ESP8266接線及AT指令調試資料

esp8266模塊介紹：8266片上集成wifi+MCU，使用的是一個M0的內核，而且成本很低，因為片上有wifi和MCU，所以作為網絡終端非常的方便。esp8266也是一個單片機，上電還是得從0地址開始跑，平時我們使用單片機，一般都是使用IDE等軟體編程，然後下載，軟體很多事情已經幫我們做好了，我們的重心放在（LOOP：）函數之後就行了。

所謂的固件，我們可以把它看做一個在模塊內部執行的程序，只不過廠商幫我們寫好了，上電就開始運行，然後一直等待我們給單片機發送指令，我們發送指令後就執行相應的操作。（後面我們會通過視頻教程來說明固件的燒寫方法和步驟）

esp8266系列的便準供電是3.3V電壓，但是可以超過一點，但是絕對不能用5V，否則高溫燒毀！親測5V使用7分鐘內能正常工作，而後冒煙損壞；

1、esp8266 12e接線圖

2、esp8266 -1 接線圖

3、ESP調試AT指令集

測試 AT語法規則：

 WiFi功能AT指令

選擇WiFi應用模式：AT+CWMODE語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

AT+CWMODE = <mode>

OK

此指令需重啟後生效(AT+RST)

查詢命令

AT+CWMODE?

+CWMODE:<mode>
OK

當前處於哪種模式？ 

測試命令

AT+CWMODE?

+CWMODE:(<mode>取值列表) 
OK

當前可支持哪些模式？

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<mode>

WiFi應用模式

1

Station模式

2

AP模式

3

AP+Station模式

列出當前可用接入點:AT+CWLAP語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

執行命令

AT+CWLAP

+CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>[,<mode>] 
OK

此指令返回AP列表

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<ecn>

加密方式

0

OPEN

1

WEP

2

WPA_PSK

3

WPA2_PSK

4

WPA_WPA2_PSK 

<ssid>

接入點名稱

字符串參數

<rssi>

信號強度

<mode>

連接模式

0

手動連接

1

自動連接

加入接入點:AT+CWJAP語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

AT+CWJAP=<ssid>,<pwd> 

OK 或 ERROR

加入該AP成功則返回OK，失敗則返回ERROR

查詢命令

AT+CWJAP?

+CWJAP:<ssid> 

OK 

返回當前選擇的AP

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<ssid>

接入點名稱

字符串型

<pwd>

密碼

字符串型，最長64位元組，ASCII編碼

退出接入點:AT+CWQAP語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

執行命令

AT+CWQAP

OK

表示成功退出該AP

測試命令

AT+CWQAP=?

OK

查詢該命令是否支持

設置AP模式下的參數:AT+CWSAP語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn> 

OK

設置參數成功

查詢命令

AT+CWSAP?

OK

查詢當前AP參數

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<ecn>

加密方式

0

OPEN

1

WEP

2

WPA_PSK

3

WPA2_PSK

4

WPA_WPA2_PSK 

<ssid>

接入點名稱

字符串參數

<pwd>

密碼

字符串型，最長64位元組，ASCII編碼

<chl>

通道號

TCPIP AT指令

 建立TCP/UDP連接：AT+CIPSTART語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

單 路 連 接 (+CIPMUX=0)時：

AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>


多路連接(+CIPMUX=1)時：

AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>

如果格式正確，返回：
OK
否則返回：
+CME ERROR: invalid input value
連接成功，返回：
CONNECT OK         (CPIMUX=0)
<id>, CONNECT OK   (CIPMUX=1)
如果連接已經存在，返回：
ALREADY CONNECT
連接失敗返回：
CONNECT FAIL        (CIPMUX=0)
<id>, CONNECT FAIL  (CIPMUX=1)

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<id>

Link No.

0~4

表示連接序號
0號連接可client或server連接，其他id只能用於連接遠程server 

<type>

連接類型

「TCP」/」UDP」

<addr>

遠程伺服器IP位址

字符串型

<port>

遠程伺服器埠號

獲得TCP/UDP連接狀態：AT+CIPSTATUS語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

執行命令

AT+CIPSTATUS

如果是單路連接(AT+CIPMUX=0)，返回：
OK
STATE: <sl_state>

如果是多路連接 (AT+CIPMUX=1)，返回：
OK
STATE:<ml_state>

如果配置為伺服器：
STATE:IP STATUS
S: <sid>,<port>,<server state>
C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state>

測試命令

AT+CIPSTATUS=?

返回：
OK

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<sl_state>

單連接狀態

IP INITIAL

初始化

IP STATUS

獲得本地 IP 狀態

TCP CONNECTING/UDP CONNECTING

TCP 連接中/UDP 埠註冊中

CONNECT OK

連接建立成功

TCP CLOSING/UDP CLOSING

正在關閉 TCP 連接，正在註銷 UDP 埠

<ml_state>

多連結狀態

IP INITIAL

初始化

IP STATUS

獲得本地 IP 狀態

<sid>

伺服器id

0~1

取值為0和1

<server state>

伺服器狀態

OPENING

正在打開

LISTENING

正在監聽

CLOSING

正在關閉

<cid>

客戶端id

0~4

取值為0,1,2,3,4

<IP address>

IP 地址

-

字符串參數(字符串需要加引號)

<port>

伺服器監聽埠號

-

整數型

<client state>

客戶端狀態

CONNECTED

已連接

CLOSED

已關閉

啟動多連接：AT+CIPMUX語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

AT+CIPMUX=<mode>

OK 
如果已經處於多連接模式，則返回
Link is builded 

啟動多連接成功

查詢命令

AT+CIPMUX?

+CIPMUX:<mode>
OK 

查詢當前是否處在多連接模式

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<mode>

是否處在多連接模式

0

單連接模式

1

多連接模式

發送數據：AT+CIPSEND語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

單 路 連 接 (+CIPMUX=0)時：
AT+CIPSEND=<length>

多路連接(+CIPMUX=1)時：
AT+CIPSEND=<id>,<length>

響應

模塊收到指令後先換行返回」>」，然後開始接收串口數據，當數據長度滿length時發送數據
如果未建立連接或連接被斷開，返回ERROR如果數據發送成功，返回SEND OK 

說明

發送指定長度的數據

測試指令

AT+CIPSEND?

響應

單路連接(AT+CIPMUX=0)返回：
+CIPSEND: <length>
OK

多路連接(AT+CIPMUX=1)返回：
+CIPSEND: <0-7>,<length>
OK

執行命令

AT+CIPSEND

說明

AT+CIPMODE=1並且作為客戶端模式下，進入透傳模式(需要支持硬體流控，否則大量數據情況下會丟數據)

模塊收到指令後先換行返回」>」，然後會發送串口接收到的數據。

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<length>

數據長度

單位：字節

<id>

Link No.

0~4

連接序號

關閉TCP/UDP連接：AT+CIPCLOSE語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

單路連接時
AT+CIPCLOSE=<id>

返回：
CLOSE OK

多路連接時
AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>]

返回：
<n>,CLOSE OK

執行命令

AT+CIPCLOSE

如果關閉成功，返回：
CLOSE OK
如果關閉失敗，返回：
ERROR

測試命令

AT+CIPCLOSE?

返回：
OK

注意事項

l 執行命令只對單連結有效，多連結模式下返回ERROR

l 執行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK狀態下才會關閉連接，否則會認為關閉失敗返回ERROR

l 單路連接模式下，關閉後的狀態為IP CLOSE

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<id>

關閉模式

0

慢關（預設值）

1

快關

<n>

Link No.

0~7

整數型，表示連接序號

獲取本地IP位址：AT+CIFSR語法規則：

命令類型

語法

響應和說明

執行命令

AT+CIFSR

響應

+ CIFSR:<IP address> 
OK 
或者
ERROR

測試命令

AT+CIFSR=?

響應

OK

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<IP address>

本機目前的IP位址(station)

配置為伺服器： 
選擇TCPIP應用模式：AT+CIPMODE語法規則：

命令類型

語法

返回

設置命令

AT+CIPMODE=<mode>

OK

查詢命令

AT+CIPMODE?

+CIPMODE: <mode>
OK

參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

<mode>

TCPIP應用模式

0

非透明傳輸模式，預設模式

1

透明傳輸模式

設置伺服器主動斷開的超時時間：AT+CIPSTO

[size=9.5000pt]命令類型

[size=9.5000pt]語法

[size=9.5000pt]返回和說明

設置命令

AT+CIPSTO=<server timeout >

OK 

查詢命令

AT+CIPSTO?

+ CIPSTO:<server timeout>
OK 

[size=9.5000pt] 
[size=9.5000pt]參數定義：

[size=9.5000pt]參數

[size=9.5000pt]定義

[size=9.5000pt]取值

對取值的說明

<server timeout >

用來設置伺服器主動斷開連接的超時時間

0~28800(s)

用本命令設置好超時時間後，伺服器到時間就斷開連接。

設置波特率：AT+CIOBAUD語法規則：

命令類型

語法

返回和說明

設置命令

AT+CIOBAUD=<rate>

返回：

OK

默認波特率是9600
參數定義：

參數

定義

取值

對取值的說明

< rate >

波特率，
單位bps

0

自適應波特率

110

300

1200

2400

4800

9600

14400

19200

28800

38400

57600

115200

230400

460800

921600

在智聯開發板上盡情的實踐自已的想法吧！

剩下的可能只有是我們想不到的了！

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