙市民開放。長沙市民不用預約就可以通過百度地圖或者百度App打到一輛百度Robotaxi。
在無人化測試方面，百度自2019年即在北京海澱、順義、石景山、亦莊等多個區域的封閉或半封閉場地開展主駕無人測試，目前已累計超過10萬公裡的安全測試裡程。
對於完全無人駕駛，百度的具體規劃是：首先在封閉可控的區域開放給內部工作人員，其次是在公開道路完成測試，最後再在相對開放的特定區域開放給公眾體驗。
李震宇稱，最快公眾明年能在北京海澱公園體驗到完全無人駕駛車輛。
9月15日，湖南阿波羅智行獲得了由長沙市頒發的全國首批智能網聯汽車主駕無人測試許可。這意味著百度Apollo部署在長沙的自動駕駛車隊可正式去掉主駕安全員，在長沙開放道路上開展完全無人駕駛的路測。長沙市還向阿波羅智行公司發放30張試運營牌照。
截至目前，全球範圍內只有為數不多的幾家公司拿到了全無人駕駛路測許可。
Waymo於2018年10月拿到了加州全無人自動駕駛牌照；文遠知行（WeRide）今年7月8日拿到廣州市頒發的智能網聯汽車遠程測試許可；AutoX今年7月17日拿到了加州全無人自動駕駛牌照。
隨著多家公司的Robotaxi進入試運營階段，真正的無人駕駛終於可以期待了。
2017年5月，美國獨立智庫公司RethinkX對外公布了一份研究報告《衝擊、影響和抉擇——2020-2030年交通運輸行業再思考》，提到2030年，也就是在無人電動駕駛汽車獲得監管許可的10年內，美國95%的客運裡程都將由按需行駛的無人駕駛電動汽車完成。
當時，這個說法頗讓人吃驚，而如今回頭再看，發現RethinkX的預測並非不可能。
李彥宏預測，在5年之內，無人駕駛的技術一定會進入規模化的商用階段。
他還提出，AI技術將改變整個大交通，比如，智能信控可以智能調整紅綠燈的時間，車路協同可以通過路測設備和車進行通訊，這些都可以大幅度提高道路通行效率。
今年4月9日，百度Apollo正式對外發布「ACE 交通引擎」。百度表示，這是國內外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案。
目前ACE交通引擎已經在北京、長沙、重慶等10餘座城市落地中。在保定，智能信控系統有效降低了路口和主幹線的行程延誤時間，最高下降了30%。
通過測算，以車路協同為基礎的智能交通基礎設施建設，將能夠提升15%-30%的通行效率，從而為GDP絕對值貢獻2.4%-4.8%的增長。
由此，李彥宏提出一個大膽的預測：5年之內中國的一線城市將不再需要限購和限行，10年之內，靠交通效率的提升，基本上擁堵問題就可以解決了。
央視主持人康輝問道：「你敢打賭嗎？」
李彥宏回答：「我當然敢打賭，因為技術是已經驗證了的。而且我相信絕大多數，可能99%的人都希望我贏。」