目前電動汽車的推進速度出人意料的快，但動力電池的問題並沒有一個很好的解決方案，不少廠家都在費盡心思如何提高電池能量密度、降低電池能耗，但受限於材料和成本問題，這些措施都難以根本上解決問題。而新能源汽車的另一個方向是氫燃料電池車。理論上，氫燃料電動車補充氫氣的便利性會大大超越純電動車，同時也能獲得相近的續航距離，在周邊設施完善的情況下，確實是新能源車發展的一條新道路。
目前，日本市場一直大力推廣的就是氫燃料電池車，豐田Mirai就是其中一個代表，作為全球首款量產的氫燃料電池轎車，豐田Mirai自2014年亮相以來一直備受關注。由於第一代Mirai的尺寸和形狀與普銳斯相仿，儘管EPA額定續航高達312英裡（約合502公裡），但這款車型上市後並未取得巨大成功。
相比之下，即將推出的新一代車型是一款中大型轎車，該車基於TNGA架構下的與豐田皇冠和雷克薩斯LS共享的GA-L後輪驅動平臺打造。換句話說，新一代豐田Mirai可能會成為特斯拉Model S的氫燃料電池替代品。目前，全新一代豐田Mirai概念車已於北京車展正式亮相。據海外媒體報導，其量產版本將於12月在日本本土發布，並計劃在2021年正式投放到市場中，售價約為800萬日元（約為53萬人民幣）。
這款概念車並沒有誇張的造型，相信與之後量產車不會有太大出入。整體造型來看，全新Mirai採用與亞洲龍類似的大嘴式前格柵，內嵌密集式格柵，並在下方增加了一條銀色裝飾點綴。兩側細長的LED頭燈組採用了分體式設計，並在邊緣包裹銀色鍍鉻，以進一步提升顏值。
車身側面，新車採用了低矮的轎跑車身設計，配合多條車身腰線縱橫交錯和極為流暢的溜背設計，營造出十分優雅且又不失時尚的韻味。20英寸的多幅式輪圈並沒有為了所謂的空氣阻力去犧牲美觀性，與實車搭配在一起顯得多了一份優雅，似乎又有著不輸豪華車的氣場。
車尾造型層次感比較強，一體式的小尾翼為整車又增添幾分動感。細長的貫穿式LED尾燈拉伸了整體的視覺寬度，也增加了尾部的豪華感。梯形的輪廓線條也與車頭的前格柵造型相呼應。此外，新車尾部還採用了大面積黑色包圍，使得尾部看上去更為厚重。
內飾上也很有特點，中控臺造型與雷克薩斯呈現出異曲同工之妙。8英寸全液晶儀錶盤+12.3英寸懸浮式中控大屏連在一起非常抓人眼球，也很能彰顯科技感。向副駕駛員一側傾斜的空調出風口平臺營造出了很強的立體感，配合上大面積黑色軟性皮質包裹以及香檳色鍍鉻飾條的點綴，彰顯高級感和豪華感。同時車內還配有流媒體後視鏡、14揚聲器的JBL音響系統、無線充電等配置。
車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4973/1884/1468mm，軸距為2918mm，雖然其車身長度比亞洲龍小了2mm，但寬度、高度以及軸距均超越了亞洲龍（4975×1850×1450mm，軸距2870mm）和雷克薩斯ES（4975×1866×1447mm，軸距2870mm），相信車內的乘坐空間表現也更令人滿意。
據悉，Mirai的動力系統部分，主要由燃料電池堆棧、動力電池、高壓儲氫罐、驅動電機、動力控制單元、燃料電池升壓器等幾個主要部件組成。其具體動力參數不詳，不過官方聲稱，新車相比老款車型提升了30％的續航裡程，預計新車續航裡程將達650公裡。
與純電動汽車相比，氫能源汽車更像是新能源汽車，因為氫燃料車的優勢在於排放更清潔（基本上就是水），能量轉化效率高，加氫速度和汽油車相近（一臺Mirai加滿氫差不多5分鐘），同時續航能力不會像電動車會受到溫度等條件影響，氫燃料電池系統的回收程度也遠高於電動車。
但是氫燃料電池要想大範圍普及的話目前還有很多壁壘，比如氫的儲存和運輸、生產和技術成本高、加氫站的基建等問題。不過豐田認為，燃料電池汽車「將有一天與混合動力豐田汽車一樣普遍。」不可否認，中國的氫汽車時代大概率也許還是會由豐田開啟。