這次測試的兩款自清潔掃地機器人，分別是鯊客自清潔掃地機器人和IRobot i7掃地機器人，這兩個品牌都是來自美國的，專業做清潔電器的品牌，可以說是自清潔掃地機器人中的領軍品牌，希望可以通過這篇文章讓大家了解到自清潔掃地機器人到底值不值得買。
前言：
隨著技術的進步，掃地機器人也早已不是之前只會撞牆的雞肋電器，而是可以通過雷射導航或者視覺導航，來建圖實現規劃式清掃。
在掃地機器人的清掃路徑和清掃能力日益強大後，大家又開始追求功能更加專一，可以大幅減少手動操作過程的機器人。
而掃地機器人在使用中最讓人煩惱的就是每次使用都要清理塵盒，所以今天我就找來了兩款可以自動集塵的掃地機器人，來帶大家看看不必自己每次動手倒垃圾的自清潔機器人使用起來到底怎麼樣。
一、外觀尺寸：
1、外觀：
外觀方面鯊客為黑灰拼色設計更加的年輕活力一些，irobot也是拼色設計但是顏色相近顯得比較沉穩一些，顏值上個人覺得都不錯，根據自己喜好選擇即可。
不過鯊客大部分材質是磨砂的，而irobot是亮面的，所以長時間使用鯊客會好點，左邊的irobot我擦了很久還是看著髒。
2、尺寸：
作為一款可以自動集塵的掃地機器人，相比於普通掃地機器人來說最大的不同就是增加了一個集塵盒，所以我們首先就來比較一下集塵盒的大小。
測量後發現鯊客的塵盒尺寸為40*29cm，irobot的塵盒尺寸為48*19cm。因為佔地寬度主要由主機決定，所以相對來說鯊客放置位置更加的靈活。
比較完集塵盒的大小後，我們就來看看掃地機器人的主機尺寸。只有主機尺寸小的才能更靈活的進入狹小區域，例如桌椅下空間比較狹小，如果主機過大就會導致無法或者很難進入。
經過測量鯊客主機的尺寸為323*310*75mm，irobot的主機尺寸為350*350*91mm，相對來說鯊客的通過性要略強一點。
除了直徑方面鯊客更佔優勢外，高度方面鯊客也僅僅只有75mm可以輕鬆出入沙發以及柜子下，而大多高端機器都是90mm高通過性略差。
二、清掃測試：
1、滾刷結構比較：
作為掃地機器人來說滾刷結構十分的重要，鯊客有兩根滾刷，一款靜音滾刷，一款Zero-M自清潔滾刷，配有雙邊刷，邊刷是單根毛刷。如果想要掃地機器人更安靜就選擇靜音滾刷，如果家中有寵物或者長發較多，那麼Zero-M自清潔滾刷則是個不錯的選擇。
irobot是雙效組合膠刷，一根負責剝離汙垢，一根負責掃入汙垢，邊刷配備的是三根毛刷的單邊刷。
單純從結構方面比較兩者還是有較大不同的，不過具體哪種方式更加適合還是需要來實際驗證才可以得出結論，所以我分別用麵粉、大米、瓜子以及頭髮來做個清掃測試。
2、麵粉清理測試：
首先來測試的就是麵粉清理，可以看到隨著鯊客掃地機器人的運行，麵粉被清理的乾乾淨淨。
鯊客清理前後對比圖，可以看到木地板上的麵粉被清理的十分徹底。
irobot清理表現也不錯，可以看到麵粉也被清理的十分乾淨。
但是一按清掃irobot並不是往前跑的而是轉個圈隨便清理，所以前後拍了五次視頻都沒成功。
3、大米清理測試：
測試完麵粉就來試試更重的大米，自然也是很輕鬆的就吸了起來，沒有任何的殘留或者彈飛。
可以看到清理前後的對比圖，鯊客清理後的地面完全沒有大米的殘留。
irobot表現也還行，沒有任何殘留，動圖是和麵粉測試同樣的原因多次拍攝不成功。
4、瓜子清理測試：
最後對於吸力的終級測試我使用了未剝皮的瓜子，重量重體積大，用了測試吸力再好不過了。
鯊客清掃瓜子的時候輕輕鬆鬆就搞定了，沒有任何的殘留。
irobot在清掃的過程中雖然彈飛了部分瓜子，但是折返掃的時候也毫無遺漏的吸了起來。
5、頭髮防纏繞測試：
頭髮測試主要測試的不是吸力，而是掃地機的防纏繞能力，下邊就讓我們來看看這兩款掃地機器人的防纏繞能力。
鯊客利用它專利設計的Zero-M自清潔滾刷保證了沒有任何的頭髮纏繞，同時單根毛刷的邊刷也不會導致頭髮的纏繞，對家裡是長頭髮或者有寵物的家庭十分適合。
irobot的雙膠頭滾刷雖然也不會纏繞頭髮，但是它的邊刷卻會纏繞上很多的毛髮。
三、自動集塵測試：
1、普通垃圾：
麵粉和大米的體積與重量基本接近於家庭普通垃圾，所以我們首先來看看麵粉和大米自動集塵的效果。
先來看看鯊客的吸塵口，口部和底座上沒有任何殘留，不論是大米還是麵粉都清理的十分乾淨。
這是irobot的吸塵口，同樣大米無任何的殘留，麵粉的殘留也就是口上的一點，吸塵效果也不錯。
2、大顆粒物品：
瓜子可以算是平時家庭清掃中較大顆粒的垃圾了，有一定的重量和體積所以集塵裝置如果可以把瓜子輕鬆吸走，那麼一般的大顆粒垃圾也沒問題。
其實對於大顆粒的自動集塵我是不擔心鯊客的，因為這款機器的轉彎比較少，可以看到所有的瓜子都被吸了上去。
其實瓜子測試我還是蠻擔心irobot的，因為它的集塵道曲折多一些，但是經過測試發現，irobot表現也還行，完全沒有瓜子殘留。
3、細長頭髮:
掃地機器人的自動集塵裝置不可避免的有管道轉彎，所以只有合理的設計才能把細長的頭髮也統統搞定。
鯊客的結構不必多說，吸塵口後直接就是塵盒，所以頭髮很輕鬆就吸了進去。
irobot的塵道雖然比較曲折，但是也沒有頭髮堆積，都被集塵盒吸走了。
4、塵盒更換便利度：
鯊客的塵盒是直接上提就可取下的，倒垃圾也很方便按一下旁邊的按鍵就可以把垃圾都傾倒出去，一般一個月倒一次即可。
irobot的垃圾則是都集中在集塵袋中，打開上蓋後就可以取出irobot的集塵袋，扔掉更換新的集塵袋即可。
在塵盒更換方式上這兩者是完全不同的。鯊客僅僅需要定期傾倒垃圾即可，而irobot需要手動換塵袋，還要頻繁的購買耗材，相對來說比較繁瑣。
5、二次汙染防護:
鯊客具有6重過濾系統，分別是前置過濾、進風口HEPA過濾、氣旋過濾、海綿過濾、防靜電過濾以及出風口HEPA過濾，通過六重過濾後可以說完全不必擔心集塵時會產生二次汙染。
之所以鯊客擁有如此完善的過濾系統，完全是因為創始人秉承著清潔、環保的理念，所以不做純耗材，更強調產品自身的過濾系統設計。
而irobot目前在集塵盒沒有額外設計過濾系統，主要依靠集塵袋把灰塵進行收集，集塵時是否有二次汙染不好說。但是集塵袋一個月更換一次直接扔掉，倒是避免了了倒垃圾時的二次汙染十分不錯。
四、使用便利度：
1、機器主體按鍵：
機器的主體按鍵其實沒什麼好說的，都是一個開始清掃鍵，一個自動回充鍵，便利度差不多，都十分的簡單明了。
2、APP操作：
左邊是鯊客的APP首頁，右邊是irobot的APP首頁，可以看到兩款機器的APP基本就預設、清掃和看歷史記錄這三個功能，基本上可以滿足日常的需求。
但是美國品牌對於智能互聯應用層面與國內品牌比略有不足，在功能方面不如國內品牌全面，相對來說更注重產品本身的實用功能和耐用性。所以說在APP功能部分這兩款掃地機器人都有待進步。
3、建圖能力：
至於建圖能力，因為這兩款掃地機器人都是視覺導航的，所以都需要3次清掃才能完成建圖。左邊是鯊客的建圖，右邊是irobot的建圖，相對來說鯊客的建圖更接近我家的真實情況。
比如我客廳和餐廳廚房並不是一條直線，而是有個折角的，鯊客就清楚的表現了出來。主臥除了一個嬰兒床下是無法通過的外，也沒有那麼多的曲折。
經過查詢鯊客的視覺導航數據是300W數據點/每秒，irobot是230W數據點/每秒，所以鯊客的建圖更加的精準。
五、使用成本比較：
1、購買成本：
鯊客掃地機器人目前售價4299元，而irobot i7的入手價目前為5999元，相對來說鯊客的前期購置成本比較低。
2、後期使用成本：
作為增加了自動集塵功能的掃地機器人，自然也就增加了集塵裝置的維護和保養的成本。
鯊客的集塵盒是一個月倒一次，並不需要更換，但是HEPA過濾網是需要更換的，一年更換兩次費用在100元左右。
而irobot使用的是集塵袋，需要一個月更換一次，目前99元三個集塵袋，一年下來的耗材費用大概400元。
總結：
通過測試可以看到，這兩款掃地機器人的清潔能力和自動集塵功能，都做的十分優秀完全可以滿足日常需要。但是在APP的智能方面和傳統智能掃地機相比略有不足，不過這個後期估計會通過升級彌補，所以個人認為自清潔掃地機器人還是十分值得入手的。
至於鯊客和irobot這兩款機器來比較，我最後分為通過性、清潔力、便利度、過濾效果以及性價比五個方面做個總結對比。
1、通過性方面鯊客依靠小巧的體積要更勝一籌，不論是直徑還是高度都比irobot要小，所以可以更輕鬆的清理桌椅以及沙發下方的衛生。
2、清潔方面針對顆粒狀以及粉狀垃圾，兩者的效果一樣優秀都沒有任何的殘留。但是面對毛髮時鯊客的Zero-M自清潔滾刷完全不會纏繞，但是irobot的邊刷會被毛髮纏繞。
3、便利度主要就是指建圖能力方面，鯊客的準確度要優於irobot的，並且鯊客的視覺導航數據是300W數據點/每秒，irobot是230W數據點/每秒，所以鯊客的建圖更加的優秀。
4、過濾系統方面鯊客有6重過濾系統，而irobot只有一層過濾系統。
5、最後在價格方面鯊客優惠下來後比irobot低了相近一半，同時後期的耗材使用費用也比較低。所以個人建議家中可以鯊客掃地機器人+蒸汽拖把。前者解決吸塵的工作，後者完成拖地的工作還能高溫殺菌。