豐田目前在中國本地製造的車型已經有很多，但是沒有引入國內的車型依然很多，其中我們熟知的就是埃爾法、威爾法等高端MPV車型，當然了在日本或許就是買菜車而已，但是除了這兩款MPV之外，豐田還有一臺MPV，設計有些奇葩，它是豐田Sienta ，而且還推出了跨界Crossover，有五座與七座版本。
這臺車已經在部分國家或地區上市，除最入門的 1.5 升 5 座經典版，其餘一般款車型與 Crossover 皆標配 TSS 系統、6 安全氣囊。Sienta Crossover 外觀上採用亮黑水箱護罩飾條搭配車型專屬前保杆設計，車側導入霧黑防刮車門飾板與側裙，並搭配16 吋雙色鋁圈，同時更具備運動化車頂飾條以及列為選配的黑色車頂。車尾則新增亮黑後尾翼及專屬後保杆設計，藉此強化外觀的跨界風格設定。
Sienta 車系最主要在於首度搭載 TSS 系統、並推出 Sienta Crossover 跨界版本，目前包含 Crossover 共有 9 車型選擇。首先在新增的Sienta Crossover 部分，提供5 人座與7 人座雙車型選擇。
「Crossover 5 人座專屬選配套件」包含黑色車頂、BSM 盲點偵測、RCTA 後車警示、右邊單側電滑門、定速。 「Crossover 7 人座專屬選配套件」為黑色車頂、BSM 盲點偵測、RCTA 後車警示、左右雙側電滑門、定速、方向盤音響控制鍵。
Sienta Crossover在外觀上採用亮黑水箱護罩飾條搭配車型專屬前保杆設計，配置包含霧銀前下擾流飾板、車身同色晝行燈飾條以及運動化晝行燈飾蓋，車側導入霧黑防刮車門飾板與側裙，並搭配16 吋雙色鋁圈，同時更具備運動化車頂飾條以及列為選配的黑色車頂。車尾則新增亮黑後尾翼及專屬後保杆設計，含括車身同色後尾燈飾條、霧黑防刮尾門飾板、霧銀後下擾流飾板，以及防刮後保杆飾板，藉此強化外觀的跨界風格設定。
內飾上Sienta Crossover 則採用全新黑棕雙色設計，透過棕色與黑色的多層次搭配，提升車室質感，高階車型更標配自發光儀錶板與4.2寸彩色MID屏幕，藉此提升內裝質感表現，並透過5 人座及7 人座的選擇，搭配豐富的座椅及空間變化，提供靈活的車室空間運用表現。
Crossover 運動化懸架設定，首度配置 TSS 主動安全系統在底盤設定上，Sienta Crossover 採用了專屬運動化懸吊設定，原廠表示透過多次道路環境及顧客使用情境模擬及測試，採用最適合的阻尼設定及車高調整，前阻尼係數增加16%，後阻尼係數增加31%，同時將懸架高度增加20mm，不僅提供車主更佳的駕駛視野，同時也強化對於不良路面的反應及側傾抑制的能力，進一步提升整體的操控表現。
Sienta Crossover 僅提供 1.8 升自然進氣引擎單一配置，具備 140 匹最大馬力及 175 牛米最大扭矩，並搭配 Super CVT-i 無級變速系統。