1967年8月10日在雙葉社《周刊漫畫Action》創刊號上開始連載，1971年TV動畫初登螢屏，至今已超過40年並仍在放送中，一直保持極高的人氣，是日本動漫界名副其實的不死鳥，被譽為日本國民級動漫。該作品已被陸續改編為電視動畫、劇場版、OVA、遊戲等。
名稱和一部分設定：莫裡斯·勒布朗的作品（亞森羅賓系列作品的作者，莫泊桑的大弟子）《怪盜亞森羅賓之卡裡奧斯特羅伯爵夫人》；被水淹沒的羅馬遺蹟；《綠眼令愛》；鐘塔的設定：黑巖淚香的《幽靈塔》；攻城戰中的動作場景：《偏見的暴君》和《穿長靴的貓》。
「魯邦三世」是日本動漫界的傳奇，有不死傳說之喻，漫畫作者加藤一彥(Monkey Punch)曾表示，魯邦三世的冒險精神是他一生追求的，身為漫畫家的他，主要的休閒活動就是創作，所有的夢想、幻想都在「魯邦三世」實現。猴子拳將魯邦三世塑造成一個讓人無法討厭的怪盜，讓讀者羨慕魯邦三世逍遙的生活。魯邦一行週遊於世界各地，不時重操盜竊的老本行。
自從一九六七年，日本雙葉社漫畫周刊ACTION創刊就開始連載漫畫，四年後改編成動畫，在日本一炮而紅。當年參與「魯邦三世」動畫製作的人，如今都是赫赫有名重量級的大師，有當時隸屬於「APRODUCTION演出GROUP」的高畑勳與宮崎駿兩位：《網球女傑》、《怪醫黑傑克》的出崎統：《心之谷》的近藤喜文…等等；其中最為功不可沒的，便是當時的作畫監督大冢康生了。儘管他真正有參與製作的「魯邦」動畫作品只有一部TV版及一部劇場版，然而他卻賦予了這些角色真正的靈魂，自此幾乎所有「魯邦」的動畫作品都沿用大冢先生的魯邦設定。