乾隆在登基之前已經有了三個兒子，分別是長子永璜、次子永璉與第三子永璋，在繼位後的最初幾年裡，第四子遲遲沒能降生，一直到乾隆四年的正月十四日，嘉嬪（淑嘉皇貴妃）才為乾隆生下了登基之後的第一子，即和碩履親王永珹。
永珹的生母嘉嬪原先只是乾隆潛邸的一名侍妾，雖然出身內務府世家，但身上畢竟帶有包衣標籤，因此嘉嬪在乾隆潛邸的地位是不高的。不過，永珹的降生徹底為嘉嬪的得寵打開了通道，就在永珹出生不久，嘉嬪便被晉升為嘉妃，此後，嘉妃在十幾年內又為乾隆生了三個兒子，是為皇八子永璇、皇九子（早夭，未命名）與皇十一子永瑆。
接連為皇帝生下四個皇子，嘉妃可以說是為皇室立下了大功，她也憑藉這幾個兒子在乾隆十四年被封為嘉貴妃，成為乾隆後宮高層領導。
其實，永珹在乾隆眾多兒子中是非常具有優勢的。
首先，永珹是乾隆登基後所生的第一個兒子，意義非同一般。
其次，乾隆皇次子永璉（嫡長子）在乾隆三年便病逝了，皇七子永琮（嫡子）也在乾隆十二年死於天花，隨後，孝賢皇后溘然長逝。兩位嫡子與孝賢皇后的死去使得乾隆立嫡子的想法徹底破滅。
最後，皇長子永璜與皇三子永璋因在孝賢皇后喪禮上表現地不夠悲傷，而被乾隆剝奪了繼位資格。也就是說，在乾隆十三年後，永珹在乾隆能夠繼位的皇子中屬於最年長的一個。
然而，隨著時間的推移，永珹便遇到一個勁敵，這個人便是五阿哥永琪。五阿哥永琪是愉妃所生之子，雖然愉妃的家世非常一般，但永琪卻是文武雙全，屬於最出類拔萃的一個。
果不其然，就在乾隆二十八年，皇室中死了一位老親王，他就是乾隆的十二皇叔和碩履親王允祹。允祹是康熙定妃所生之子，從小被孝莊太后侍女蘇麻剌姑撫養長大，為人和善，平易近人，沒有參與康熙晚年的奪嫡鬥爭，因此在雍正繼位後沒有受到打壓，最終獲得了親王的爵位。
允祹雖然結局不錯，但是他子嗣稀薄，生下的幾個兒子全部夭折，最大的也沒活過十二歲，因此，允祹去世後，他面臨著無人承繼香火的局面。
結果，就在允祹死後不久，乾隆突然下旨將皇四子永珹過繼給了皇叔允祹為嗣孫，承襲允祹王爵的同時於明年就府。這也就意味著允祹與皇位徹底地無緣了，不過，能夠白撿一個王爵，也已經非常不錯了。
雖然永珹得到一個王爵，坐擁榮華富貴，而且才華橫溢，著有《寄暢齋詩稿》，但他的身體卻一直不太好。乾隆四十二年二月，永珹病逝於王府，年僅39歲，臨終前乾隆曾親自到西花園看望過永珹。
值得一提的是，永珹有一個女兒（次女）同樣被乾隆送給了別人。
那是在乾隆四十六年，剛剛出嫁僅一年的永琪之女病逝。隨後，乾隆便下旨將永珹次女指婚給永琪女婿旺親班巴爾，由於此女未到成婚年齡，只得暫時接到宮中撫養，乾隆還令愉妃與永琪嫡福晉西林覺羅氏前去照料。
乾隆五十年，永珹次女嫁給了旺親班巴爾，然而，令人沒想到的是，此女在嫁人兩年後便去世了，年僅19歲。
參考資料：《清史稿》《清高宗實錄》《清皇室四譜》