我從中國大陸到臺灣時，大概十一二歲，那時正值抗美援朝時期，在中國大陸我有一年多的時間沒有去學校，因為年紀小，不能念書反而越想念，所以到了臺灣之後，我就天天去泡圖書館。
那時讀《老子》還很容易，因為有白話註解；《莊子》，我只能看《逍遙遊》；《易經》的話，對於乾、坤兩卦還記得清楚，這兩卦畢竟還有一個理路可以循，至於後面的六十二卦，就很模糊了（我那時候大概是年紀小，不知道看到哪一卦就放棄了）。
後來我念的學校是師範大學，讀的是中文系，學的幾乎都是考證方面的東西，文學方面有一點，哲學則只有一門課，教我的老師是張起鈞先生，他是影響我一生的老師。哲學課上沒有講《易經》，當時我對西方哲學有興趣，這個興趣就是一種欲望，促使我下決心讀下去。但是後來，我沒有再繼續了，我換了學習的方向，轉到了中國哲學這條路上來。
西方哲學，我也念了好幾年，譬如羅素的《西方哲學史》；但我很快就發現這條路子有問題，就「逃」出來了。在這裡，我要和大家說一點，就是做學問，需要深入，深入以後還要能跳出來；如果深陷其中出不來，那就是被學問給框住了。如果進去以後跳不出來，就像很多念國學的人一樣，搞一輩子考據，沒有思想，沒有生命。
《易經》也是一樣，學《易經》如果專門研究漢代的象數書，你就要花個十幾年或二十幾年；而且你進去以後，往往出不來。所以，一門學問，無論是哪種學問，心理學也好，哲學也好，文學也好，深入進去之後要能跳脫限制、能出得來，這是一種功夫。
我後來轉變到中國哲學，《易經》這門經典，我多半是自己學的。到了大學，雖然傳統《易經》的註解容易理解，但是我常常反思，對那些註解心存疑問，總感覺不滿意。因為有些人的註解有時是這個意思，同樣的文字在另外一個地方又改變了意思，它們前後不是一致的。
最好的註解，到現在我還是認為是程伊川（程頤）的《易傳》和李光地的《周易折中》。漢學家衛禮賢（Richard Wilhelm 1873—1930）的德文版《易經》，根據的就是這兩本書。這兩本書的見解，還有理論可循，有道理可遵。
大學四年之後，我念碩士班，碩士論文是《道家的精神及其流變》，那時南懷瑾教授在我們研究所開課，我的這篇論文還是他指導的，在這篇論文中，我梳理了《易經》《老子》與《莊子》的脈絡，然後談及後來的道教；我是以「位、時」這兩個要點來做主軸談《易經》《老子》和《莊子》的。
碩士畢業之後，我繼續讀博士，寫了兩篇博士論文，先是寫《禪與老莊》，那是國際有名的學者吳經熊博士指導的。《禪與老莊》的論文寫好之後，因為當時需要用錢，我就把這部書稿出版了，賣了錢給孩子買奶粉，學校說既然已經印行，就不能當論文了。所以，我又重寫第二篇論文——《〈中庸〉誠的研究》，在《中庸》中，「誠」字很重要，我就抓住一個「誠」字來研究。除了《中庸》之外，我也把《易經》當作論文裡面的一個重點。當時我寫到這個「誠」字，沒有想到「誠」字後來對我影響那麼大，成為我研究《易經》的主軸。
博士畢業之後，我就繼續在文化大學的中國文化學院做哲學系主任。當時，臺灣地區的哲學系不多，只有臺灣大學有哲學系，因為臺灣大學的前身是日據時期建立的「臺北帝國大學」，所以哲學系還是以日本哲學和西方哲學的觀點為主。十幾年後，哲學系才開始有方東美教授教中國哲學，再沒有其他中國哲學的課程，更不要說《易經》和老莊的課程了。
後來我做文化大學哲學系主任時，就有意要強調中國哲學，所以我自己開老莊的課程和中國哲學史的課程，後來又開了禪宗的課程，但是我沒有教《易經》，也找不到老師教授《易經》。
找不到合適的老師，我自己也不敢教。為什麼不敢教？因為我對《易經》的研究還是不夠，有時對於某個爻的爻辭理解，感覺還是有問題，自己都不滿意。看了很多的註解，無論是象數的註解、王弼的註解還是程伊川的註解，都感覺不切實際。我自己對爻辭的理解還不能夠完全地放心，怎麼教學生？一旦上手教學生，那是很危險也很不負責任的，所以我不教。
我開始教《易經》，大概是1973—1974年。當時，我的同班同學黃慶萱教授（現在是《易經》研究的專家），他說要跟我合作寫一本《易經》的註解，要跟別人的註解不一樣。當時我寫得很快，差不多半年的時間就寫完了《易經繫辭傳解義》，此時大概是1975年；而他負責註解六十四卦，直到今天，他還沒有寫完。
到了美國之後，我先在法界佛教大學教書，寫了一本關於禪宗公案的書；1980年就到了現在的整體學研究所，開始先教《老子》《莊子》；過了幾年，跟一位美國的女教授合開了《易經》的課，這門《易經》課後來出了問題。
因為前半段是她教，她用的是衛禮賢的德文版《易經》；後半段是我教，我就把六十四卦的卦爻辭以中文標註，下面再寫英文，根據中文，一個字、一個字地告訴學生們《易經》原文的意思。我也聽她的課，發現她就同一般的美國榮格心理學家教《易經》一樣。她講述《易經》的八卦——乾、坤、坎、離、震、艮、巽、兌、離，是以衛禮賢的註解為主。
她告訴學生，說乾卦是創造力，因為衛禮賢的翻譯是「創造」，她要學生回去體驗：什麼是你的創造力？到下個星期在課堂上來說明或演示一下。好，第二個星期可熱鬧了。有個學生拿了他的一幅畫來說明他的創造；有個學生拿一盆花——日本的插花來說明創造；還有一個學生帶來一面大鼓在課堂上敲得震天響，以此來代表創造力。這就有問題了！我發現美國教授教《易經》原來是這樣的教法，這是心理學的教法。
這個課後來有問題，為什麼？因為她是用衛禮賢的書作為參考，而我是用中文的原意，結果發現衛禮賢的翻譯有問題。我用中文翻譯指出衛禮賢以前的翻譯問題，而她恰好把這些翻譯拿來用，於是導致我跟她之間無法溝通，學生就不知所從了，所以這門課就停了。這位教授後來離開了學校，兩年後我就接了這門課，一直教到現在，三十年來教了二十多次。