1、Twilight Sparkle（紫悅/暮光閃閃）
性別：女
生日：1月6日
星座：摩羯座
種族：獨角獸→天角獸
寵物：公貓頭鷹
紫悅，她是一匹有薰衣草紫色身軀、深藍色和玫紅色鬃毛、寶紫色眼睛的獨角獸。可愛標誌的圖案為一顆洋紅色六角星被五顆白色的小六角星包圍著的印記，象徵「魔法」。
2、Rainbow Dash（雲寶/雲寶黛西）
性別：女
星座：白羊座
種族：飛馬
寵物：公陸龜
天藍色身體、彩虹色鬃毛的小馬，可愛標誌的圖案為一朵白雲下面有一道彩虹閃電。
聰明、活潑、忠誠、勇敢、好勝、傲嬌、喜歡惡作劇和酷的東西。偶爾會表現出小姑娘的一面。她的飛行速度極快，已加入閃電飛馬隊。她在兒時創造出傳說中的彩虹音爆，連結起六位主角的命運。
3、Apple Jack（蘋果嘉兒/蘋果傑克）
性別：女
星座：獅子座
種族：陸馬
寵物：雌犬
蘋果嘉兒是一匹雌性的陸馬，她是《小馬寶莉》中的主角之一。她與史密夫婆婆，大麥、蘋果麗麗她的寵物薇諾納共同生活在甜蘋果園中。她在和諧之元中代表著誠實。
她是一匹可靠、誠實的小馬，樂於幫助需要幫助的小馬，並支持和保護著她的朋友們。她在蘋果園中主要負責收穫蘋果，儘管蘋果園偶爾也種植胡蘿蔔、玉米等作物。
4、Rarity（珍奇/瑞瑞）
暱稱：RR
性別：女
星座：處女座
種族：獨角獸
寵物：雄貓
擅長精細蹄工藝與服裝設計，是一位流行設計師。嚮往中心城，希望自己能嫁給貴族成為上流名馬，擁有自己的服飾店。
喜歡幫其他小馬穿搭她自己設計的服裝，有潔癖，無法忍受凌亂或骯髒的事物，但是必要時不介意弄髒自己。淑女，社交女王，總試著讓自己成為注目的焦點。
5、Fluttershy（柔柔/小蝶/芙蘿珊）
暱稱：FS
性別：女
星座：雙魚座
種族：飛馬
寵物：非常多，不過最常跟著她的是一隻名叫Angel的公兔，家中養了很多小動物，通常是受傷或生病而被她帶回來照顧的。
雌性天馬小蝶是《我的小馬駒：友誼就是魔法》中的6位主角之一。她的瞳孔為寶青色，有淡粉色的長鬃毛，外貌柔弱，聲音細嫩，天性善良。
對於一些特定的東西感到恐懼，有時做事會為躲避可怕的東西胡思亂想；但朋友危險時也會很勇敢。當小動物們即將被傷害，而沒有可退之路，小蝶首先想的就是用自己的力量保護小動物。
6、Pinkie Pie（碧琪/萍琪派）
暱稱：PP，神駒
性別：女
星座：雙子座
種族：陸馬
寵物：公鱷魚 Gummy（嘎米/軟糖）
萍琪派粉色身體，桃紅色鬃毛、天藍色眼睛的陸馬，可愛標誌為兩顆藍氣球夾帶一顆黃氣球，十分積極樂觀，是六隻小馬中的開心果。
個性開朗、活潑、積極、樂觀，擅長滑冰，喜愛惡作劇和唱歌，劇中大部分的曲目都是她自編自唱的，有著超乎常人的精力，走路總是一跳一跳的，喜歡甜食，喜歡粉紅色，擅長製作甜點，而且口味獨特，認識Ponyville（小馬谷/小馬鎮）的所有小馬。