「決鬥高達」是地球聯合軍在赫利奧波利斯秘密開發的五架高達之一，在五架機體中屬於使用X100系框架的標準泛用型機體，作為系列的最初型號本機以靈活性和泛用度著稱，為後來的後續型號打下了紮實的基礎。名稱中的「Duel」是「決鬥、鬥爭」的意思，機體色由藍色及淺灰色構成。作為一部基礎的機動戰士，「決鬥高達」是為近身戰而設計的。在ZAFT突襲中立衛星赫立奧波利斯時被駕駛員伊扎克·玖爾所奪並成為機師，跟其他原型機一樣，「決鬥高達」也裝備了新的Phase Shife（PS）裝甲系統。當PS裝甲啟動，實體武器幾乎不能對機體構成損傷，然而，長期使用PS裝甲將會使機體的能量耗盡。基於X100系優秀的擴張性能，在被ZAFT奪取後，趁著為機體修理破損部位的機會，海蘭設計局為機體專門設計了被稱為「Assault Shroud（突擊罩）」的追加裝備，強化了「決鬥高達」在宇宙空間中的機動性和火力。這種裝備並不具備機體本身的相轉移裝甲的保護能力，而且無法在母艦及基地以外的地方脫卸，因此在重力條件下使用受到了一定的限制。
「決鬥高達」機體參數
機體型號：GAT-X102
中文名稱：決鬥高達（Duel Gundam）
機體類型：泛用試作型MS
製造商：地球聯合軍
所屬方：ZAFT
尺寸：全高17.50米
本體重量：61.9噸 全備重量：追加AS裝備重量：103.47噸
固定武裝：頭部75mm對空自動火神炮×2；光束軍刀×2；右肩115mm磁力炮（追加裝備形態下）；左肩220mm5連裝飛彈莢艙（追加裝備形態下）選用手部武器175mm榴彈發射器裝備57mm高能光束步槍；專用耐光束盾牌
駕駛機師：伊扎克·玖爾
伊扎克·玖爾，在《機動戰士高達 SEED》和《機動戰士高達 SEED DESTINY》中都有登場的人物，第二代調整人（coordinator），在血染情人節悲劇之後，加入ZAFT軍校，同年以優異成績畢業並應徵入伍，直接授予代表精英的紅服，加入克魯澤小隊。同期同學還有阿斯蘭·薩拉，迪亞卡·艾爾斯曼，尼科爾·阿瑪菲等人。個性驕傲，傲嬌，嘴硬，毒舌等等，讓人難以產生良好的第一印象，實際內心善良，是喜怒形於色的單純類型。曾經常取笑隊友尼科爾膽小，但在他戰死之後悲慟不能自已，視阿斯蘭為死敵，經常取笑隊友阿斯蘭並施加惡言，但得到對方受傷流落奧布的消息時不顧已收到返航的命令又回去迎接。在SEED中，由起先對自然人報以輕蔑，到後來受了迪亞卡的感化，思想逐漸改變。不論在MS實戰技巧或是艦隊指揮上都擁有非常可觀的實力，但作為指揮官而言，總是容易不耐煩坐鎮主艦而更願意駕駛機體去衝進陣前衝鋒陷陣。伊扎克駕駛的機體除了「決鬥高達」外還有」扎古幻影斬」「火虎」（以後會發文）。
在劇情中隨著聯邦戰艦大天使號的逃脫，伊扎克駕駛的「決鬥高達」在後來的戰鬥中經常出現騷擾大天使號。在與主角基拉·大和駕駛的的「強襲高達」戰鬥中，不幸「決鬥高達」機體嚴重損壞，伊扎克也被這次戰役中的爆炸弄傷了臉。伊扎克因被阿斯蘭奪走了王牌駕駛員的寶座，一直無法揮去自己心中的陰影。而又在與主角基拉·大和戰鬥中受傷，發誓一定要解決掉「強襲高達」。此後升為紅衣隊長，帶領玖爾隊在年末的雅金·杜維戰役中立下顯著功績，擊毀「強奪」、」禁斷」兩架高達，最後時刻倒戈幫助三艦同盟，掩護「正義」、」自由」高達。
後來由於包括「決鬥高達」在內的四架機體是從地球聯合軍在赫利奧波利斯秘密手中搶來的。因此C.E.71年的戰鬥結束後，還在ZAFT手中僅存的「暴風高達」和「決鬥高達」由ZAFT歸還地球聯合軍。而地球聯合則利用機體資料再次製造出一臺本機用於測試與實戰，在收集足夠資料後由阿克泰昂企業開發出後繼機GAT-X1022 Blu Duel（蔚藍決鬥高達）。