耶和華是我們的避難所，禍患必不臨到、也不挨近我們的住所。因為神吩咐他的使者，在我們所行的一切道路上保護我們。使者用手託著我們，免得我們的腳碰在石頭上受到傷害。我們要踐踏少壯獅子和大蛇。因為我們專心愛神，神就要搭救我們；因為我們知道上帝的名，上帝要把我們放在安全的地方。我們求告耶和華，祂就應允我們；在急難中，神要與我們同在。神要搭救，使我們尊貴。神賜給祂的子民長壽，將祂的救恩顯明給我們。
【詩九十一9】「耶和華是我的避難所。你已將至高者當你的居所，」【詩九十一10】「禍患必不臨到你，災害也不挨近你的帳棚。」
「你若將至高者─就是耶和華我的避難所─當為你的居所」；「你以耶和華為避難所，以至高者為堡壘」。當信靠神，神向詩人應許：①在災禍中賜他安全；②在所有道路上必保護他；③使他勝過黑暗的勢力。因此，所有聖徒，當傾盡全力維護與神的關係。
【詩九十一11】「因他要為你吩咐他的使者，在你行的一切道路上保護你。」
「你行的一切道路」指一切行在主的旨意中的事。【詩九十一11護衛天使】在古代近東作為衛護者的是神明而非天使。美索不達米亞的人相信他們私人的神祇或家神所能給予的看顧保護，是宇宙性或國家性的神祇懶得提供的。亞喀得文獻又提到幸福和健康的護衛者，又提及護衛靈。如同本節，這些靈是神明差派來照顧個人的。古代近東人預期得到的保護，是不受邪惡勢力的侵害。他們相信這些勢力能夠帶來疾病和災難。與此有關的另一個危險，是能夠針對某人施展的咒語或魔法。以色列人無疑相信靈界的存在，他們之中更有很多人未能成功地擺脫鄰邦相信法術的觀點。但無論如何，詩人也不是通常從這角度理解自己所面對的艱難。本節是舊約惟一論及護衛天使的經文。
【詩九十一11聖經裡記載過天使，現在還會出現嗎？】天使的功能之一是守望所有的信徒。在經文中有守護天使的記載，可沒說每一個信徒都有一個天使。天使可以是神的信使。天使除一些特殊情況外是看不見的。第11和12節在撒但引誘耶穌的時候被引用了。知道神在我們承受最大壓力和恐懼時在守望我們，使我們感到極大的安慰。
【詩九十一11~12】耶穌在曠野受試探時，魔鬼引用過(太4:6)。意味神超然的保守，並不是無視神的自然法則，試探神。魔鬼的一貫伎倆，是要人將這個應許讀成讓自己驕傲的根據。神的特色卻是：在最需要的時刻，聖父必定會差派天使，而聖子的反應為：若為了服事與犧牲，就會接受，若只是為自己的好處，就會拒絕。
【詩九十一11~13】奇妙的保護。這段用兩種方式將應許帶入高潮；一方面啟示出神的使者「奉差遣為那將要承受救恩的人效力」，一方面又刻畫出，神的僕人不會僅僥倖存活，而是要成為得勝者，將奪命的敵人踐踏在腳下。
【詩九十一12】「他們要用手託著你，免得你的腳碰在石頭上。」【詩九十一13】「你要踹在獅子和虺蛇的身上，踐踏少壯獅子和大蛇。」
魔鬼曾試圖用本節經文誘惑耶穌從殿頂跳下來（太4:6），耶穌卻一言道破魔鬼想試探神的不正當動機。「你要踹在……的身上」：作者縱然踏在毒蛇和猛獅的身上，也不會受到傷害。蛇和獅子在此處可比喻敵人或危險。象徵針對撒但及黑暗勢力的終極勝利。
【詩九十一14】「神說：「因為他專心愛我，我就要搭救他；因為他知道我的名，我要把他安置在高處。」【詩九十一15】「他若求告我，我就應允他；他在急難中，我要與他同在。我要搭救他，使他尊貴。」【詩九十一16】「我要使他足享長壽，將我的救恩顯明給他。」」
【詩九十一14~16】耶和華應許保護敬愛祂的人：耶和華在此好像親自證實詩人在上文的敘述，許諾對敬愛祂的人加以保護和照顧。在神這方面，第14～16節對他作為的八項形容，並不單是整件事的八方面。其中也許有進展的路線可循：從祂開始拯救想起，直到祂同住為伴（「與他同在」），厚賜榮耀、長壽，並且能親見救恩，不用再等。對基督徒而言，最後這三項恩賜所啟示出的範疇，是舊約聖徒偶爾才得瞥見的。人享長壽是神恩佑的證明，也是遵行神話語的結果。
你有無認識耶和華的名，在急難中，你有無求救祂？耶和華是我們的避難所，祂樂意拯救呼救祂名的人。祂把患難中的人放在人獸都傷害不到的安全地方，賜人長壽和平安，並使祂的子民顯得尊貴。耶和華神是值得稱頌的！