上圖就是直流電動機最簡單的物理模型。工作原理：
直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經過左邊的換向器（也叫換向片，這個電機有左右兩個換向片）流進線圈，從線圈的右邊流出來，經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合迴路。
由於線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由於電流的方向不同（左邊的電流向裡流，右邊的向外流），所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉矩，在電磁轉矩的拉動下，線圈開始轉動了。直流電機中線圈嵌放在轉子槽中，電動機就開始轉動了。
左右換向片跟著轉軸轉動，而電刷固定不動，轉動一圈以後，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由於換向片的存在，現在處在左邊的線圈內的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向裡，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環轉動。
但是一個線圈，由於這個線圈轉到不同位置時磁場是不相同的，導致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉起來不穩定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩定。
於是就有了這樣的，
甚至這樣的電機模型
再說外面的兩個磁極，其實是有勵磁線圈產生的電磁鐵，小電機中有永磁鐵，稍微大一點的都會用電磁鐵。
模型是模型，但真實的電機轉子是這個樣子的。
再說交流電機：
交流電機分同步和異步電機，同步主要用作發電機，異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧，由於異步電動機結構簡單，價格便宜，維護方便，運行可靠等特點得到了廣泛的應用。
交流電機雖然結構簡單，但是工作原理其實比直流電機要複雜一點，如果要理解清楚也更加費勁。
在交流電機的定子上通上三相對稱交流電，如上圖所示，定子不動，僅僅通過電流的變化就能產生旋轉的合成磁場，這個磁場像一個繞著定子旋轉的磁鐵。
有了這個旋轉的磁鐵，一切就都好辦了，在定子內部隨便放一個閉合的線圈，在這個閉合線圈裡就會感應出電動勢和電流，就會產生電磁力，閉合線圈就會轉動起來。
也可以這麼理解，定子上有一個旋轉的磁鐵，轉子閉合線圈由於感應帶電，其實也變成了一個電磁鐵，外面的電磁鐵在轉，就會帶著裡面的電磁鐵轉，於是交流電機的轉子就轉起來了。
定子磁場的旋轉速度叫同步轉速，裡面轉子其實是被定子磁場牽引著在轉動，所以它的轉速會比定子磁場的轉速慢，所以叫異步轉速。所以有了異步電動機的名稱。
交流電機的轉子就是這麼簡單的幾個閉合線圈，或者說閉合導體，像一個鼠籠子一樣，所以又叫鼠籠式異步電動機。
另外，由於轉子內部的電動勢和電流是由於定子磁場感應出來的，所以又把異步電動機叫做感應電動機。所以三相交流異步電動機的名字比較多：交流電機，異步電機，感應電機，都是在說它，是從不同的角度給它起的名字而已。
電機運動的本質，實際上就是一個磁場在追著另一個磁場運動的過程。所以一般都會利用電的變化產生一個變化的磁場，例如三相交流電，通過接線和角度控制，生成一個旋轉的磁場，直流電要麼是通過電刷來改變磁場方向，要麼是藉助控制端的不斷正反接來形成固定速度的旋轉磁場（無刷電機，外轉子電機）。大抵是跑不了這些的，除非一些很特殊的應用。
而轉子端要麼是永磁體，排列好跟隨著旋轉磁場跑（同步電機），要麼可以用通電線圈模擬出永磁效果（電磁鐵），也可以用感應板（一般銅鐵感應板），感應渦流生磁，這個一般是異步電機，異步電機之所以異步，是因為不能做到同步，一旦同步，無法切割磁感線，也就無法感應生電——就變成悖論，動不了了。
但總之，不管是什麼電機，99%以上，都只要記住，本質就是一個磁場追著另一個磁場跑的過程。