該劇國內首部講述PTU機動部隊的劇集，聚焦PTU警員的生活現狀和心路歷程。從身任警方臥底成功搗毀黑幫後重返警局的警員高家聲（林峰飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無私的隊長劉建暉（方中信飾）為主人公進行展開的故事。三人在PTU雖然有誤會、矛盾與衝突，但在執行任務、面對瞬間生死後，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。
林峰 飾 高家聲；PTU隊員。一個警方臥底，成功瓦解黑幫後重回警隊，因為長期做臥底，難以抽離角色，行為舉止十分古惑仔，常常為了完成任務而「踩界」，被調往PTU，接受嚴格受訓。 林峰內斂低調、努力敬業，有著低調的氣質和謙和的個性。沒有紈絝子弟的任何惡習，父母給了他傳統的良好教育，很陽光，對人熱情誠實懂得克制和節約。張美賢評價林峰：有些人無論多謙卑努力，都會遭到抨擊，與其道聽途說，不如親身欣賞。
蔡卓妍 飾 何慧玲；女沙展。出生警察世家，正直不阿，外冷內熱。對待工作很熱忱、果敢，工作上比較強勢，私底下很小女生，見到有好感的男生也會有心跳加速的感覺，不太會表達感情。 蔡卓妍憑藉獨特少女氣質、甜美形象成為港產大銀幕女星的中堅力量，蔡卓妍因其少女感外形，通常在電影中出演「花樣少女」角色，讓觀眾留下深刻印象。
方中信 飾 劉建暉；隊長 。方中信有著天賦之姿卻未曾大紅大紫，雖然是有口皆碑的型男，卻一直在電影裡的扮演二線和配角，儘管在演藝圈內一直是不溫不火，但演技確是爐火純青；方中信是一位有著成熟味道，充滿男人魅力的演員，他的表演很穩健，很放鬆，與他演對手戲，是非常享受的過程；他毫無一些大明星的作風，非常合群。
譚耀文 飾 關文展；高級督察；譚耀文為人低調，有出色的角色把握能力，表演也有著超強的戲劇張力。譚耀文在電視劇《縱橫四海》中塑造了反派人物，以至於當年走在大街上常有市民過來罵他「撲街」。
溫碧霞 飾 文麗華；因為從小家庭貧困，父親管教甚嚴，造成了溫碧霞年輕時候叛逆和追求自由的性格 。工作上，溫碧霞出演過各種類型的電影，有著很好的敬業精神，對角色人物有自己的理解和感受 。對於家庭、感情穩定的溫碧霞來說，開始把演藝工作作為一種享受。