日本原產YAMAHA鋼琴在系列、型號品牌方面是做的相當好的，沒有其他品牌鋼琴系列的複雜；YAMAHA的琴不論是哪種系列在音色上都少不了明亮和乾淨的特性，這也是YAMAHA的具有生命力音色特點所在。
二十多年前我在上海就經常給朋友選購鋼琴，非常熟悉山葉的系列；U系列(不含U5 U7 YU5等)大致是從1948年左右開始成為YAMAHA的主要系列，也是全世界最普及的一個鋼琴系列/型號。
我認為作為標準（中檔）定位的系列鋼琴，U系列各方面都比較平均、綜合、特點也比較鮮明，外觀方面比較簡潔。其中擁有乾淨明亮的音色和相對不俗的低音及輕快敏捷的手感，是和山葉品質非常穩定有絕對的關係的。
最早期的NO系列主要型號：NO.100 NO.200 NO.300（1948-1954）這個時期可以追溯到20年代，可以看成是U系列的老祖宗。U系列第二階段（前期1954-1959）主要型號：U1A U1B U1C U2A U3A U3B（中期1959-1969）U1D U1E U2B U2C U3C U3E 整個1970年之前U系列型號很多是彩琴或者特殊造型加上年代比較久遠，主要以實際效果考證為主。
U系列第三時期（1970-1987）
從這個時期開始的U系列隨著年代的更新，各尺寸和型號及系列之間不斷呈現產品升級和數量遞增的關係。雖然每次在弦槌、鐵骨、琴弦、外觀和其他一些配置有變化但是大體的風格、定位和理念沒有改變。U1F U2F U3F U1G U2G U3G U1H U2H U3H U1M U2M U3M…
哈哈！有人說天上能看到多少星星，地上就能有多少U3H...80年代的U系列型號U1A U2A U3A從這個時期開始U1A的提升比較明顯，實際效果中普遍強於之前的U1系列。1987年YAMAHA停止生產U2系列（規格）的型號，127高度的YAMAHA琴成為歷史，從此以後除了各種小琴，日產YAMAHA立式琴只有121和131兩種規格了。
YAMAHA鋼琴80年代在系列、型號、品牌方面開創一個歷史新時代，U10BL U30BL （1987-1989年）U10A U30A （1989-1994年）U100 U300 （1994-1997年）YU1 YU3
（1997-2001年）的U(YU)更是從這個時期開始名稱被改為了YU系列。
我認為山葉YU系列的本質音色和原本U系列是完全相同，區別只是這個YU系列只是針對日本本土發售的，至於後來海外市場陸續出現該產品也是近些年的事情了。值得注意的是現在各國市場上能看到的新U1和U3 YU10 YU30 YU33等（2001-2006）的U(YU)系列型號也僅日本本土發售，後來在各國市場及地區型號名稱變化也有其他產地的型號。
山葉U5 U7 YU5等系列和山葉U1-U3 系列的音質特徵、外形定位完全不同 ，也可以說是不同年代的區間YAMAHA的旗艦型號。
U5 U5A（1961-1964）U5B（1964-1970 ）U5C（1970-1971） U5D（1971-1972） U5H（1972-1974）
YU5 （1997-2001）
YU50 （2001-2006）
山葉U5最初是YAMAHA 60年代開始發售的一款高端定位立式琴，雖然規格和U3一樣但配置上特質弦槌、琴弦、和北海道魚鱗松音板等主要或者其他次要配置都要強過U3很多，外觀也是非常考究的造型。（初期的U5是直腿造型，後期則改為連腿）
山葉U7 U7A（1964-1970）U7B（1970-1971）U7C（1971-1972）U7H（1972-1974）各方面比起U5也就更考究一些，其配置更高達到了頂級YAMAHA的旗艦型號。（象牙鍵盤）
最值得一提的是最近（2019年6月）在紐約法拉盛地區一架我調音完畢的UX系列鋼琴，這是YAMAHA輝煌時期的高端系列X背（米字）柱設計，這個設計是YAMAHA從德國GROTRIAN 的放射性背柱借鑑改良而來，於1997年末期正式停產，一個經典成為歷史。
UX （1975-1980）年的UX系列是最早採用X背柱設計的一個獨立型號，YUS YUX YUA（1978-1982）UX1 UX2 UX3 UX5（1982-1987）UX10BL UX30BL UX50BL（1987-1989）
UX10A UX30A UX50A
（1989-1994）UX100 UX300 UX500（1994-1997）是最後一批UX系列。
YAMAHA在原有的X背柱設計上進行了改良使形狀接近於「米」字型，在外觀方面也有些大的升級其中121琴也均使用大譜架造型，在品質等細節方面更為出色 。（待續）
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